CAN 是 Controller Area Network 的縮寫(xiě)（以下稱(chēng)為 CAN），是 ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在當(dāng)前的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng) 被開(kāi)發(fā)了出來(lái)。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類(lèi)型及對(duì)可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很 多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過(guò)多個(gè) LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需 要，1986 年德國(guó)電氣商博世公司開(kāi)發(fā)出面向汽車(chē)的 CAN 通信協(xié)議。此后，CAN 通過(guò) ISO11898 及 ISO11519 進(jìn) 行了標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在已是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

圖1. 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)示意圖

圖2. CAN 的應(yīng)用示意圖

CAN 控制器根據(jù)兩根線上的電位差來(lái)判斷總線電平?？偩€電平分為顯性電平和隱性電平，二者必居其一。發(fā)送方通過(guò)使總線電平發(fā)生變化，將消息發(fā)送給接收方。

圖3. CAN 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖

Xpedition AMS在任何抽象級(jí)別和設(shè)計(jì)過(guò)程中的任何階段進(jìn)行多學(xué)科系統(tǒng)建模和分析，包括：

? 原理圖設(shè)計(jì)與設(shè)計(jì)流程整合

? 多學(xué)科模型支持

? 模型獲取和創(chuàng)建

? 波形查看

? 參數(shù)/數(shù)據(jù)后處理

圖4. Xpedition AMS集成多學(xué)科

圖5.  4節(jié)點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)仿真分析

圖6.  CAN總線長(zhǎng)度及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化

圖7.  考慮PCB走線寄生參數(shù)對(duì)電路進(jìn)行仿真優(yōu)化