在智能駕駛時代，隨著芯片算力和軟件算法所引領(lǐng)的智能化成為不可逆的發(fā)展趨勢，自動駕駛等級每進階一步，算力便需大幅提升，傳統(tǒng)芯片已無法滿足當下的算力需求，可以說，得“智能駕駛芯片者”得天下。

一、新老芯片企業(yè)掘金智能駕駛芯片“藍?！?

市場研究機構(gòu)Gartner公司的數(shù)據(jù)，到2021年，全球無人駕駛車輛所用芯片的年收入應增加一倍以上，市場規(guī)?？蛇_到50億美元。在中國，政府目標在10年內(nèi)部署3000萬輛自動駕駛汽車，有望成為全球最大的自動駕駛汽車市場。

這對智能駕駛芯片的初創(chuàng)公司來說，無疑是一塊巨大的蛋糕。黑芝麻即是其中之一。

2019年8月黑芝麻智能科技成功推出中國首款車規(guī)級ADAS芯片，并與全球多家著名企業(yè)結(jié)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。該公司認為，進入2020年，智能駕駛將更注重安全性、可靠性、易用性、開放性、可升級、服務質(zhì)量、延續(xù)性，成為車規(guī)級AI芯片的商業(yè)落地元年。

在人工智能AI芯片逐漸成為半導體產(chǎn)業(yè)中的“皇冠”領(lǐng)域時，黑芝麻將車規(guī)級AI芯片形容為“皇冠中的皇冠”，這是由于車規(guī)級AI芯片在市場前景廣闊的同時，對技術(shù)的挑戰(zhàn)更高?！败囕dAI芯片有著嚴苛的車規(guī)級標準，產(chǎn)品設(shè)計需滿足整車量產(chǎn)對算法軟件的適配性、芯片功耗體積、能效比和性價比，以及芯片平臺系統(tǒng)的開發(fā)交付能力有很高的整體考量?！眲⑿l(wèi)紅表示，“同時，產(chǎn)品質(zhì)量需達到車規(guī)級標準，保證功能安全和性能可靠，通過相關(guān)認證難度大、耗時長?！?

因此，隨著今年智能駕駛芯片逐步開始落地，行業(yè)對車規(guī)級AI芯片的市場預期將漸趨理性。

黑芝麻CEO單記章指出，今年以來智能駕駛產(chǎn)業(yè)界各種共識慢慢建立，L2/L2+正在規(guī)?；瘜嵤?，同時研發(fā)L3/L4的量產(chǎn)解決方案。汽車控制器正往集中化發(fā)展，控制器平臺對核心芯片提出了更高的功能和性能要求。

基于對智能駕駛產(chǎn)業(yè)的理解，黑芝麻制定了AI3戰(zhàn)略，即看得懂(AI)、看得清(Imaging)、看得遠(Interconnected)?！翱吹枚枰袕姶蟮拇竽X;看得清，強大的信號處理能力;看得遠，不光是本車看到的，路上看到的，也包括其它車看到的?！眴斡浾陆忉尩?，在清晰的戰(zhàn)略定位和堅持不懈的研發(fā)積累下，黑芝麻迎來了“開花結(jié)果”的2020年。

“我們積聚人才，我們研究市場需求，我們制定產(chǎn)品戰(zhàn)略，我們定位我們自己，我們希望在智能駕駛到來之際，成為推動輔助駕駛/自動駕駛的重要力量。”他強調(diào)，今年是黑芝麻智能產(chǎn)品的落地之年，繼去年華山系列第一顆芯片——“華山一號”A500問世，今年再次取得突破，發(fā)布了性能更強大的“華山二號”A1000/A1000L”。

那么，這顆“國內(nèi)首顆車規(guī)級智能駕駛芯片” 華山二號究竟強大在哪里?

二、國產(chǎn)智能駕駛芯片再攀高峰，揭秘“華山二號”核心技術(shù)

黑芝麻表示，此次發(fā)布的“華山二號”A1000是中國第一顆針對智能駕駛設(shè)計的高算力、可擴展車規(guī)感知芯片，具備高能效比的超大算力，把高質(zhì)量、高精度、高性能、高準確度四項核心技術(shù)和高效的運算有機地結(jié)合在一起，單顆芯片可支持L3自動駕駛，其多芯片互聯(lián)FAD芯片平臺算力可達160T，可支持L4~L5自動駕駛。

黑芝麻智能科技CTO齊崢從芯片技術(shù)層面對“華山二號”的核心技術(shù)進行了更進一步的揭秘。

據(jù)齊崢介紹，“華山二號”具備高算力、高能效比DynamAI DL引擎架構(gòu)，和多路相機、高質(zhì)量、高處理率的NeuralIQ ISP流水線兩大自研核心IP優(yōu)勢。而正是這兩款高可擴展性核心IP的加持，黑芝麻能夠在不到一年時間里連續(xù)發(fā)布兩款芯片以及相應的參考設(shè)計ECU。

作為黑芝麻核心研發(fā)IP的DynamAI NN引擎，具備大算力的架構(gòu)，支持多形態(tài)、多精度運算;通過可適配量化、結(jié)構(gòu)化剪裁壓縮、硬件可執(zhí)行軟件的子圖規(guī)劃實現(xiàn)軟硬件同步優(yōu)化;支持稀疏加速和配備自動化開發(fā)工具等優(yōu)勢，使“華山二號”在算力方面得以實現(xiàn)40~70 TOPS，能效比大于5 TOPS/W。

