2018 年 6 月更新的 IDC （國際數(shù)據(jù)公司）《全球機器人及無人機支出指南》預(yù)測顯示，中國機器人（含無人機）及相關(guān)服務(wù)的消費額持續(xù)高速增長，預(yù)計到 2022 年將達到 770 億美元（約合 5290 億元人民幣），2018 年機器人解決方案的支出總額將達到 866 億美元。中國將成為全球最大的機器人市場，到 2022 年，預(yù)計機器人產(chǎn)業(yè)份額將占全球總量的 38％ 以上。

無論是服務(wù)場景、安防場景，還是無人配送行業(yè)，機器人中最重要的一部分--視覺必不可少，致力于提供完整的視覺解決方案的小覓智能自推出雙目攝像頭后，就不斷朝著此方向發(fā)展。

行業(yè)主流三維信息獲取方案

目前行業(yè)內(nèi)使用的三維信息獲取方案主要有毫米波，激光，超聲波，單目和雙目攝像頭方案：

毫米波精度一般，探索距離有限，誤差較大，商業(yè)化使用也較少。

激光有單線激光和多線激光，精度很高但不可避免的問題是成本太高，大量商業(yè)化落地有難度。

超聲波是根據(jù)聲波遇到障礙物會反射的原理，但正因為是聲波，隨著距離增加，精度會隨著聲波的衰減而降低。

單目攝像頭，即只有一支攝像頭，傳感器簡單、成本特別的低，但無法確切地得到深度。

雙目攝像頭能夠提供更為豐富的三維深度信息，且成本可接受，更利于商業(yè)化落地。

雙目方案

目前的雙目方案主要有結(jié)構(gòu)光，Time-of-Flight 和純雙目方案，雙目跟結(jié)構(gòu)光一樣，也是使用三角測量法根據(jù)物體匹配點的視差測量物體距離，只是雙目是在自然光條件下，而結(jié)構(gòu)光是主動光發(fā)射特定圖案的條紋或散斑，根據(jù)三角法直接得到匹配點計算相應(yīng)距離。ToF 是通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標(biāo)物距離。

ToF 和結(jié)構(gòu)光都屬于主動光，容易受可見光和物體表面干擾，所以只適合室內(nèi)，而純雙目在黑暗情況下不可行，未來以視覺雙目為主導(dǎo)，融合結(jié)構(gòu)光等其他方案的雙目相機將會成為趨勢。

“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”融合的雙目相機方案

基于此，小覓智能提出了“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”融合的雙目相機方案：

室內(nèi)外通用的 3D 傳感器，無論是無人配送機器人身處在室外強光下，還是安防機器人深夜巡邏時，都能進行識別，識別距離可達到15米以上。

室內(nèi)工作中，（IR）紅外主動光探測器可輔助機器人識別室內(nèi)白墻和無紋理物體，克服了普通雙目不能識別無紋理物體的難題。

六軸傳感器（IMU）的慣性導(dǎo)航又可為 VSLAM 的應(yīng)用提供精動的云端互補數(shù)據(jù)，相較其他單一方案擁有更高的精度和魯棒性。

安全可靠，標(biāo)準(zhǔn)化

人工智能的風(fēng)口已來，各個領(lǐng)域的機器人公司都在思考如何快速讓產(chǎn)品商業(yè)化落地，其中，最大的前提就是產(chǎn)品穩(wěn)定，可靠，標(biāo)準(zhǔn)化。小覓雙目攝像頭的產(chǎn)品通過富士康實驗室的高溫高濕持續(xù)工作、低溫動態(tài)老化、整機正弦振動等十幾項可靠性測試，具有極強的工控性能。加上自己研發(fā)的全局快門技術(shù)，室內(nèi)外感光自適應(yīng)技術(shù)，自動白平衡技術(shù)，硬件級幀同步和 IMU 同步技術(shù)，能夠保證提供實時穩(wěn)定的圖像源，使得機器人能夠輕松應(yīng)對復(fù)雜變化的室內(nèi)外場景。

快速產(chǎn)品化和集成能力

如何為客戶快速提供方案集成也是讓智能機器人商業(yè)化落地關(guān)鍵的一環(huán)，為了滿足不同客戶需求，小覓雙目攝像頭推出了標(biāo)準(zhǔn)版和深度版，標(biāo)準(zhǔn)版系列提供基于 CUDA 的 GPU 實時加速方案，深度版系列提供基于 ASIC 深度計算芯片的直出深度方案，能夠提供最高 720p/60fps 的深度數(shù)據(jù)輸出。

未來可期的機器人行業(yè)

中國的人工智能和機器人行業(yè)正在經(jīng)歷一個爆發(fā)式的增長和發(fā)展時期，可預(yù)見的是，在未來的數(shù)年內(nèi)無論體量還是技術(shù)水平，都將迎來一個井噴的時代。為機器人賦予一雙能夠感知空間，實現(xiàn)立體避障導(dǎo)航的“眼睛”，正是小覓智能研發(fā)小覓雙目系列深度結(jié)構(gòu)光慣導(dǎo)相機產(chǎn)品的初衷。隨著行業(yè)對SLAM核心傳感器的需求日益加大，以小覓雙目攝像頭等產(chǎn)品為代表的雙目視覺傳感器有望成為機器人定位導(dǎo)航這一細分領(lǐng)域的主流趨勢。憑借技術(shù)的快速發(fā)展，造福的無疑還是各個品類的機器人產(chǎn)品。相信替代傳統(tǒng)人力工種的機器人很快會涌現(xiàn)，進一步提高社會的生產(chǎn)效率，為人們的生活提供更多的便利。