機(jī)場(chǎng)通常是禁止無(wú)人機(jī)進(jìn)入的，除非是人力操作的驅(qū)鳥無(wú)人機(jī)，但缺點(diǎn)是，如果操控不好，可能會(huì)將鳥群嚇到四處亂飛而沒(méi)辦法成群趕走。因此近日，美國(guó)加州理工大學(xué)有一組科研人員，研發(fā)了一種能夠訓(xùn)練無(wú)人機(jī)自動(dòng)有效地驅(qū)鳥的算法。

背景： 機(jī)場(chǎng)一般建在偏遠(yuǎn)的郊區(qū)，因此出現(xiàn)鳥兒干擾飛機(jī)對(duì)乘客安全造成威脅這種例子并不少見(jiàn)，比如電影《薩利機(jī)長(zhǎng)》中講述的一個(gè)真實(shí)事件：在2009年1月15日，一群加拿大鵝出現(xiàn)在了紐約上空，撞上了剛剛起飛三分半中的全美航空1549號(hào)航班，導(dǎo)致飛機(jī)兩個(gè)引擎失去動(dòng)力，而薩利機(jī)長(zhǎng)憑借自己的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)和精準(zhǔn)的判斷，將飛機(jī)迫降在哈德遜河河面上，拯救了機(jī)上155人的性命，這次航空史上奇跡般的水上迫降，被后人稱為“哈德遜河奇跡”。加州理工大學(xué)科研人員正是受到這個(gè)故事啟發(fā)，才決定研發(fā)這種算法。

研究過(guò)程： 加州理工科研人員發(fā)表的論文寫道，他們?yōu)殚_(kāi)發(fā)訓(xùn)練無(wú)人機(jī)的數(shù)學(xué)模型，曾研究過(guò)鳥群的活動(dòng)規(guī)律，包括鳥兒成群結(jié)隊(duì)的方式還有飛在鳥群邊緣的鳥兒面對(duì)威脅的反應(yīng)。他們發(fā)現(xiàn)，如果飛在邊緣的鳥兒發(fā)現(xiàn)了外界威脅，便會(huì)改變飛行路線，旁邊的鳥兒也會(huì)效仿，這類似于一種多米諾效應(yīng)，結(jié)果是整個(gè)鳥群都改變飛行方向。但如果外界威脅移動(dòng)的速度過(guò)快，與鳥群距離過(guò)近，鳥兒便會(huì)受到驚嚇?biāo)奶巵y飛。

據(jù)了解，這組科研人員利用無(wú)人機(jī)在韓國(guó)的一家機(jī)場(chǎng)已經(jīng)成功進(jìn)行試驗(yàn)，他們發(fā)現(xiàn)一臺(tái)無(wú)人機(jī)可趕走12鳥組成的鳥群，因此他們還需要想辦法訓(xùn)練多個(gè)無(wú)人機(jī)同時(shí)運(yùn)行，才能夠替代目前機(jī)場(chǎng)使用的受訓(xùn)獵鷹和手動(dòng)無(wú)人機(jī)。