最近幾年，制造業(yè)發(fā)展的最大熱點毫無疑問是工業(yè)機器人。由于人口紅利的流失，加上制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫切，產(chǎn)品高品質(zhì)需求等市場因素，工業(yè)機器人的發(fā)展步伐持續(xù)加速，各種類型的機器人產(chǎn)品如雨后春筍般涌現(xiàn)。

鍛壓設(shè)備是一種在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設(shè)備，主要通過對金屬施加壓力使之成形，多為重型設(shè)備。以往的鍛壓設(shè)備在鍛壓過程中，由人工夾持高溫?zé)t的工件進行鍛壓，效率低下且生產(chǎn)環(huán)境惡劣，安全防護裝置難以保障設(shè)備和人身安全。近日，采用四方電氣全套工控產(chǎn)品開發(fā)的鍛造送料機械手在某大型鍛壓設(shè)備廠成功應(yīng)用，完滿解決了工人生產(chǎn)環(huán)境惡劣和生產(chǎn)效率低下的問題。

1系統(tǒng)簡介

系統(tǒng)采用EM1系列HMI作為人機交互界面，進給軸、平移軸和旋轉(zhuǎn)軸采用CA100伺服系統(tǒng)精確定位，EP1系列PLC整體調(diào)度控制時序，按照工藝流程控制各伺服軸進行工件夾緊、進給、旋轉(zhuǎn)、平移等操作。

2系統(tǒng)框圖

☆ HMI主界面：

集成了工作過程中的所有功能和狀態(tài)，可進行鍛壓系統(tǒng)啟停、回零、急停等操作，顯示設(shè)備的當(dāng)前工作狀態(tài)和報警狀態(tài)等信息。

☆ 手動操作：

可以單獨的設(shè)置每個軸的啟停和速度，方便調(diào)試。

☆ 工件庫功能：

可以根據(jù)生產(chǎn)的不同工件的不同工藝設(shè)置相對應(yīng)的參數(shù)，將此組參數(shù)保存下來，方便下次生產(chǎn)相同工件時直接調(diào)用。

3工藝流程圖

4系統(tǒng)優(yōu)點

☆ 一體化程度高

系統(tǒng)均采用四方自主研發(fā)產(chǎn)品，兼容性高，抗干擾能力強；

☆ 操作簡便

使用EM1系列觸摸屏作為人機交互界面，簡單、友好、方便；

☆ 可靠性高

采用EP1系列PLC作為主控制器，可擴展多種功能模塊；

☆ 生產(chǎn)效率高

進給軸、平移軸和旋轉(zhuǎn)軸均采用CA100&CM100伺服系統(tǒng)，高速響應(yīng)和精確定位保證機械手工作高效和精準。

現(xiàn)場圖片