日本黄色一级经典视频|伊人久久精品视频|亚洲黄色色周成人视频九九九|av免费网址黄色小短片|黄色Av无码亚洲成年人|亚洲1区2区3区无码|真人黄片免费观看|无码一级小说欧美日免费三级|日韩中文字幕91在线看|精品久久久无码中文字幕边打电话

當(dāng)前位置:首頁(yè) > 汽車電子 > 汽車電子技術(shù)文庫(kù)
[導(dǎo)讀] 美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月18日,全球網(wǎng)約車龍頭Uber發(fā)言人證實(shí)了Uber得到美國(guó)賓夕法尼亞州交通部的批準(zhǔn),允許其自動(dòng)駕駛測(cè)試車在匹茲堡開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試,但該發(fā)言人表示,雖然Uber得到了批準(zhǔn),但還沒(méi)

美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月18日,全球網(wǎng)約車龍頭Uber發(fā)言人證實(shí)了Uber得到美國(guó)賓夕法尼亞州交通部的批準(zhǔn),允許其自動(dòng)駕駛測(cè)試車在匹茲堡開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試,但該發(fā)言人表示,雖然Uber得到了批準(zhǔn),但還沒(méi)有進(jìn)行公開(kāi)道路測(cè)試。

這是Uber在美國(guó)東部時(shí)間3月19日晚上10時(shí)許,一輛Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛在亞利桑那州的坦佩市撞擊一位扶著自行車過(guò)馬路的女性并導(dǎo)致其死亡并暫停自動(dòng)駕駛測(cè)試后,首次獲得監(jiān)管部門重新進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的批準(zhǔn)。

Uber的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛致命事故,是全球首例被廣泛報(bào)道的自動(dòng)駕駛車輛致命事故,在這起事故中,美國(guó)監(jiān)管部門的調(diào)查、事故的原因、Uber為重啟測(cè)試的努力,都是極具分析價(jià)值。

1、超嚴(yán)格的重啟條件

根據(jù)賓夕法尼亞州交通部的授權(quán)Uber重啟自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試的位置是Uber ATG(Uber先進(jìn)技術(shù)集團(tuán))的總部所在地匹茨堡,測(cè)試的條件極為苛刻,包括以下幾點(diǎn):

測(cè)試道路:Uber位于匹茨堡兩個(gè)辦公室之間的一英里環(huán)路,此前測(cè)試道路基本無(wú)限制;

測(cè)試時(shí)速:不超過(guò)25英里每小時(shí),此前測(cè)試時(shí)速高達(dá)55英里;

測(cè)試時(shí)間:非夜間或潮濕天氣,此前不限制;

測(cè)試安全員:測(cè)試車輛配置兩個(gè)安全員,此前只需一個(gè)安全員;

其他條件:保持車輛的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)啟,安裝駕駛員監(jiān)控系統(tǒng),培訓(xùn)安全員,嚴(yán)格限制安全員工作時(shí)間等;

這樣的重啟測(cè)試條件,可謂是苛刻至極,尤其是一英里的環(huán)路,基本上可以等同于園區(qū)內(nèi)測(cè)試了,可見(jiàn)美國(guó)監(jiān)管部門對(duì)Uber重啟自動(dòng)駕駛測(cè)試的謹(jǐn)慎態(tài)度。

為什么美國(guó)監(jiān)管部門要如此謹(jǐn)慎呢?這得從Uber這起不幸的事故說(shuō)起。

2、不幸的事故

時(shí)間回到美國(guó)東部時(shí)間3月19日夜間10時(shí)許,一輛Uber用于自動(dòng)駕駛測(cè)試的沃爾沃車輛,開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛功能后正行駛在亞利桑那州坦佩市的道路上,負(fù)責(zé)監(jiān)控道路并需要隨時(shí)接管車輛的安全員坐在駕駛位置上。

49歲的婦女ElaineHerzberg扶著自行車橫穿馬路,但是,坐在駕駛位置的安全員正在觀看電視節(jié)目The Voice,并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)橫穿馬路的婦女,導(dǎo)致了事故的發(fā)生,被車輛撞擊的婦女最后失去了生命,這是全球首例被媒體廣泛報(bào)道的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛致命事故。

最初事故原因只指向安全員,這位本應(yīng)該專注于監(jiān)控車輛并需要隨時(shí)接管車輛的安全員,顯然沒(méi)有履行其責(zé)任。安全員是第一責(zé)任人,但是,根據(jù)后來(lái)的消息顯示,Uber自動(dòng)駕駛部門的安全文化存在缺陷。

3、致命的產(chǎn)品邏輯

在事故發(fā)生前的3月13日,測(cè)試運(yùn)營(yíng)部門的經(jīng)理Robbie Miller向Uber自動(dòng)駕駛汽車部門負(fù)責(zé)人Eric Meyhofer、軟件副總裁Jon Thomason以及其他五位高管和律師發(fā)送了一封890字的電子郵件。

