無人機遙感（UnmannedAerialVehicleRemoteSensing），既是利用先進的無人駕駛飛行器技術、遙感傳感器技術、遙測遙控技術、通訊技術、GPS差分定位技術和遙感應用技術，具有自動化、智能化、專用化快速獲取國土、資源、環(huán)境等空間遙感信息，完成遙感數據處理、建模和應用分析的應用技術。無人機遙感系統(tǒng)由于具有機動、快速、經濟等優(yōu)勢，已經成為世界各國爭相研究的熱點課題，現已逐步從研究開發(fā)發(fā)展到實際應用階段，成為未來的主要航空遙感技術之一。

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執(zhí)行的任務，更適用于有人飛機不宜執(zhí)行的任務，如危險區(qū)域的地質災害調查、空中救援指揮和環(huán)境遙感監(jiān)測。

按照系統(tǒng)組成和飛行特點，無人機可分為固定翼型無人機、無人駕駛直升機兩大類種類。

圖1固定翼型無人機

固定翼型無人機通過動力系統(tǒng)和機翼的滑行實現起降和飛行，遙控飛行和程控飛行均容易實現，抗風能力也比較強，類型較多，能同時搭載多種遙感傳感器。起飛方式有滑行、彈射、車載、火箭助推和飛機投放等；降落方式有滑行、傘降和撞網等。固定翼型無人機的起降需要比較空曠的場地，比較適合礦山資源監(jiān)測、林業(yè)和草場監(jiān)測、海洋環(huán)境監(jiān)測、污染源及擴散態(tài)勢監(jiān)測、土地利用監(jiān)測以及水利、電力等領域的應用。

無人駕駛直升機的技術優(yōu)勢是能夠定點起飛、降落，對起降場地的條件要求不高，其飛行也是通過無線電遙控或通過機載計算機實現程控。但無人駕駛直升機的結構相對來說比較復雜，操控難度也較大，所以種類有限，主要應用于突發(fā)事件的調查，如單體滑坡勘查、火山環(huán)境的監(jiān)測等領域。

圖2無人駕駛直升機

遙感傳感器是根據不同類型的遙感任務，使用相應的機載遙感設備，如高分辨率CCD數碼相機、輕型光學相機、多光譜成像儀、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀、合成孔徑雷達等。使用的遙感傳感器應具備數字化、體積孝重量輕、精度高、存儲量大、性能優(yōu)異等特點。

圖3獲取多種遙感圖像

遙感數據的后處理技術

目前的無人機遙感系統(tǒng)多使用小型數字相機（或掃描儀）作為機載遙感設備，與傳統(tǒng)的航片相比，存在像幅較孝影像數量多等問題，針對其遙感影像的特點以及相機定標參數、拍攝（或掃描）時的姿態(tài)數據和有關幾何模型對圖像進行幾何和輻射校正，開發(fā)出相應的軟件進行交互式的處理。同時還有影像自動識別和快速拼接軟件，實現影像質量、飛行質量的快速檢查和數據的快速處理，以滿足整套系統(tǒng)實時、快速的技術要求。進一步的建摸、分析使用相應的遙感圖像處理軟件。

（1）臺灣大學理學院空間信息研究中心利用無人機拍攝低空大比例尺圖像，配合FORMOSAT2分類進行異常提取，解譯桃園縣非法廢棄堆積物（固體垃圾等），用于環(huán)境污染和執(zhí)法調查。

圖4FORMOSAT2 圖5分類結果 圖6UAV圖像

（2）美國NicolasLewyckyj等人利用UAV-RS

技術在北卡羅萊納洲進行自然災害調查，通過正射影像處理與分析準確評估場房和村莊的損失。顯示了無人機遙感技術具有的快速反映能力，為災害的治理提供了及時、準確的數據。

圖7災前圖片 圖8災后圖片