Autosar，一個汽車行業(yè)的開發(fā)平臺，國外已經(jīng)基本接納了這種開發(fā)模式。一個重要的方面：是它有一套完整的，并基于功能安全I(xiàn)SO26262等規(guī)范去實現(xiàn)也是經(jīng)過第三方嚴(yán)格認(rèn)證的BSW軟件，保證了底層軟件的安全性，進(jìn)而之，保證了汽車的安全性（安全在汽車領(lǐng)域可以說是舉足輕重，是你這個產(chǎn)品贏得客戶的最大亮點）；第二個方面是：它實現(xiàn)了，架構(gòu)設(shè)計的圖形化（Systemdesk，developer），軟件單元功能設(shè)計的圖形化（Targrtlink，Matlab）。讓你不必糾結(jié)于傳統(tǒng)開發(fā)方法的語法，格式等，你只需要關(guān)注在你算法的設(shè)計上，簡單高效，并且開發(fā)周期短并易于維護(hù)。總結(jié)一下，Autosar誕生的宗旨應(yīng)該就是：cooperate in standards，competitive in implementation。

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上面一段，是讓讀者明白，你為什么要基于這個平臺去開發(fā)自己的嵌入式軟件。

接下來我將會為大家理一下，他的骨架。請看下圖Autosar 系統(tǒng)框架圖。

從上到下的次序為：1.Applciationlayer（相應(yīng)的軟件模塊稱為ASW），這一層紛繁多樣，主要取決于公司產(chǎn)品的功能，即使是同樣的功能，實現(xiàn)的算法也多種多樣，但個人喜歡閱讀大師的算法，又高效又易懂。

2.RTE 層（我也稱之為膠水層），注意：理解這一層的概念和功能對理解整個Autosar框架至關(guān)重要，我總結(jié)下來,它大概有兩個作用：1.起到封裝接口的作用（一般是SR,CS,MS 接口用的較多），及實現(xiàn)了ASW之間的通信，和實現(xiàn)了ASW和BSW之間的接口通信。2.提供運行時環(huán)境。即提供task運載runnable的功能。

3.BSW 層：目前標(biāo)準(zhǔn)涉及了80多個模塊，后續(xù)隨著Adaptive autosar 的提出，將會有更多的BSW“小積木”模塊加入進(jìn)來。 這些“積木”按類分成以下幾大塊：

?  3.1 微控制器抽象層

這一層是基礎(chǔ)軟件中的最低一層。它包含驅(qū)動，這些驅(qū)動是軟件模塊，提供接口，用來對微控制器的資源（IO，Memory，Com，Micro Driver）進(jìn)行控制。

?  3.2 ECU 抽象層

這一層與微控制器抽象層進(jìn)行對接。它也包含了外部設(shè)備的驅(qū)動。它為訪問外設(shè)提供了 API，不管這些外設(shè)的位置(μC 內(nèi)部或外部)，也不管他的外圍電路及使用的芯片型號如何。舉個簡單的例子，通過Iohwar層，提供給應(yīng)用層一個ECU signal 信號（溫度，壓力等信號）

?  3.3 服務(wù)層

這層是基礎(chǔ)軟件中的最高層，而且它與應(yīng)用軟件之間有關(guān)聯(lián)：當(dāng)對 I/O 信號的訪問包含 ECU 抽象層中時，服務(wù)層提供：

-  操作系統(tǒng)功能

-  模式管理（ECU State Management,Watchdog Management,COM Manager,NetworkManagement

-  車輛網(wǎng)絡(luò)通信

-  存儲管理（ NVRAM 管理）

-  診斷服務(wù)（包括 UDS 通信及錯誤內(nèi)存）

? 3.4 CDD

這個層就是autosar標(biāo)準(zhǔn)沒有涵蓋到的以及對時間響應(yīng)緊急的模塊（如發(fā)動機(jī)的噴油控制）都可以放在這一層。

圖1：Autosar 系統(tǒng)框架圖

附贈一張uml的組件圖，大家要能看懂，說明大家又進(jìn)步了：

圖2：Autosar uml系統(tǒng)框架圖

今天就寫到這里了，如果大家覺得好的話，就多多轉(zhuǎn)發(fā)點贊，你們的支持是我繼續(xù)分享的動力。

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