無人機(jī)群通常都是室外進(jìn)行操作是有原因的。對于無人機(jī)群來說，想要在狹小的空間里，在不撞到任何物體的情況下進(jìn)行導(dǎo)航是很困難的一件事。不過加州理工學(xué)院的研究人員目前已經(jīng)找到一種讓無人機(jī)群在室內(nèi)也能順利工作的辦法。

他們開發(fā)出一種名為GLAS的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，能夠讓無人機(jī)群在擁擠且無地圖的環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航。這個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行原理是通過賦予機(jī)群中每個(gè)無人機(jī)一定程度的獨(dú)立性，以讓他們可以適應(yīng)不斷變化的環(huán)境。

不依靠于現(xiàn)有的地圖或是無人機(jī)中已存的路線，GLAS讓每臺設(shè)備在與另一臺設(shè)備協(xié)調(diào)的同時(shí)，自己獨(dú)立學(xué)習(xí)如何在給定的空間內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航。這種去中心化模型不僅能夠讓無人機(jī)執(zhí)行即興發(fā)揮的操作，同時(shí)也讓機(jī)群的擴(kuò)大或縮小變得更加容易，因?yàn)檫@個(gè)算法是同時(shí)分布在很多設(shè)備上的。

此外，基于此算法的另一項(xiàng)成果，追蹤控制器Neural－Swarm也可以幫助無人機(jī)補(bǔ)償空氣動力學(xué)的相互作用，比如無人機(jī)從頭頂飛過時(shí)產(chǎn)生的氣流下沖。它比常見的不考慮空氣動力學(xué)的商業(yè)控制器更可靠，跟蹤誤差也小得多。

這項(xiàng)成果除了對無人機(jī)燈光表演很有用，對無人機(jī)其他更重要的應(yīng)用亦然。無人機(jī)救援隊(duì)可以安全地搜索營救區(qū)域，而自動駕駛汽車也可以將交通堵塞和碰撞的可能性降到最低。

研究人員表示，可能還需要一段時(shí)間才能將這項(xiàng)技術(shù)在實(shí)驗(yàn)室外投入使用。