該郵件的內(nèi)容包括了由于操作員或者自動(dòng)駕駛技術(shù)的不良行為,導(dǎo)致測(cè)試車輛經(jīng)常發(fā)生事故;2月份的時(shí)候一輛汽車幾乎每隔一天就出現(xiàn)一次狀況,一些安全員并沒(méi)有經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)目己嘶蛘吲嘤?xùn)等等,并提供了一份Miller認(rèn)為可以減少事故發(fā)生的建議清單。

Miller的建議清單包括將優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)??s小85%,以便軟件質(zhì)量團(tuán)隊(duì)能夠更好地審查安全事故,每個(gè)原型中都有多個(gè)備用驅(qū)動(dòng)程序(Uber以前每輛車使用兩個(gè)備用驅(qū)動(dòng)程序)并允許個(gè)別員工包括工程師或運(yùn)營(yíng)經(jīng)理在內(nèi),如果他們認(rèn)為存在潛在的安全問(wèn)題,請(qǐng)關(guān)閉測(cè)試等等。

但是,Miller的郵件發(fā)出沒(méi)幾天,致命的事故就發(fā)生了,Uber隨之停止了所有自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試。事故的原因,除了安全員失職外,還有Uber的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為了更好的駕乘體驗(yàn),禁止了緊急剎車功能。

根據(jù)美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)的調(diào)查結(jié)果,Uber的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在撞擊前6秒檢測(cè)到了行人,但是,在撞擊前1.3秒才啟動(dòng)緊急制動(dòng),分神于電視節(jié)目的安全員也沒(méi)有及時(shí)作出接管車輛的反應(yīng),最終導(dǎo)致事故的發(fā)生。

4、重啟的努力

由于自動(dòng)駕駛的重要性,讓Uber不得不努力尋求重啟自動(dòng)駕駛的測(cè)試。尤其是Waymo、Cruise、Argo等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不斷前進(jìn)的步伐,讓正在籌備上市的Uber備受壓力。為了早日重啟測(cè)試,Uber的努力包括了以下幾個(gè)方面。

配合調(diào)查:Uber先是暫停了所有的測(cè)試,并積極配合相關(guān)部門的調(diào)查,即便是爆出了事故發(fā)生前員工的內(nèi)部郵件,Uber也是正面去面對(duì),這為解決自動(dòng)駕駛事故提供了一個(gè)良好的解決范例。

安全報(bào)告:為了讓外界對(duì)Uber的自動(dòng)駕駛技術(shù)更有信息,Uber發(fā)布了名為《Uber ATG Safety Report 2018》的自動(dòng)駕駛安全報(bào)告,通過(guò)這份報(bào)告,闡釋了Uber的自動(dòng)駕駛技術(shù)、自身對(duì)安全的追求,以及重啟測(cè)試后的嚴(yán)格監(jiān)管?!哆@六份自動(dòng)駕駛安全報(bào)告,了解美國(guó)同行的思路和成果(附報(bào)告)》

第三方背書(shū):為了證明其技術(shù)的可靠性,Uber尋求了第三方機(jī)構(gòu)為自動(dòng)駕駛安全進(jìn)行了背書(shū),包括了著名的咨詢公司蘭德咨詢的報(bào)告《蘭德咨詢:道路成為實(shí)驗(yàn)室,人類司機(jī)、乘客和行人被迫參與自動(dòng)駕駛測(cè)試》,以及律師事務(wù)所出具的安全背書(shū)等等。

作為事故的責(zé)任方,Uber在這起事故發(fā)生后的行為,表現(xiàn)出了專業(yè)的一面,這是值得學(xué)習(xí)的地方。出現(xiàn)問(wèn)題不可怕,可怕的是不按照規(guī)則進(jìn)行解決,而是希望通過(guò)規(guī)則外的手段進(jìn)行解決,這并不能幫助解決問(wèn)題。

5、巨大的影響

Uber這起致命事故,作為全球首例被廣泛報(bào)道的自動(dòng)駕駛致命事故,有著深遠(yuǎn)的影響。

首先,Uber的自動(dòng)駕駛進(jìn)展受到了嚴(yán)重打擊。

在事故發(fā)生后,Uber暫停了所有的測(cè)試,而負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛測(cè)試的Uber ATG部門,則面臨著人員流失嚴(yán)重,包括裁撤和主動(dòng)離職,甚至一度被Uber內(nèi)部討論是否應(yīng)該出售。

雖然得到賓夕法尼亞州的重啟許可,但是極其苛刻的條件,必然讓Uber在技術(shù)上難以迅速迭代,本來(lái)就落后的測(cè)試,經(jīng)過(guò)這起事故后,Uber的自動(dòng)駕駛技術(shù),顯然會(huì)落后于推出了首個(gè)商用項(xiàng)目Waymo One的Waymo,還有通用Cruise、福特Argo等等。

