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[導(dǎo)讀]   DCS在控制上的最大特點是依靠各種控制、運算模塊的靈活組態(tài),可實現(xiàn)多樣化的控制策略以滿足不同情況下的需要,使得在單元組合儀表實現(xiàn)起來相當(dāng)繁瑣與復(fù)雜的命題變得簡單。隨著企業(yè)提出的高柔性、高效益

  DCS在控制上的最大特點是依靠各種控制、運算模塊的靈活組態(tài),可實現(xiàn)多樣化的控制策略以滿足不同情況下的需要,使得在單元組合儀表實現(xiàn)起來相當(dāng)繁瑣與復(fù)雜的命題變得簡單。隨著企業(yè)提出的高柔性、高效益的要求,以經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)的控制方案已經(jīng)不能適應(yīng),以多變量預(yù)測控制為代表的先進控制策略的提出和成功應(yīng)用之后,先進過程控制受到了過程工業(yè)界的普遍關(guān)注。需要強調(diào)的是,廣泛應(yīng)用各種先進控制與優(yōu)化技術(shù)是挖掘并提升DCS綜合性能最有效、最直接、也是最具價值的發(fā)展方向。

  在實際過程控制系統(tǒng)中,基于PID控制技術(shù)的系統(tǒng)占80%以上,PID回路運用優(yōu)劣在實現(xiàn)裝置平穩(wěn)、高效、優(yōu)質(zhì)運行中起到舉足輕重的作用,各DCS廠商都以此作為搶占市場的有力競爭砝碼,開發(fā)出各自的PID自整定軟件。另外,根據(jù)DCS的控制功能,在基本的PID算法基礎(chǔ)上,可以開發(fā)各種改進算法,以滿足實際工業(yè)控制現(xiàn)場的各種需要,諸如帶死區(qū)的PID控制、積分分離的PID控制、微分先行的PID控制、不完全微分的PID控制、具有邏輯選擇功能的PID控制等等。

  與傳統(tǒng)的PID控制不同,基于非參數(shù)模型的預(yù)測控制算法是通過預(yù)測模型預(yù)估系統(tǒng)的未來輸出的狀態(tài),采用滾動優(yōu)化策略計算當(dāng)前控制器的輸出。根據(jù)實施方案的不同,有各種算法,例如,內(nèi)??刂?、模型算法控制、動態(tài)矩陣控制等。目前,實用預(yù)測控制算法已引入DCS,例如IDCOM控制算法軟件包已廣泛應(yīng)用于加氫裂化、催化裂化、常壓蒸餾、石腦油催化重整等實際工業(yè)過程。此外,還有霍尼韋爾公司的HPC,橫河公司的PREDICTROL,山武霍尼韋爾公司在TDC-3000LCN系統(tǒng)中開發(fā)的基于卡爾曼濾波器的預(yù)測控制器等等。這類預(yù)測控制器不是單純把卡爾曼濾波器置于以往預(yù)測控制之前進行噪聲濾波,而是把卡爾曼濾波器作為最優(yōu)狀態(tài)推測器,同時進行最優(yōu)狀態(tài)推測和噪聲濾波。

  

  先進控制算法還有很多。目前,國內(nèi)、外許多控制軟件公司和DCS廠商都在競相開發(fā)先進控制和優(yōu)化控制的工程軟件包,希望在組態(tài)軟件中嵌入先進控制和優(yōu)化控制策略。

  dcs控制系統(tǒng)特點

 ?。龋茫梗埃埃模茫涌刂葡到y(tǒng)是基于回路控制演化發(fā)展成的DCS控制系統(tǒng),模擬量的控制是其獨特的優(yōu)勢,等級精度為0.1級。其編程方式不是語句或梯形圖,而是以功能模塊的形式,簡單的功能塊只處理單個任務(wù),復(fù)雜的功能塊如PID功能塊配上輸入、輸出功能塊就具備數(shù)字控制儀的所有主要功能。編制程序相對簡單、可靠,減少編程的錯誤量。通訊方式是以太網(wǎng)通訊,在整個設(shè)備運行過程中可以打開監(jiān)控程序監(jiān)視DCS程序運行狀況,并可在不中斷設(shè)備工藝運行的情況下修改作為下位機DCS內(nèi)部程序,

