2018 年 6 月更新的 IDC （國際數(shù)據(jù)公司）《全球機器人及無人機支出指南》預測顯示，中國機器人（含無人機）及相關服務的消費額持續(xù)高速增長，預計到 2022 年將達到 770 億美元（約合 5290 億元人民幣），2018 年機器人解決方案的支出總額將達到 866 億美元。中國將成為全球最大的機器人市場，到 2022 年，預計機器人產業(yè)份額將占全球總量的 38％ 以上。

無論是服務場景、安防場景，還是無人配送行業(yè)，機器人中最重要的一部分--視覺必不可少，致力于提供完整的視覺解決方案的小覓智能自推出雙目攝像頭后，就不斷朝著此方向發(fā)展。

行業(yè)主流三維信息獲取方案

目前行業(yè)內使用的三維信息獲取方案主要有毫米波，激光，超聲波，單目和雙目攝像頭方案：

毫米波精度一般，探索距離有限，誤差較大，商業(yè)化使用也較少。

激光有單線激光和多線激光，精度很高但不可避免的問題是成本太高，大量商業(yè)化落地有難度。

超聲波是根據(jù)聲波遇到障礙物會反射的原理，但正因為是聲波，隨著距離增加，精度會隨著聲波的衰減而降低。

單目攝像頭，即只有一支攝像頭，傳感器簡單、成本特別的低，但無法確切地得到深度。

雙目攝像頭能夠提供更為豐富的三維深度信息，且成本可接受，更利于商業(yè)化落地。

雙目方案

目前的雙目方案主要有結構光，Time-of-Flight 和純雙目方案，雙目跟結構光一樣，也是使用三角測量法根據(jù)物體匹配點的視差測量物體距離，只是雙目是在自然光條件下，而結構光是主動光發(fā)射特定圖案的條紋或散斑，根據(jù)三角法直接得到匹配點計算相應距離。ToF 是通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

ToF 和結構光都屬于主動光，容易受可見光和物體表面干擾，所以只適合室內，而純雙目在黑暗情況下不可行，未來以視覺雙目為主導，融合結構光等其他方案的雙目相機將會成為趨勢。

“視覺+結構光+慣性導航”融合的雙目相機方案

基于此，小覓智能提出了“視覺+結構光+慣性導航”融合的雙目相機方案：

室內外通用的 3D 傳感器，無論是無人配送機器人身處在室外強光下，還是安防機器人深夜巡邏時，都能進行識別，識別距離可達到15米以上。

室內工作中，（IR）紅外主動光探測器可輔助機器人識別室內白墻和無紋理物體，克服了普通雙目不能識別無紋理物體的難題。

六軸傳感器（IMU）的慣性導航又可為 VSLAM 的應用提供精動的云端互補數(shù)據(jù)，相較其他單一方案擁有更高的精度和魯棒性。

安全可靠，標準化

人工智能的風口已來，各個領域的機器人公司都在思考如何快速讓產品商業(yè)化落地，其中，最大的前提就是產品穩(wěn)定，可靠，標準化。小覓雙目攝像頭的產品通過富士康實驗室的高溫高濕持續(xù)工作、低溫動態(tài)老化、整機正弦振動等十幾項可靠性測試，具有極強的工控性能。加上自己研發(fā)的全局快門技術，室內外感光自適應技術，自動白平衡技術，硬件級幀同步和 IMU 同步技術，能夠保證提供實時穩(wěn)定的圖像源，使得機器人能夠輕松應對復雜變化的室內外場景。

快速產品化和集成能力

如何為客戶快速提供方案集成也是讓智能機器人商業(yè)化落地關鍵的一環(huán)，為了滿足不同客戶需求，小覓雙目攝像頭推出了標準版和深度版，標準版系列提供基于 CUDA 的 GPU 實時加速方案，深度版系列提供基于 ASIC 深度計算芯片的直出深度方案，能夠提供最高 720p/60fps 的深度數(shù)據(jù)輸出。

未來可期的機器人行業(yè)

中國的人工智能和機器人行業(yè)正在經(jīng)歷一個爆發(fā)式的增長和發(fā)展時期，可預見的是，在未來的數(shù)年內無論體量還是技術水平，都將迎來一個井噴的時代。為機器人賦予一雙能夠感知空間，實現(xiàn)立體避障導航的“眼睛”，正是小覓智能研發(fā)小覓雙目系列深度結構光慣導相機產品的初衷。隨著行業(yè)對SLAM核心傳感器的需求日益加大，以小覓雙目攝像頭等產品為代表的雙目視覺傳感器有望成為機器人定位導航這一細分領域的主流趨勢。憑借技術的快速發(fā)展，造福的無疑還是各個品類的機器人產品。相信替代傳統(tǒng)人力工種的機器人很快會涌現(xiàn)，進一步提高社會的生產效率，為人們的生活提供更多的便利。