小熊派4G開發(fā)板初體驗(yàn)
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前陣子小熊派發(fā)布了一款超高性價(jià)比的4G開發(fā)板（19.8元包郵），但是板子僅限量1000套。小熊派官方也給我送了一塊，我們一起來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)：
開發(fā)板硬件資源介紹
板子做得小巧精致，控制核心用的是移遠(yuǎn)的EC100Y LTE Cat1無線通信模組，該模組可對所有用戶開放二次開發(fā)；EC100Y LTE Cat1模組兩側(cè)座子/排針是E53接口，可接小熊派的E53拓展模塊，如：
小熊派4G開發(fā)板與其E53接口拓展模塊配合來使用就可以做各種豐富的實(shí)驗(yàn)。EC100Y LTE Cat1模組下方是一個(gè)SIM卡槽，支持全網(wǎng)通。
SIM卡卡槽左側(cè)預(yù)留了幾個(gè)排針孔，連著兩個(gè)串口，可根據(jù)需要焊接排針來使用。板子頂部是一個(gè)小辣椒天線。
板子左下角有一個(gè)攝像頭接口與一個(gè)音頻輸入/輸出接口。板子右下角是4個(gè)按鍵：BOOT按鍵、RESET按鍵、POWER按鍵、用戶按鍵。板子最下方是一個(gè)USB口。
開發(fā)板入網(wǎng)測試
1、SIM卡槽插入一張手機(jī)卡
SIM卡插入一張手機(jī)卡，支持全網(wǎng)通，我這里用的是移動(dòng)4G卡。
2、串口助手發(fā)送AT指令進(jìn)行測試
AT+CPIN? ： 查詢SIM卡狀態(tài)
AT+CSQ ： 查詢信號質(zhì)量
AT+CGATT? ： 查詢是否附著網(wǎng)絡(luò)
以上圖片是入網(wǎng)成功的情況，如果不成功則需要檢查SIM卡有沒有插反、COM號有沒有選對等等。
開發(fā)板OPENMCU開發(fā)
OPENMCU是一種以模塊作為主處理器的應(yīng)用方式。這里就是把移遠(yuǎn)的EC100Y LTE Cat1無線通信模組作為主處理器的應(yīng)用。
1、SDK軟件開發(fā)包
我們主要需要關(guān)注的是ql-application文件夾，一般的開發(fā)主要都是在這里面添代碼。
2、生成固件
（1）編譯環(huán)境
一種方法是自己搭建相關(guān)編譯環(huán)境，另一種方法是直接用SDK包里面的編譯工具。SDK包中相關(guān)的工具在ql-cross-tool中。
為了簡單省事，我們直接使用SDK包給我們提供的編譯工具。
（2）編譯流程
（圖片來自移遠(yuǎn)官方文檔）
可見，固件打包需要用到一些鏡像，主要分為四大塊：kernel鏡像、bootloader鏡像、app鏡像、其它鏡像。
SDK包中有兩個(gè)編譯相關(guān)的批處理文件：build.bat、build_all.bat。其中：
build_all.bat：提供整體編譯的功能，即雙擊這個(gè)批處理文件就會(huì)執(zhí)行上面四大塊鏡像的編譯及打包生成固件的過程。但一般我們都只是修改APP相關(guān)的代碼，沒有必要全部編譯。
所以，SDK包中給我們提供了build.bat批處理文件，我們可以在命令行指定一些參數(shù)來執(zhí)行相應(yīng)的過程，如：
build.bat bootloader命令：只編譯bootloader
build.bat kernel命令 ：只編譯kernel
build.bat app命令 ：只編譯app
build.bat firmware命令 ：生成固件包
因?yàn)槲覀兤綍r(shí)開發(fā)基本上只是修改了app，所以大多數(shù)情況下都是只需要這兩條命令：
build.bat app命令 ：只編譯app
build.bat firmware命令 ：生成固件包
win7環(huán)境下在sdk路徑下快捷操作進(jìn)入cmd窗口的方法：
與上面操作相同，在win10環(huán)境下可在sdk路徑下進(jìn)入Power shell窗口。當(dāng)然，win10下也可以進(jìn)入cmd窗口，然后再進(jìn)入sdk路徑。
其中，在Power shell窗口中運(yùn)行的編譯命令與在cmd窗口中運(yùn)行的編譯命令有點(diǎn)不一樣，在Power shell窗口中需要加上.\，如：
執(zhí)行這個(gè)編譯命令時(shí)，會(huì)自動(dòng)找到ql-cross-tool里的編譯工具來編譯我們的程序。
生成固件操作：
固件存放的路徑：
我們并沒有編譯bootloader與kernel，那么生成固件需要的bootloader鏡像與kernel鏡像又是從哪來？
其實(shí)，SDK包給我們提供了一組出廠的鏡像，存放在路徑ql-sdk\ql-config\quec-project\aboot\images下：
所以，當(dāng)我們執(zhí)行完編譯app的命令，并執(zhí)行生成固件包的命令時(shí)，大致過程如下：
當(dāng)我們需要恢復(fù)出廠設(shè)置的時(shí)候，可以下載出廠自帶的那組鏡像，此時(shí)我們需要先執(zhí)行如下清除命令：
build.bat kernel/bootloader/app clean命令
