全球工業(yè)機器人正處于高速增長的時期，尤其是中國工業(yè)機器人市場的增長速度已經(jīng)達到58%，并連續(xù)五年成為全球最大的機器人市場。在人力成本上漲和市場需求及政策的推動下，機器換人浪潮一觸即發(fā)，從汽車、金屬加工到3C制造、家電、食品包裝行業(yè)，工業(yè)機器人的應(yīng)用不斷擴展，并顯現(xiàn)出越來越大的機遇。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人具有成本昂貴、難以操縱、工作時要和人隔離開來等不足，而協(xié)作機器人具有很好的通用性和易用性，其易于編程的特點使得同一臺協(xié)作機器人可以快速應(yīng)用到不同的崗位上，只需簡單編程便可以執(zhí)行各種任務(wù)，而且可以和人一起工作，所以受到許多工廠用戶的喜愛。

世界上第一臺協(xié)作機器人是由優(yōu)傲公司推出，當(dāng)初優(yōu)傲創(chuàng)始人在大學(xué)期間就有了通用性機器人的想法，并在2008年開始銷售首臺UR5協(xié)作式機器人。經(jīng)過了十年的發(fā)展，優(yōu)傲已將業(yè)務(wù)擴展到全球，同時推出了機器人學(xué)院，幫助用戶快速學(xué)會機器人編程。目前，優(yōu)傲已形成UR3、UR5和UR10等系列協(xié)作機器人產(chǎn)品，其有效負(fù)載覆蓋3KG到10KG。

優(yōu)傲協(xié)作機器人

人機協(xié)作已經(jīng)成為機器人發(fā)展的一個重要趨勢，并吸引了越來越多企業(yè)進入布局。目前全球機器人四大家族都已經(jīng)推出相應(yīng)的產(chǎn)品。例如ABB集團的YuMi雙臂協(xié)合機器人，而ABB最近又推出了單臂工的協(xié)作機器人。

ABB YuMi協(xié)作機器人

而發(fā)那科提供了CR系列協(xié)作機器人，其中CR-35iA最大負(fù)載可達35KG，是目前世界上負(fù)載最大的協(xié)作機器人，發(fā)那科正在推動其在汽車制造業(yè)的應(yīng)用場景。

還有庫卡機器人公司的LBRiiwa協(xié)作機器人，它是一款7軸的協(xié)作型機器人，可以AGV物流機器人組合成復(fù)合機器人。在最近的第二十屆中國國際工業(yè)博覽會上，庫卡又發(fā)布了一款輕型的協(xié)作機器人LBRiisy。

庫卡協(xié)作機器人LBRiisy

從外資品牌來看，還有RethinkRobotics、Festo、FrankaEmika、博世、川崎重工、韓華、DENSO等公司都推出了相應(yīng)的協(xié)作機器人產(chǎn)品。而歐姆龍也將推出新的協(xié)作機器人產(chǎn)品，目前歐姆龍已經(jīng)與臺灣TechmanRobot簽約合作，將提供TM系列協(xié)作機器人，以推動其i-AutomaTIon的戰(zhàn)略。

在個性化需求不斷增長的趨勢下，柔性化生產(chǎn)方式顯得越來越重要，而工業(yè)機器人廠商推出協(xié)作機器人也是順應(yīng)柔性制造的新趨勢，未來這種新需求將會越來越大。目前，國內(nèi)也已經(jīng)涌現(xiàn)出一批協(xié)作機器人企業(yè)，例如新松、邀博、大族電機、珞石科技、智昌集團、鎂伽機器人等。

從技術(shù)和產(chǎn)品外觀上來看，外資品牌處于領(lǐng)先水平。不過硬件方面國產(chǎn)企業(yè)可能很快會追上，而未來的競爭點可能將體現(xiàn)在軟件控制技術(shù)的創(chuàng)新方面。協(xié)作機器人將需要融合物聯(lián)網(wǎng)、云計算和人工智能等技術(shù)，采用更先進的傳感器進行感知和控制。隨著越來越多的廠商加入，機器人行業(yè)競爭將變得更激烈，而協(xié)作機器人將成為下一個重要戰(zhàn)場。