基于人工智能為機器人提供3D視覺的熵智科技X Robot今日宣布，已經(jīng)完成由遠望資本和松禾遠望投資的上千萬元天使輪投資。創(chuàng)始人趙青表示，熵智科技的目標是圍繞機器人3D視覺和自主運動規(guī)劃兩項核心技術(shù)，賦予機器人環(huán)境感知和“手眼協(xié)調(diào)”等能力。短期主要通過持續(xù)的項目探索，進行技術(shù)的穩(wěn)定性驗證，尋找合適的產(chǎn)品方向。

熵智科技的核心技術(shù)，是機器人的3D視覺與自主路徑規(guī)劃，典型應用場景是機器人的視覺分揀。通過3D相機，獲取待分揀物品的3D點云，并對3D點云進行分割和識別，確定待分揀物品的位置，再通過路徑規(guī)劃算法，計算出機械臂的運動路徑，引導機器人完成物品抓取和分揀，過程中還將能夠完成自主避障。整個過程中，采用了深度學習等技術(shù)來增強2D圖像識別、點云處理等能力。

目前市場上也已經(jīng)有了些機器人3D視覺產(chǎn)品出現(xiàn)，才成立不久的熵智科技在3D視覺領域入場不算早。但趙青認為，目前行業(yè)內(nèi)各家產(chǎn)品還都沒完全達到客戶的性能和價格需求，機會一直還在，走的晚也可以避免一些前期別人犯過的錯誤，也可能更快做出客戶需求的產(chǎn)品。而且客戶的需求各式各樣，怎么把客戶需求做的更好，他的團隊工程經(jīng)驗豐富，有更強的工程落地能力，之前也積累了不少行業(yè)和客戶資源。此外，市場很大，目前還沒到競爭階段。

短期內(nèi)，熵智科技主要自身牽頭系統(tǒng)實施，或與機器人集成商合作，在電商等行業(yè)進行具體機器人視覺項目的實施。目前熵智科技已經(jīng)在實施中的項目主要和一些知名日化、物流和電商企業(yè)合作，具體方向包括電商品類二次包裝，3D視覺測量，人機協(xié)作，混合碼垛，AGV輔助定位和抓取等。趙青希望當前先不限定具體的應用方向，主要圍繞兩項核心技術(shù)，去適應市場需求，通過項目對技術(shù)進行打磨和驗證，把技術(shù)做的更扎實。

中期，等技術(shù)驗證成熟穩(wěn)定，熵智科技會考慮推出標準化產(chǎn)品，產(chǎn)品形態(tài)可能是類似Pickit 3D的相機+軟件+機器人的形式，機器人有一系列可選品牌和型號，根據(jù)不同的應用場景配置。目前熵智科技的3D相機嘗試了RealSense，Ensenso等多款國內(nèi)外常見的深度攝像頭，但趙青表示RealSense不能滿足工業(yè)需求，而工業(yè)級的Ensenso的價格甚至比機器人本體還貴，所以他們正在研發(fā)自己的3D相機。軟件當前主要適配的是安川和優(yōu)傲的機器人，后面也會嘗試使用國產(chǎn)的機器人。趙青告訴億歐，當前的機器人分揀場景，對機器人本體速度、精度、剛度要求低都比較低，剛好給了國產(chǎn)機器人機會，使整套方案具備明顯的價格優(yōu)勢。

物流行業(yè)是目前熵智關注的重點方向。不過商品品類非常多的電商倉庫的散亂件自動化分揀，目前看離實現(xiàn)自動化還比較遠。但熵智科技認為其中部分品類相對較少，特征比較統(tǒng)一的單品倉分揀任務，可能通過深度學習的應用，嘗試實現(xiàn)隨機物品抓取自動化。當前的機器人3D視覺只能抓取預先設置的物品，面對未知物品和場景，抓物體的何種位置，用多大力，是當前的算法尚未解決的，熵智科技也希望通過強化學習在這方面進行突破。

未來，除了物流市場之外，熵智科技也將涉足更多典型工業(yè)應用場景。趙青認為機器人的“手眼協(xié)調(diào)能力”以及在“非結(jié)構(gòu)化場景下工作的能力”是未來機器人的核心功能之一，未來應用的延展場景還很寬。

本輪投資人，遠望資本的程浩認為：以前的工業(yè)機器人其實不是機器人，叫“自動化設備”更準確，因為并不智能。隨著計算機視覺的成熟，機器人將變得更聰明，很多以前干不了的事現(xiàn)在也能干了，因此前景非常廣闊。除此以外，幾個合伙人都有非常好的機器人領域的背景，都來自華科機器人團隊，之后又在這個領域打拼多年，不光有很好的理論基礎，還有很強的工程落地能力和不錯的客戶資源，這是決定投資的主要原因。

松禾資本合伙人汪洋表示，非常看好熵智創(chuàng)始團隊的組合，既有優(yōu)秀的算法能力，又具備工程化落地的能力。同時也充分認同熵智選擇物流領域作為主要的業(yè)務方向，物流目前還是一個人力密集型的行業(yè)，客戶需求和業(yè)務空間都很大，熵智在這個領域有充分的發(fā)揮空間。

熵智科技目前團隊15人左右，主要在深圳和武漢兩地，以機器視覺、運動控制和人機協(xié)同領域相關領域的碩士和博士組成的研發(fā)團隊為主。創(chuàng)始人趙青，華中科技大學機械電子工程碩士，曾多年擔任寶潔供應鏈高級經(jīng)理，負責亞太區(qū)供應鏈生產(chǎn)線自動化改造項目。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO高磊，華科博士，研究方向機器視覺，曾獲亞太大學生機器人大賽中國賽區(qū)冠軍。聯(lián)合創(chuàng)始人金超，華科博士，博士后，佐治亞理工大學機器人實驗室訪問學者，研究方向數(shù)字智能裝備，曾參與航空、高鐵等領域多項國家重點裝備研制項目。