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[導讀] RS485總線標準是工業(yè)中(考勤,監(jiān)控,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng))使用非常廣泛的雙向、平衡傳輸標準接口,支持多點連接,允許創(chuàng)建多達3兩個節(jié)點的網(wǎng)絡;最大傳輸距離1200m,支持1200 m時為100kb/s

RS485總線標準是工業(yè)中(考勤,監(jiān)控,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng))使用非常廣泛的雙向、平衡傳輸標準接口,支持多點連接,允許創(chuàng)建多達3兩個節(jié)點的網(wǎng)絡;最大傳輸距離1200m,支持1200 m時為100kb/s的高速度傳輸,抗干擾能力很強,布線僅有兩根線很簡單。RS485通信網(wǎng)絡接口是1種總線式的結構,上位機(以個人電腦為例)和下位機都掛在通信總線上,RS485物理層的通信協(xié)議由RS485標準和PLC的多機通訊方式。

傳統(tǒng)光電隔離的典型電路

VDD與+5V1(VCC485)是兩組不共地的電源,一般用隔離型的DC-DC來實現(xiàn)。通過光耦隔離來實現(xiàn)信號的隔離傳輸,ISL3152EIBZ與MCU系統(tǒng)不共地,完全隔離則有效的抑制了高共模電壓的產(chǎn)生,大大降低485的損壞率,提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。但也存在電路體積過大、電路繁瑣、分立器件過多,傳輸速率受光電器件限制等缺點,對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性也有一定影響。

第一步,配置好串口發(fā)送、接收端引腳和485控制引腳;

因為RXD1引腳相對于STM32芯片來說是接收外來數(shù)據(jù),所以設置為輸入;

TXD1引腳相對于STM32芯片來說是對外發(fā)送數(shù)據(jù),所以設置為輸出;

TRE1 引腳是對外發(fā)送“1”或“0”高低電平命令,所以設置為輸出;

/*****************************************************************

*函數(shù)名稱: UART2Init

*功能描述: 對串口2參數(shù)進行設置、485控制端口初始化

*

*輸入?yún)?shù):無

*返 回 值:無

*其他說明:無

*當前版本:v1.0

*-----------------------------------------------------------------

*

******************************************************************/

void UART2Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能外設時鐘

//GPIO結構的成員設置如下:

/*--------------485控制端初始化------PA1----------*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M時鐘速度

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //485_TX

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //485_RX

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//串口的結構成員設置如下:

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;

USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART2, ENABLE);

/*方法一: 清發(fā)送完成標志*/

// USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);

/*方法二:獲取串口1狀態(tài)標志位*/

USART_GeTITStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

}

第二步:發(fā)送數(shù)據(jù)

這里需要注意的是:

/* CPU的小缺陷:串口配置好,如果直接Send,則第1個字節(jié)發(fā)送不出去

如下兩個方法語句解決第1個字節(jié)無法正確發(fā)送出去的問題 */

方法一:USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC); /*清發(fā)送完成標志,Transmission Complete flag */

方法二:/*獲取串口1狀態(tài)標志位*/

USART_GeTITStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

剛上電時出現(xiàn)亂碼的原因:

while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_FLAG_TXE---檢測發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志位

如果USART_FLAG_TC---發(fā)送完成標志位

(1) 當設為USART_FLAG_TXE---檢測發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志位—為空,但是發(fā)送移位寄存器不為空,數(shù)據(jù)還沒有完全的發(fā)送出去,又有數(shù)據(jù)就被寫進來了,所以就會容易出現(xiàn)亂碼;

(2) 當設為USART_FLAG_TC—檢測發(fā)送完成標志位—為空,即發(fā)送移位寄存器為空,數(shù)據(jù)才真正的發(fā)送出去,因此此時又有數(shù)據(jù)被寫進來也不會發(fā)生亂碼

1

STM32的數(shù)據(jù)發(fā)送有兩個中斷標志,一個是發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志,一個是發(fā)送完畢標志。兩個標志都可以引起中斷。

要以中斷的方式發(fā)送一個數(shù)據(jù)包,流程是這樣的:

1.設置RS485的方向為發(fā)送,使能發(fā)送寄存器空中斷,使能完畢進入串口中斷。

2.串口中斷里讀取串口狀態(tài),并填充一個數(shù)據(jù)到發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器,硬件自動清除發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志,串口數(shù)據(jù)發(fā)送開始。

3.串口發(fā)送完一個數(shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器變空,再進入中斷,繼續(xù)填充下一個數(shù)據(jù),直到最后一個數(shù)據(jù)填充完,使能串口

發(fā)送完畢中斷。

4.最后一個數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,再次進入中斷,清除發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志,清除發(fā)送完畢中斷標志,清除這兩個中斷標志

的使能位,設置RS485的方向為接收。

/*****************************************************************

* 宏定義

******************************************************************/

#define RX_485 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

#define TX_485 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

/*****************************************************************

*函數(shù)名稱: UART2_TX485_Puts

*功能描述: 發(fā)送字符串數(shù)據(jù)

*

*輸入?yún)?shù):str:要發(fā)送的字符串

*返回值:無

*其他說明:無

*當前版本:v1.0

*作 者: 梁尹宣

*完成日期:2012年8月3日

*修改日期 版本號 修改人 修改內容

*-----------------------------------------------------------------

*

******************************************************************/

void UART2_TX485_Puts(char * str)

{

while(*str)

{

TX_485; //打開485發(fā)送DE端口,關閉接收/RE端口

DelayNmS(1);

USART_SendData(USART2, *str++);

/* Loop unTIl the end of transmission */

while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); //檢測發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志位

DelayNmS(1);

RX_485; //關閉發(fā)送DE端口,打開接收/RE485端口,

}

}《span style=“font-family:Times New Roman;font-size:14px;”》 《/span》

在485芯片的通信中,尤其要注意對485控制端DE的軟件編程。為了可靠工作,在485總線狀態(tài)切換時需要做適當延時,再進行數(shù)據(jù)收發(fā)。具體的做法是在數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)下, 先將控制端置“1”,延時1ms左右的時間,在發(fā)送有效的數(shù)據(jù),一包數(shù)據(jù)發(fā)送結束后再延時1ms后,將控制端置“0”,這樣處理會使總線在狀態(tài)切換時,有一個穩(wěn)定的工作過程。

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