通向零缺陷的道路上需要一些新的策略。

用于輔助駕駛和自主駕駛系統(tǒng)的下一代汽車芯片這波浪潮正在推動關(guān)鍵性的異常檢測新方法的開發(fā)進程。

KLA-Tencor、OpTImal+以及西門子子公司的Mentor正在進入或擴大在異常檢測市場或相關(guān)領(lǐng)域的工作。異常檢測技術(shù)在各種行業(yè)已經(jīng)使用多年，是實現(xiàn)芯片生產(chǎn)質(zhì)量零缺陷的主要技術(shù)之一，零缺陷對汽車領(lǐng)域至關(guān)重要。

通常，異常檢測本身使用硬件和統(tǒng)計篩選算法來定位所謂的異常。簡單來講，芯片異常指的是芯片本身可能會通過各種標(biāo)準測試，但是有時會表現(xiàn)出功能異常。這種芯片可能會影響系統(tǒng)性能或?qū)е孪到y(tǒng)失效。

圖1 PAT極限和極限值圖形顯示

異常芯片或帶缺陷芯片的出現(xiàn)有若干原因，其中包括出現(xiàn)潛在性的可靠性缺陷。這一類缺陷在芯片出貨時不會被發(fā)現(xiàn)，但它們會在應(yīng)用現(xiàn)場以某種方式激活，最終可能會反應(yīng)在實際運行的系統(tǒng)中。

為了幫助捕捉芯片中這樣或那樣的問題，業(yè)界通常使用各種異常檢測方法，例如零件平均測試法（PAT）。在PAT中，首先對晶圓進行電氣測試，然后，組合使用硬件方法和PAT算法，檢測出違反特定測試規(guī)范的異?；蚬收闲酒?，然后把它丟掉。

但是，PAT方法很難滿足汽車行業(yè)的苛刻要求。OpTImal+公司首席技術(shù)官Michael Schuldenfrei表示：“汽車和其他類型的任務(wù)關(guān)鍵型設(shè)備的半導(dǎo)體產(chǎn)品使用量正在呈指數(shù)級增長。這種趨勢推升了對芯片質(zhì)量和可靠性的要求。使用PAT或零件平均值測試方法的異常檢測技術(shù)作為保證質(zhì)量和可靠性的一個主要手段，已經(jīng)存在了幾十年。但在很多情況下，它們并不是非常有效，或者在防止漏檢方面測試成本過高。”

漏檢指的是芯片通過了測試離開了晶圓廠。為了避免這種情況的發(fā)生，多年來，異常檢測專家們開發(fā)出了新的更先進的技術(shù)來防止芯片漏檢和其它問題。比如，異常檢測通常是在芯片封裝測試階段進行，但是在一個新的方案中，KLA-Tencor開發(fā)了一種用于在晶圓廠中測試的技術(shù)。

盡管如此，這個行業(yè)目前仍然面臨一系列重大挑戰(zhàn)，其中包括：

1、隨著更多先進芯片被用于汽車中，迫切需要新的先進的異常檢測算法；

2、異常檢測技術(shù)必須緊跟輔助駕駛和自動駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢；

3、英偉達和其它沒有異常檢測經(jīng)驗的IC制造商正在蜂擁進入汽車市場，這意味著他們需要提高學(xué)習(xí)曲線。

這個飛速增長的汽車半導(dǎo)體市場還面臨許多其它挑戰(zhàn)。除了汽車市場，異常檢測也應(yīng)用在醫(yī)療和其它領(lǐng)域中。根據(jù)西門子子公司Mentor的說法，總體而言，商業(yè)性的異常檢測軟件業(yè)務(wù)的規(guī)模在每年2500萬美元到5000萬美元之間。Mentor QuanTIx事業(yè)部總經(jīng)理Bertrand Renaud表示：“這個數(shù)字可能僅代表實際軟件的三分之一，因為許多大型IDM廠商已經(jīng)構(gòu)建了自己的專有工具，他們的軟件沒有統(tǒng)計在內(nèi)。”目前，這個市場上的選手有KLA-Tencor、Mentor、OpTImal+和yieldWerx等公司。