另一項核心IP技術(shù)NeuralIQ ISP 流水線，則支持多達12路高清相機接入。每秒處理36億3曝光像素，12億單曝光像素的高處理率管道，并且每個管道可并行在線處理兩路視頻，支持在線、離線和混合處理模式;支持高動態(tài)曝光、低光降噪、LED閃爍抑制等高質(zhì)量車規(guī)圖像處理要求;具有豐富的傳感器格式以及精度支持，很好的適用于智能駕駛環(huán)視感知、前視感知、駕駛監(jiān)控等應用場景。

一個直觀的對比可以看出“華山二號”的強大：現(xiàn)階段英偉達主流的Xavier芯片，單顆算力30TOPS，能效比1-2TOPS/W，而“華山二號” 單顆算力達到40TOPS，能效比可達6TOPS/W，能夠達到全球第一的水平;對標Tesla的自動駕駛平臺(FAD)平臺，本項目所能夠推出的FSD，在整體算力超過Tesla FSD平臺144TOPS達到160TOPS的同時，功耗只有不足32W，遠低于FSD動輒上百瓦的功耗。單顆芯片算力可支持L3，算力、能效比屬于國內(nèi)最強水平。

此外，齊崢表示“華山二號”下個月起將提供A1000硬件開發(fā)平臺，核心板搭載了A1000芯片和DDR，具有USB、PCIE、Ethernet、SD等接口，以及相機解串子板和10個攝像頭，平臺載板可獨立開發(fā)調(diào)試。9月起還將推出A1000 L3 DCU參考設(shè)計，使用了兩顆A1000，配備10個攝像頭，以及激光雷達、毫米波雷達等傳感器，總算力13000 SPECINT(CPU)，80~140 TOPS(AI加速)。

在最為重要的車規(guī)要求方面，從團隊、架構(gòu)、設(shè)計流程方面來保證“華山”系列健全的車規(guī)安全開發(fā)。在安全認證方面，“華山二號”通過了ASPICE汽車軟件過程改進及能力評定、AEC-Q100車用可靠性測試標準、ISO26262道路車輛功能安全認證、ISO9001質(zhì)量體系認證等一系列針對駕駛安全的架構(gòu)、流程、設(shè)計、認證，并集成了獨立的功能和信息安全島。

三、智能汽車供應鏈安全迫在眉睫，車載AI芯片是核心

傳統(tǒng)汽車芯片長期以來被國外廠商所壟斷。汽車芯片的選型，除了性能、成本，更重要的是保證供應鏈的安全、穩(wěn)定。比如，長期以來，跨國公司通常采取的都是優(yōu)先供應外資品牌的策略，使得很多最新一代的芯片無法在國內(nèi)汽車行業(yè)同步落地。

清華大學車輛與運載學院教授李克強指出，智能汽車是現(xiàn)代信息通信、電子控制與汽車相結(jié)合的高新技術(shù)產(chǎn)物，而新的智能計算平臺是智能汽車的核心組成，其中車規(guī)級AI芯片是智能汽車計算平臺的關(guān)鍵，也是中國發(fā)展智能汽車的“卡脖子”技術(shù)。

為此，一場圍繞高級別自動駕駛的商業(yè)大戰(zhàn)已經(jīng)打響，保證智能汽車供應鏈安全，已然迫在眉睫。諸如黑芝麻等初創(chuàng)車載AI芯片廠商，正是發(fā)力的大好時機。不過他們在迎來機遇窗口的同時，也面臨著一些壁壘需要打破。

從國內(nèi)來看，盡管車載AI芯片創(chuàng)業(yè)公司與車規(guī)級芯片老玩家一起蓬勃發(fā)展，但是都各有不足之處。傳統(tǒng)汽車半導體出身的團隊在算法軟件開發(fā)能力和資源上相對欠缺，電子消費芯片出身的團隊則對汽車、車規(guī)了解不透徹，行業(yè)立足需要既懂芯片又懂車的融合背景。

劉衛(wèi)紅強調(diào)，多年以來，整車廠的大門幾乎不對國產(chǎn)汽車芯片開放。整車廠出于安全的考慮，往往優(yōu)先選擇最成熟的一級供應商，國產(chǎn)芯片可能進不了一級供應商的體系，更難進入整車廠的體系。因此，芯片是否達到車規(guī)級要求，是否滿足車廠的技術(shù)規(guī)范，是車規(guī)級AI芯片商業(yè)落地的先決條件，也是首要的挑戰(zhàn)。

在智能駕駛商業(yè)化落地、國產(chǎn)智能汽車供應鏈差距與機遇共存的時代機遇下，黑芝麻智能科技此次新推出的“華山二號”芯片具備強大算力、優(yōu)越的能耗比及算力利用率，是目前能支持L3及以上級別自動駕駛的獨家國產(chǎn)芯片，有望賦能整個自動駕駛相關(guān)生態(tài)圈，助力中國智能汽車方向的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，并在不久的將來有機會參與推動和定義行業(yè)的標準與潮流，直接參與國際一流廠牌的競爭。

智能駕駛市場的復雜度不斷提升，技術(shù)快速迭代變革，人工智能與傳統(tǒng)汽車行業(yè)擁抱與賦能，可以預見汽車必將成為人們?nèi)粘Ｉ钪凶畲蟮囊苿咏K端。在此趨勢下，汽車行業(yè)迫切需要更智能、更高效、更穩(wěn)定的芯片和計算能力。