在最近一份名為《vrhapticdrone：通過(guò)四軸飛行器提供虛擬現(xiàn)實(shí)中的觸覺(jué)感知器》的科學(xué)出版物中，來(lái)自慕尼黑大學(xué)、TU Darmstadt、韋爾斯利學(xué)院、杜伊斯堡大學(xué)、埃森大學(xué)和雷根斯堡大學(xué)的研究人員提供了一種可編程四軸飛行器系統(tǒng)的無(wú)體VR觸覺(jué)反饋解決方案。

作為懸浮觸覺(jué)反饋代理，這些特別設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)配備了獨(dú)特的可觸摸表面，并跟蹤用戶位置，為虛擬物體提供實(shí)時(shí)觸覺(jué)。這些東西可以包括靜止物體，比如咖啡杯和椅子，移動(dòng)物體，比如野生動(dòng)物和各種投射物。

利用動(dòng)機(jī)OpTITrack動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，結(jié)合12個(gè)Flex 3攝像頭，總空間為4m x 4m x 3m, vrhapTIcdrone能夠跟蹤HMD、多個(gè)四軸飛行器，以及用戶定義的人體部件，并將100 Hz的樣本以毫米精度傳輸?shù)絭rhapTIcdrone的后端。安裝在Oculus Rift頭盔前端的Leap運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器可以跟蹤用戶的手，讓他們能夠與漂浮的觸覺(jué)無(wú)人機(jī)自然互動(dòng)。

這些設(shè)備本身就是Parrot Rolling Spider品牌的四軸飛行器，每臺(tái)都翻新了各種可觸摸的表面，這些表面由薄紗和紡織品覆蓋而成。

團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是提供三種虛擬現(xiàn)實(shí)觸覺(jué)反饋:被動(dòng)、主動(dòng)和定位觸覺(jué)代理。為了幫助演示可跟蹤四軸飛行器的功能，研究人員開(kāi)發(fā)了一種多層面的水下VR體驗(yàn)，可以處理所有三種形式的反饋。

就可應(yīng)用的用例場(chǎng)景而言，研究人員相信vrhapTIcdrone系統(tǒng)能夠在眾多行業(yè)中提供幫助。

在游戲中，玩家可以被要求打開(kāi)一扇門(被動(dòng)反饋)。當(dāng)門打開(kāi)時(shí)，會(huì)從門后向玩家射箭(主動(dòng)反饋)。為了停止被箭射中，玩家必須從裝置中拔出彈簧來(lái)解除箭夾。

我們還設(shè)想了建筑和設(shè)計(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用前景。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，汽車設(shè)計(jì)師可以從無(wú)人駕駛汽車中獲益，而潛在客戶可以在下單前虛擬觸摸(被動(dòng)反饋)他們的新車。

vrhapticdrone系統(tǒng)是VR觸覺(jué)反饋問(wèn)題的一個(gè)令人印象深刻的解決方案，但也存在一定的局限性。