MIT推出新款智能機(jī)器人 獨(dú)特之處在于沒裝配攝影機(jī)或視覺傳感器
麻省理工學(xué)院近日誕生了一款名為“獵豹3”(Cheetah3)的“無眼”機(jī)器人。它的獨(dú)特之處就在于沒有裝配任何攝影機(jī)或視覺傳感器。
Cheetah3重約90磅,并配有能讓它的軀干很舒展地完成前后探身,以及左右傾斜的硬件設(shè)計(jì)。
沒有視覺的它,運(yùn)動(dòng)依靠的更多是觸覺感知:當(dāng)檢測到肢體的輕微碰撞時(shí),它能迅速判斷身體的哪個(gè)部分需要移動(dòng)、抬起或放下。
此外,它的算法也包含預(yù)判型的模型,從而根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)來評估哪種動(dòng)作組合能讓未來半秒內(nèi)的移動(dòng)更順暢。
Cheetah3將在十月份舉行的智能機(jī)器人大會(huì)上展出。





