板球系統(tǒng)大家應(yīng)該都知道是什么吧？這個(gè)項(xiàng)目源于 2017全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽B題—板球控制系統(tǒng) ，當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)思路，大多都是基于攝像頭圖像識(shí)別來(lái)獲取小球位置，然后通過(guò)PID控制小球運(yùn)動(dòng)。這里分享國(guó)外大佬做的一種比較簡(jiǎn)單粗暴的板球控制系統(tǒng)，沒有使用攝像頭圖像采集，使用的是電阻式觸摸屏，小球在觸摸屏上滾動(dòng)，觸摸位置就是小球的位置，再通過(guò)PID控制算法計(jì)算出平板需要運(yùn)動(dòng)的角度。

一起來(lái)看一下演示視頻：

使用到的器件

• Arduino Mega 2560
  

• 3個(gè)DRV8825 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

• 3個(gè)NEMA 14 步進(jìn)電機(jī)

• 3個(gè)E2-1000-197編碼器

• 8.4寸4 線電阻式觸摸屏

• 12v，4A的直流電源

• 一些其他的五金零部件和工具

詳細(xì)的制作過(guò)程，源代碼、硬件電路、機(jī)械結(jié)構(gòu)文件，可以參考

https://www.instructables.com/id/3DOF-Ball-on-Plate-Using-Closed-Loop-Stepper-Motor/

其他網(wǎng)友制作的成品：

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