其次,嚴(yán)重打擊了自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性形象。

作為自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)頭羊的Waymo,其研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的初衷,是培養(yǎng)出世界上最有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī),同時(shí),希望把交通事故削減到零。

但是,Uber的致命事故發(fā)生后,打擊了本來(lái)就不太被接受的自動(dòng)駕駛技術(shù),讓其安全性被部分人懷疑,甚至是阻撓。我們看到了Waymo的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛,在過(guò)去的兩年受到了超過(guò)21起騷擾事件。

美國(guó)非盈利的第三方機(jī)構(gòu)《消費(fèi)者報(bào)告》,針對(duì)自動(dòng)駕駛的測(cè)試,要與FDA測(cè)試新藥一樣嚴(yán)格。

最后,警醒了自動(dòng)駕駛所有的行業(yè)從業(yè)者。

這起事故被廣為關(guān)注和報(bào)道,事故的原因也被調(diào)查的很清楚。這起事故給從事自動(dòng)駕駛測(cè)試的公司、監(jiān)管部門以及普通群眾,了解了事故發(fā)生的原因、事故發(fā)生后的懲罰、以及調(diào)查過(guò)程的嚴(yán)謹(jǐn)。

Uber在事故中沒(méi)有去銷毀證據(jù)、掩蓋真相,Uber的員工,例如Miller的郵件還是被曝光,最后事故原因認(rèn)定包括了緊急剎車功能的被禁等等,讓整個(gè)事故的原因都無(wú)比的透明和可信。

發(fā)生事故不可怕,可怕的是不斷的掩蓋真相。

Uber事故的責(zé)任,最終可以認(rèn)為是人類造成了,包括了安全員的失職、系統(tǒng)緊急剎車功能的被禁,都是人類的原因造成的,如果有如果的話,安全員沒(méi)有失職,或許緊急剎車功能沒(méi)有被禁止,這起事故是可能避免的。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的道路,必然是曲折的,但是,要相信,一旦實(shí)現(xiàn)了全面普及了自動(dòng)駕駛技術(shù),交通事故可能真的會(huì)大幅度降低,甚至是零交通事故。奔著這樣的目標(biāo),自動(dòng)駕駛從業(yè)者要有堅(jiān)定的信心,敬畏生命的態(tài)度,努力早日實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo)。

美國(guó)的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照申請(qǐng)并不難,要求也不高,例如硅谷所在的加州要求也很簡(jiǎn)單,一年報(bào)告一次接管的次數(shù)及原因,發(fā)生交通事故后及時(shí)報(bào)告即可。但是,通過(guò)Uber的事故,我們也看到了極其嚴(yán)格的一面。

自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)新興的技術(shù),對(duì)于這項(xiàng)技術(shù),我們既要抱著歡迎的態(tài)度,也要進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)管,其實(shí)更多是是對(duì)人性的監(jiān)管。我們希望,完全無(wú)人駕駛技術(shù)得以規(guī)模化應(yīng)用,營(yíng)造一個(gè)更安全、更舒適的出行環(huán)境。

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源

在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

關(guān)鍵字: 工業(yè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電源

LED 驅(qū)動(dòng)電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個(gè)照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動(dòng)電源易損壞的問(wèn)題卻十分常見(jiàn),不僅增加了維護(hù)成本,還影響了用戶體驗(yàn)。要解決這一問(wèn)題,需從設(shè)計(jì)、生...

關(guān)鍵字: 驅(qū)動(dòng)電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關(guān)鍵字: LED 設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)電源

電動(dòng)汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動(dòng)汽車的核心技術(shù)之一是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其性能直接影響到電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和...

關(guān)鍵字: 電動(dòng)汽車 新能源 驅(qū)動(dòng)電源

在現(xiàn)代城市建設(shè)中,街道及停車場(chǎng)照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進(jìn)步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關(guān)鍵字: 發(fā)光二極管 驅(qū)動(dòng)電源 LED

LED通用照明設(shè)計(jì)工程師會(huì)遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動(dòng)電源的電磁干擾(EMI)問(wèn)題成為了一個(gè)不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會(huì)影響LED燈具的正常工作,還可能對(duì)周圍電子設(shè)備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來(lái)解決L...

關(guān)鍵字: LED照明技術(shù) 電磁干擾 驅(qū)動(dòng)電源

開(kāi)關(guān)電源具有效率高的特性,而且開(kāi)關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動(dòng)電源

關(guān)鍵字: LED 驅(qū)動(dòng)電源 開(kāi)關(guān)電源

LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字: LED 隧道燈 驅(qū)動(dòng)電源
關(guān)閉