前言：隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，生活水平不斷提高，家庭車輛、社會車輛的擁有量在不斷地增長，停車場的建設(shè)已成為絕大多數(shù)建筑項目不可或缺的一部分。而一個停車場只有配備一個好的控制系統(tǒng)才可以節(jié)約人力，提高停車空間的利用率，緩解社會停車位緊張的供需矛盾。本系統(tǒng)采用海為公司的H01ZB模塊和PC2ZB模塊組建無線Zigbee網(wǎng)絡(luò)和觸摸屏進行通訊，H01ZB無線模塊在Zigbee協(xié)議本身的重發(fā)機制的基礎(chǔ)上，在應(yīng)用層上又加了斷線應(yīng)答重發(fā)機制，大大提升了通訊的穩(wěn)定性，使用期間未發(fā)現(xiàn)通訊中斷等不良情況，為車主快速停車提供了便利。

控制示意圖

1、在車庫門口利用LED單色顯示屏顯示剩余車位數(shù)；尚有車位時，入口道閘才可以將門開啟讓車輛進入停放；

2、自動采集車輛入車庫狀態(tài)，采用刷卡形式獲取卡號進入停車場并指導(dǎo)用戶快速找到停車位，減少用戶的停車時間；

3、在用戶停車區(qū)域為防止亂停放現(xiàn)象發(fā)生，在車位上方設(shè)置超聲波車位傳感器，檢測車輛是否亂放；

4、用戶車輛出場時采用刷卡形式，根據(jù)入場時間與出場時間自動計算停車時間，根據(jù)停車時間與收費標(biāo)準(zhǔn)自動計算應(yīng)收費用，交完費用后方可離開。

2.1硬件系統(tǒng)的構(gòu)成

在本文的控制系統(tǒng)中系統(tǒng)采集的信號為邏輯量開關(guān)信號，輸入點位數(shù)隨停車場車位數(shù)的增加而增加。這就要求PLC具有強大的點位擴展能力，而海為PLC可拓展7個模塊，大部分?jǐn)U展模塊還支持遠(yuǎn)程功能，可通過Modbus協(xié)議讀取相應(yīng)點位的信息，小型機就具備了中型機的擴展能力，應(yīng)對一般的停車場控制系統(tǒng)絕無問題。另外，PLC要和LED單色顯示屏進行通訊，發(fā)送剩余車位信息，同時PLC還要采集卡號信息，要實現(xiàn)對卡號的監(jiān)控，卡號信息作為關(guān)鍵信息會隨時通過系統(tǒng)傳送、通信，因此系統(tǒng)內(nèi)信息通信頻繁，要求PLC具有較強的通信能力。而通訊方面恰恰是海為PLC的優(yōu)勢，簡單易用，一條通訊指令即可完成復(fù)雜的通訊功能，可極大地減少系統(tǒng)的調(diào)試時間，提升效率；綜合考慮上述系統(tǒng)需求，選定海為的PLC做為本控制系統(tǒng)的控制器。

2.2控制器和模塊選擇及使用

PLC主機的選擇一般在功能滿足要求的前提下，本系統(tǒng)因考慮到可能使用到較多的寄存器元件， 故選擇H系列的主機。H系列主機自帶RS232和RS485通訊端口，每個通訊端口的功能都是一樣的，都可以進行編程和聯(lián)網(wǎng)，都可作為主站或從站。本系統(tǒng)中讀卡器和PLC之間使用主機上的RS232通訊口進行信息交互，LED單色顯示屏使用主機上的RS485進行通訊。

本系統(tǒng)為了讓用戶節(jié)省時間，特意在取卡處安放了觸摸屏，使用H01ZB模塊和PC2ZB模塊實現(xiàn)PLC和觸摸屏之間的無線通訊。H01ZB模塊直接掛在主機后面；PC2ZB模塊與觸摸屏相連，下圖是組網(wǎng)示意圖：

組網(wǎng)示意圖

正常通訊后，用戶通過觸摸屏?xí)ν＼噲鰞?nèi)的布局圖和空余車位分布情況有一個清楚地認(rèn)識，觸摸屏的畫面會在停車場整體布局圖和停車位最多的畫面來回顯示，指引用戶快速到達停車區(qū)域。下圖是其中一個區(qū)域的觸摸屏顯示畫面：

觸摸屏區(qū)域顯示畫面

1、強大的通訊和仿真功能

海為PLC具有很多功能強大的創(chuàng)新便利指令，無論何種通訊協(xié)議都只需要一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能。是國內(nèi)第一個帶內(nèi)置仿真器的PLC編程軟件，全面實現(xiàn)了PLC的仿真運行。無論是普通的程序，還是通訊仿真程序都可仿真。極大地減少現(xiàn)場調(diào)試時間，降低調(diào)試難度，提高調(diào)試效率。

2、無線組網(wǎng)簡單方便，通訊穩(wěn)定

使用海為公司的H01ZB模塊和PC2ZB模塊組建網(wǎng)絡(luò)簡單便捷，無需用戶配置zigbee參數(shù)，只需撥動下模塊自帶的DIP撥碼開關(guān)即可。通訊具有比較高的穩(wěn)定性，在zigbee協(xié)議本身的重發(fā)機制基礎(chǔ)上又增加了應(yīng)用層上的斷線重發(fā)機制。

3、代替人力，可提升效率，節(jié)約成本

停車場控制系統(tǒng)提高了現(xiàn)代人類的工作效率，也大大的節(jié)約了人力物力，降低了公司的運營成本；規(guī)范了停車秩序，避免了亂收費現(xiàn)象，使得整個管理系統(tǒng)更加地安全可靠。

4、可視化界面，讓用戶減少停車時間

排隊取卡時，用戶在觸摸屏上可看到整個停車場的區(qū)域布局圖并可看到到達停車位最多的區(qū)域的最簡路線，減少了用戶的停車時間，雖然只是一點時間，但用戶的體驗從此不同了，人性化的設(shè)計總能吸引到更多的用戶。