2018年，汽車市場增速可能會放緩。根據(jù)IHS Markit的數(shù)據(jù)，2018年輕量級汽車的全球總銷量預(yù)計將達到9590萬輛，同比2017年增長1.5%。根據(jù)該公司的數(shù)據(jù)，2017年同比2016年增長了2.4%。

汽車銷量的增長如何對應(yīng)于汽車半導(dǎo)體市場增速目前尚不完全清楚。盡管目前汽車芯片業(yè)務(wù)僅占整個半導(dǎo)體市場規(guī)模的10%左右，但這并不能說明問題的全貌，因為根據(jù)IHS Markit的數(shù)據(jù)，每輛汽車的電子器件的價值將從2013年的312美元增長到2022年的460美元，年復(fù)合增長率為7.1%。

“從十年前的幾百個控制器和其他類型電子器件開始，現(xiàn)代的汽車中可能包含超過3，500個半導(dǎo)體產(chǎn)品，這些半導(dǎo)體器件的總體成本正在持續(xù)上升。”KLA-Tencor高級營銷總監(jiān)Rob Cappel在一篇博客中說道。

一輛高級汽車擁有超過7000顆芯片。芯片廠商正在向高端車型中引入14nm和10nm器件，同時也正在研發(fā)用在汽車上的7nm芯片。

但是，在汽車領(lǐng)域，有兩個因素是亙古不變的 - 可靠性和質(zhì)量。對于商用芯片而言，消費者對缺陷尚有一定的容忍度。但是，汽車芯片對缺陷和故障是不存在絲毫容忍度的。

這倒不是什么新鮮事兒。“比如ABS系統(tǒng)，”TEL的高級技術(shù)合伙人Ben Rathsack說。 “由于事關(guān)安全，汽車的可靠性要求總是較高。”

因此，汽車芯片制造商和代工廠必須遵守各種質(zhì)量標(biāo)準，例如AEC-Q100，這項標(biāo)準主要涉及芯片的失效機理壓力測試。

高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自主駕駛汽車對可靠性的要求更加嚴苛。ADAS涉及汽車中的各種安全功能，如自動緊急制動、車道檢測和后方物體警告。

例如，全球最大的汽車芯片制造商恩智浦最近宣布推出了一款用于汽車應(yīng)用的高分辨率雷達芯片。該芯片被稱為MR3003雷達收發(fā)器，是一款77GHz雷達器件。該器件基于硅鍺（SiGe）工藝，適用于需要高分辨率和遠距離功能的自動駕駛系統(tǒng)的前端或轉(zhuǎn)角雷達應(yīng)用。

這種雷達技術(shù)能夠同時跟蹤數(shù)千個目標(biāo)，能夠?qū)崟r感測周圍環(huán)境，這正是L4/L5級別的自動駕駛所必需的。“這些類型的應(yīng)用對我們和芯片本身都提出了較高的要求。我們非常謹慎地設(shè)計了系統(tǒng)內(nèi)部的安全協(xié)議和一系列Hook，以便傳感器和汽車能夠在某些情況下進行自我診斷，”恩智浦ADAS調(diào)制解調(diào)器產(chǎn)品線副總裁兼總經(jīng)理Patrick Morgan在最近的一次采訪中表示。“當(dāng)我們開始銷售這些芯片時，我們需要付出很大的努力來保證每個芯片符合規(guī)格。我們對缺陷絕對抱有一種零容忍的心態(tài)。安全攸關(guān)，不容任何錯誤的出現(xiàn)。”

恩智浦半導(dǎo)體ADAS技術(shù)副總裁兼總經(jīng)理Kamal Khouri補充說：“我們在這里所做的一切都必須滿足非常非常嚴格的汽車安全性和可靠性標(biāo)準。為了確保我們推薦的所有產(chǎn)品和方案都安全可靠，需要做大量的工作。”

安全確實非常關(guān)鍵。例如，根據(jù)Optimal+提供的數(shù)據(jù)，奧迪的高檔汽車中擁有7，000個芯片。假設(shè)，每個芯片的故障率都達到百萬分之一，那么奧迪每生產(chǎn)1000輛汽車就會有7個故障車。如果奧迪每天制造4，000輛汽車，這就意味著，它每個小時都會生產(chǎn)出一臺故障車。