分別清除這三大模塊編譯生成的一些文件，然后再打包生成固件。
（3）實(shí)操：輸出helloworld實(shí)驗(yàn)
sdk包中已經(jīng)給我們做好了一個(gè)hello例程：
一般printf都是重定向到串口，小熊派4G開發(fā)板也有引出debug串口的排針孔，我們可以焊接排針來使用；但是小熊派這里給我們提供了另一種更方便的方法，重新封裝一個(gè)打印函數(shù)，打印信息通過USB口輸出。
還需要注意的是Makefile文件的修改。這里需要修改兩個(gè)Makefile文件，一個(gè)是ql-sdk\ql-application\threadx\interface\init\example下的Makefile文件：
另一個(gè)是ql-sdk\ql-application\threadx\下的Makefile文件：
編譯、生成固件前面已經(jīng)介紹過了。下面看一下如何下載固件到板子里：
打開aboot工具，找到我們編譯生成的.zip后綴的固件，點(diǎn)擊start：
下載成功，點(diǎn)擊back返回。然后按下板子的RESET鍵復(fù)位板子。
這里需要隨意發(fā)送一串字符串觸發(fā)我們的輸出，至于為什么要這樣，后續(xù)還需研究研究。
另外，有些電腦可能識(shí)別不出這個(gè)USB串行設(shè)備，那打印輸出的信息就沒辦法從USB口輸出。
我有兩臺(tái)電腦，剛開始用另一臺(tái)開發(fā)，發(fā)現(xiàn)一直識(shí)別不出這個(gè)USB串行設(shè)備，各種重啟、重裝驅(qū)動(dòng)的方法也都試過，還是沒用。然后我換用另一臺(tái)電腦，另一臺(tái)電腦竟然可以識(shí)別。所以可能原因有：
① 電腦USB口輸出電流不足。小熊派這個(gè)USB口的輸入的電流有一定的要求，電腦的USB口輸出的電流不足板子可能就不正常；
② 操作系統(tǒng)的問題。我一臺(tái)電腦裝的是win7、另一臺(tái)電腦裝的是win10。裝win10的那臺(tái)電腦可以正常識(shí)別這個(gè)USB串行設(shè)備，win7的那一臺(tái)識(shí)別不了。
（4）實(shí)操：LED實(shí)驗(yàn)
我們創(chuàng)建一個(gè)example_led.c文件，與上面的example_helloworld.c放在同一個(gè)路徑下，并編寫如下代碼：
左右滑動(dòng)查看全部代碼>>>
#include "ql_application.h"
#include "ql_gpio.h"
#include <stdio.h>
/* led配置表 */
static quec_gpio_cfg_t led_gpio_cfg[] =
{
/*---引腳號-----------引腳方向---------引腳邊沿--------內(nèi)部上下拉--------引腳電平---*/
{GPIO_PIN_NO_75, PIN_DIRECTION_OUT, PIN_NO_EDGE, PIN_PULL_DISABLE, PIN_LEVEL_LOW},
// 其它GPIO配置......
};
/* led測試任務(wù) */
static void led_test(void * argv)
{
/* 用戶LED引腳初始化 */
ql_gpio_init(led_gpio_cfg[0].gpio_pin_num, led_gpio_cfg[0].pin_dir, led_gpio_cfg[0].pin_pull, led_gpio_cfg[0].pin_level);
while(1)
{
ql_gpio_set_level(led_gpio_cfg[0].gpio_pin_num, PIN_LEVEL_LOW);
ql_rtos_task_sleep_s(1);
ql_gpio_set_level(led_gpio_cfg[0].gpio_pin_num, PIN_LEVEL_HIGH);
ql_rtos_task_sleep_s(1);
}
}
application_init(led_test, "led_test", 2, 2);
這里需要注意的是：這里的引腳號并不是原理圖上標(biāo)的（原理圖上標(biāo)的是引腳名）。
每個(gè)引腳都有好幾種模式/功能，我們需要查看《Quectel_EC100Y_QuecOpen硬件設(shè)計(jì)手冊V1.0.pdf》的功能復(fù)用表查看真正的引腳號：
這里我們創(chuàng)建了一個(gè)led配置表，方便添加、修改LED的配置。創(chuàng)建表的形式有時(shí)候更清晰一些，關(guān)于表驅(qū)動(dòng)的相關(guān)文章：
C語言精華知識(shí)：表驅(qū)動(dòng)法編程實(shí)踐
修改同目錄下的Makefile文件：
編譯、生成固件，下載固件，可以看到LED閃爍的現(xiàn)象。
以上就是本次的分享，關(guān)于小熊派4G開發(fā)板更多教程資料可查看小熊派B站視頻：
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最后
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