電動(dòng)自行車(chē)一般由鉛酸蓄電池供電，有24V、36V和48V三種規(guī)格，但電動(dòng)車(chē)的照明燈、音響、防盜報(bào)警器、里程速度顯示，電機(jī)控制器一般只需12V的直流電壓，文章介紹一種基于芯片TL494PWM技術(shù)的降壓式DC-DC開(kāi)關(guān)電源，通過(guò)閉環(huán)控制使輸出電壓穩(wěn)定，系統(tǒng)具有的過(guò)流保護(hù)及使系統(tǒng)穩(wěn)定工作的相位補(bǔ)償設(shè)計(jì)都有較好的效果。

　　電動(dòng)自行車(chē)一般由鉛酸蓄電池供電，有24V、36V和48V三種規(guī)格，但電動(dòng)車(chē)的照明燈、音響、防盜報(bào)警器、里程速度顯示，電機(jī)控制器一般只需12V的直流電壓

　　電動(dòng)車(chē)控制器是用來(lái)控制電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車(chē)的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動(dòng)車(chē)的大腦，是電動(dòng)車(chē)上重要的部件。電動(dòng)車(chē)就目前來(lái)看主要包括電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)二輪摩托車(chē)、電動(dòng)三輪車(chē)、電動(dòng)三輪摩托車(chē)、電動(dòng)四輪車(chē)、電瓶車(chē)等，電動(dòng)車(chē)控制器也因?yàn)椴煌能?chē)型而有不同的性能和特點(diǎn)。

　　面對(duì)內(nèi)燃機(jī)車(chē)的廢氣污染和能源枯竭，電動(dòng)汽車(chē)現(xiàn)在逐步走進(jìn)了人們的生活。世界各大汽車(chē)生產(chǎn)廠家，都在大力研發(fā)電動(dòng)汽車(chē)控制技術(shù)，并在最近的車(chē)展上紛紛推出了電動(dòng)汽車(chē)。電機(jī)控制器是電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部分，它的發(fā)展對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的普及及推廣有著深遠(yuǎn)的影響?，F(xiàn)在主流的電動(dòng)車(chē)控制器主要由電力電子器件構(gòu)成，其中電機(jī)控制器直接充當(dāng)了心臟的角色。

　　本文中電動(dòng)汽車(chē)采用他勵(lì)直流有刷電機(jī)，動(dòng)力電池采用６節(jié)鉛酸蓄電池串聯(lián)，每塊電池額定電壓６Ｖ，總額定輸出電壓為３６Ｖ。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定電壓為３６Ｖ，額定功率為３ｋＷ，輸出額定轉(zhuǎn)矩為１０．８４Ｎｍ，額定轉(zhuǎn)速為２６００ｒ／ｍｉｎ，勵(lì)磁電流為１０Ａ，最大負(fù)載電流為１１０Ａ。

　　本控制器的設(shè)計(jì)方案中，電樞控制部分采用兩象限型直流斬波ＰＷＭ 系統(tǒng)，勵(lì)磁控制部分采用雙極式可逆直流斬波 ＰＷＭ 系統(tǒng)。控制器選用ＴＬ４９４芯片，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能可靠、價(jià)格低廉、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。ＴＬ４９４內(nèi)置有５Ｖ±５％的基準(zhǔn)電源、兩路誤差放大器、 ＰＷＭ產(chǎn)生比較器以及死區(qū)時(shí)間可調(diào)控制等。

　　兩象限型直流斬波器原理圖如圖１所示，采用半橋結(jié)構(gòu)，電機(jī)中流過(guò)的電流Ｉａ可正可負(fù)，開(kāi)關(guān)管Ｓ２只在制動(dòng)時(shí)起作用，系統(tǒng)能工作在２個(gè)象限。該控制方案雖然只能使電機(jī)工作在第一、第二象限，但是具有能量回饋制動(dòng)功能，而且控制方便，使用的電子元器件較少，有利于減小控制器的體積，且系統(tǒng)的可靠性較高，方案的成本低

　　雙極式可逆直流斬波器原理圖如圖２所示。這種直流斬波器可以使電動(dòng)機(jī)在四象限運(yùn)行，即電樞電壓 Ｖａ和電流Ｉａ既可以為正，也可以為負(fù)。

　　該控制方案能夠使電機(jī)在四個(gè)象限運(yùn)行，電路和控制不復(fù)雜，電機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)；低速時(shí)，每個(gè)功率開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬，有利于保證功率開(kāi)關(guān)管的可靠導(dǎo)通。他勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁回路中通過(guò)電流不大，勵(lì)磁回路不用經(jīng)常切換，只需讓其工作在一、三象限