因此，汽車行業(yè)正在努力實現(xiàn)零缺陷和其他質(zhì)量計劃，但是隨著系統(tǒng)、芯片甚至軟件變得越來越復(fù)雜，這個目標(biāo)很難實現(xiàn)。

在其最新的車輛可靠性研究工作中，J.D. Power對過去12個月2015年款車型和2017年款車型每100輛車遇到的問題數(shù)量進行了統(tǒng)計調(diào)查，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，2017年款汽車整體可靠性提高了9%，但是各種電子系統(tǒng)依然存在問題。據(jù)調(diào)查，音頻/通訊/娛樂/導(dǎo)航系統(tǒng)仍然是業(yè)主遇到麻煩最多的產(chǎn)品類別，業(yè)主的投訴數(shù)量也最多，其中，內(nèi)置語音識別和藍牙連接是最大的問題。

這些問題可能與采用最新的半導(dǎo)體器件有關(guān)，這就是為什么異常檢測至關(guān)重要的原因所在。在異常檢測中，在晶圓廠處理完晶圓后，首先進行一些電氣測試，然后把它們送到測試部門進行評估。

這種方法只能解決一部分潛在的問題。“你不可能測試器件的每一條執(zhí)行路徑，因此不可能覆蓋完整的場景。不過，現(xiàn)在可以運行許多不同的測試。有時候，測試結(jié)果也不是很明確。我們只是知道，目前的方法還不夠好。”KLA-Tencor戰(zhàn)略合作高級主管Jay Rathert說。

另外，測試可能會發(fā)現(xiàn)，也可能不會發(fā)現(xiàn)可怕的潛在可靠性缺陷。“潛在的可靠性缺陷是指離開了晶圓廠才暴露出來的缺陷，它們在某種程度上是通過環(huán)境激活的，包括振動、濕度、電流、電遷移或者熱量。隨著時間的推移，它們可能暴露出來。”Rathert說。

圖2 隨機缺陷

既然這樣，那么，為什么不在這些芯片離開晶圓廠之前就檢測出來這些缺陷呢？

在晶圓廠測試

根據(jù)加州大學(xué)伯克利分校的統(tǒng)計，理論上來講，一個月產(chǎn)5萬片晶圓的晶圓廠需要以下設(shè)備：

50臺掃描儀/步進器和晶圓軌道；

10個高電流離子注入器和8個中等電流離子注入器；

40臺蝕刻機；

30個CVD工具。

此外，300毫米晶圓廠也是自動化工廠，使用各種自動化材料處理系統(tǒng)和晶圓傳輸機制，使用各種設(shè)備分步驟地在晶圓廠中處理晶圓。一個先進工藝的晶圓制造過程可能有多達600-1000個步驟，甚至更多，相比之下，成熟工藝的步驟更少。

在先進工藝節(jié)點中，半導(dǎo)體設(shè)備必須處理更小且更加精確的特征，隨著工藝尺寸的縮減，缺陷也變得越來越難找到。

每種應(yīng)用都有各自不同的缺陷要求。一般來說，面向消費者的OEM廠商對缺陷的控制要求不是太嚴格，但是，在汽車領(lǐng)域，芯片制造商們必須在其器件的制造工藝中實施更加嚴苛的控制措施，并部署持續(xù)的缺陷改進計劃。

“有一些先決條件（在汽車領(lǐng)域），”聯(lián)電副總裁溫文婷說。“你必須有一個管理良好的工廠和維護良好的工具。 最重要的是，您需要一個強大的質(zhì)量體系，并貫徹高質(zhì)量的理念，這將使您能夠獲得制造汽車產(chǎn)品所需的認證。這些很復(fù)雜。在汽車行業(yè)里，質(zhì)量控制始于工藝設(shè)計和工廠規(guī)劃，并一直延伸到實際生產(chǎn)芯片的時候。”

在晶圓廠中，人們使用檢測系統(tǒng)定位晶圓缺陷。一般來講，芯片制造商不會檢查每一片晶圓，因為那樣需要很長時間，而且成本高昂。