在最近一份名為《vrhapticdrone：通過四軸飛行器提供虛擬現(xiàn)實中的觸覺感知器》的科學出版物中，來自慕尼黑大學、TU Darmstadt、韋爾斯利學院、杜伊斯堡大學、埃森大學和雷根斯堡大學的研究人員提供了一種可編程四軸飛行器系統(tǒng)的無體VR觸覺反饋解決方案。

作為懸浮觸覺反饋代理，這些特別設計的無人機配備了獨特的可觸摸表面，并跟蹤用戶位置，為虛擬物體提供實時觸覺。這些東西可以包括靜止物體，比如咖啡杯和椅子，移動物體，比如野生動物和各種投射物。

利用動機OpTITrack動作捕捉系統(tǒng)，結合12個Flex 3攝像頭，總空間為4m x 4m x 3m, vrhapTIcdrone能夠跟蹤HMD、多個四軸飛行器，以及用戶定義的人體部件，并將100 Hz的樣本以毫米精度傳輸?shù)絭rhapTIcdrone的后端。安裝在Oculus Rift頭盔前端的Leap運動跟蹤傳感器可以跟蹤用戶的手，讓他們能夠與漂浮的觸覺無人機自然互動。

這些設備本身就是Parrot Rolling Spider品牌的四軸飛行器，每臺都翻新了各種可觸摸的表面，這些表面由薄紗和紡織品覆蓋而成。

團隊的目標是提供三種虛擬現(xiàn)實觸覺反饋:被動、主動和定位觸覺代理。為了幫助演示可跟蹤四軸飛行器的功能，研究人員開發(fā)了一種多層面的水下VR體驗，可以處理所有三種形式的反饋。

就可應用的用例場景而言，研究人員相信vrhapTIcdrone系統(tǒng)能夠在眾多行業(yè)中提供幫助。

在游戲中，玩家可以被要求打開一扇門(被動反饋)。當門打開時，會從門后向玩家射箭(主動反饋)。為了停止被箭射中，玩家必須從裝置中拔出彈簧來解除箭夾。

我們還設想了建筑和設計領域的應用前景。在設計過程中，汽車設計師可以從無人駕駛汽車中獲益，而潛在客戶可以在下單前虛擬觸摸(被動反饋)他們的新車。

vrhapticdrone系統(tǒng)是VR觸覺反饋問題的一個令人印象深刻的解決方案，但也存在一定的局限性。