  現(xiàn)場安裝和調(diào)試非常簡便。其內(nèi)部所有功能塊輸入

  輸出及運算都是以浮點計算的模擬量,對于溫度回路和壓力回路的控制非常精確和穩(wěn)定,其數(shù)字量的處理速度相比PLC較慢。對以溫度控制為目標(biāo),不需要順序動作控制的工業(yè)爐窯的控制系統(tǒng)采用HC900DCS控制系統(tǒng)非常適合。HC900DCS控制系統(tǒng)與上位機之間的通訊協(xié)議是完全公開的,因此可以應(yīng)用于多種工業(yè)組態(tài)軟件。

  控制系統(tǒng)的組成

 ?。龋茫梗埃埃模茫涌刂葡到y(tǒng)上位機采用DELL計算機,配以太網(wǎng)卡。下位機為HoneywellHC900,同時另配一臺M2I觸摸屏作為備用,一旦上位機有問題,可在觸摸屏M2I上操作,不影響生產(chǎn)。見圖1

  

 ?。玻庇嬎銠C系統(tǒng)

  由爐體畫面、工藝曲線、實時曲線、歷史數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)查詢、工件記錄、工件數(shù)據(jù)查詢、參數(shù)修正、PID參數(shù)整定等畫面構(gòu)成。在組態(tài)王軟件基礎(chǔ)上編制的整個監(jiān)控系統(tǒng)界面友好,可實現(xiàn)動態(tài)顯示系統(tǒng)流程、工藝參數(shù)設(shè)定、過程控制回路實時監(jiān)控、歷史趨勢曲線和歷史記錄查詢以及查詢打印各種報表等數(shù)據(jù)的管理功能。2.2

 ?。龋茫梗埃埃模茫酉到y(tǒng)HC900CPU:900C51,根據(jù)輸入輸出點數(shù)配DI:900G01、DO:900H02、AI:900A01、AO:900B01若干,另配通訊模塊、電源模塊、機箱和若干250Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻。

 ?。玻?觸摸屏

  韓國M2I公司10.5”觸摸屏,RS232或RS485通訊方式,TOP-Designer編程軟件。

  3控制系統(tǒng)的性能

  整個控制系統(tǒng)具有功能全面、性能可靠、操作簡單、簡單易學(xué)的特點。

  3.1計算機控制系統(tǒng)

  北京亞控公司的組態(tài)王工業(yè)控制組態(tài)軟件是國內(nèi)運用普遍的一種通用組態(tài)軟件,設(shè)計平臺功能比

  較強大,可靠性高。筆者在其平臺上設(shè)計的窯爐控制軟件,面向工廠操作人員,具有界面友好、易懂易學(xué)的特點。上位機作為管理,不但具有數(shù)據(jù)管理記錄的功能,所有的操作控制都可在上位機控制畫面上進行,同時還具有報警保護功能。

 ?。常玻龋茫梗埃埃模茫涌刂葡到y(tǒng)

  控制精度高,可靠性高,具備離開上位機獨立運行功能。一旦設(shè)備投入運行,將計算機關(guān)閉后DCS控制系統(tǒng)也能按工藝曲線要求將整個工藝過程完成。

 ?。常秤|摸屏

  作為計算機的后備設(shè)備,具備上位機的操作功能,在計算機故障時可啟動HC900DCS控制系統(tǒng)。

 ?。唇Y(jié)論

  整套控制系統(tǒng)控制先進可靠,整個設(shè)備溫度、壓力控制效果非常好,溫度場測試通過法國法瑪通公司現(xiàn)場人員的熱處理溫度場檢測,產(chǎn)品熱處理達到美國西屋公司和法國法瑪通公司的核電產(chǎn)品熱處理的標(biāo)準(zhǔn),為中國核電產(chǎn)品的熱處理工藝控制提供了一個可靠平臺。

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