隨著VR技術(shù)的愈漸成熟，目前各大城市的商業(yè)廣場里、步行街當(dāng)中都能看到VR體驗店，都愿意進(jìn)去體驗一把VR的快感，感受一下時代的科技。在體驗的過程當(dāng)中，在VR的眼鏡上會看到有一個陀螺儀，那么這個陀螺儀是什么呢？有什么用處呢？下文將為各位解答這個問題。

其實這個陀螺儀呢，可能我們每個人都有，就在你的手機(jī)上。陀螺儀也就是一種傳感器，是感應(yīng)眼鏡位置動態(tài)的變化的，如果陀螺儀比較差，也就是說反應(yīng)會慢一些，那么延遲就會比較嚴(yán)重，畫面卡頓，人會眩暈。目前最多就數(shù)九軸傳感器了，它其實由三種傳感器組合而成：3軸加速傳感器、3軸陀螺儀和3軸電子羅盤（也叫地磁傳感器）。

加速傳感器他的用處是進(jìn)行測量空間中各方向加速度的，它利用一個“重力塊”的慣性，傳感器在運(yùn)動的時候，“重力塊”會對X、Y、Z方向（前后左右上下）產(chǎn)生壓力，再利用一種壓電晶體，把這種壓力轉(zhuǎn)換成電信號，隨著運(yùn)動的變化，各方向壓力不同，電信號也在變化，從而判斷手機(jī)的加速方向和速度大小。比如你突然把手機(jī)往前推，傳感器就知道你是在向前加速了。

陀螺儀是一種用于測量角度以及維持方向的設(shè)備，在飛行游戲，體育類游戲和第一視角類射擊等游戲中，可以完整監(jiān)測游戲者手的位移，從而實現(xiàn)各種游戲操作效果。

而電子羅盤通過操作加速傳感器和陀螺儀，基本可以描述設(shè)備的完整運(yùn)動狀態(tài)。但是隨著長時間運(yùn)動，也會產(chǎn)生累計偏差，不能準(zhǔn)確描述運(yùn)動姿態(tài)，比如操控畫面發(fā)生傾斜。電子羅盤（地磁傳感器）利用測量地球磁場，通過絕對指向功能進(jìn)行修正補(bǔ)償，可以有效解決累計偏差，從而修正人體的運(yùn)動方向、姿態(tài)角度、運(yùn)動力度和速度等。

現(xiàn)在手機(jī)里面的陀螺儀都是非常普通的陀螺儀，效果達(dá)不到vr級別的要求。極幕VR眼鏡都是在vr眼鏡中內(nèi)置了非常好的九軸陀螺儀，這樣延遲就會比較低，畫面不卡頓，幾乎不眩暈。極幕VR眼鏡這樣的內(nèi)置九軸陀螺儀的VR眼鏡效果會比不內(nèi)置陀螺儀的vr眼鏡好很多，比較推薦這種VR眼鏡。

在VR的場景里，因為需要模擬出頭部運(yùn)動后一些虛擬物體在場景中的位置，所以要實時得到頭相對于世界的位置。圖示中的頭部位置有六個參數(shù)，三個表示旋轉(zhuǎn)三個表示位置一共六個自由度。九軸傳感器就能感知到的頭盔姿態(tài)，從而輸出信息到虛擬現(xiàn)實的場景里構(gòu)建一個與真實世界一樣的頭部姿態(tài)。