在機(jī)器人領(lǐng)域，軟體機(jī)器人是一個(gè)比較新的概念，目前還處在剛開始研究的狀態(tài)，不論是在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上還存在巨大的不足。軟體機(jī)器人最大特點(diǎn)就是軟，可以是全身軟，軟體機(jī)器人還有一大特點(diǎn)，是盡量不用傳統(tǒng)的馬達(dá)等動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，而是用人工肌肉（一種被電刺激后會(huì)動(dòng)的高分子材料），或者是運(yùn)用溫度變化、空氣驅(qū)動(dòng)等方式獲得動(dòng)力。

　　隨著機(jī)器人的發(fā)展，一些相關(guān)技術(shù)也加快了升級(jí)步伐。據(jù)最新消息稱，美國(guó)科研小組研制出一種新型人工肌肉，可讓機(jī)器人提起自身重量千倍以上的物體。

　　據(jù)報(bào)道，27日發(fā)表在最新一期美國(guó)《國(guó)家科學(xué)院學(xué)報(bào)》上的報(bào)告說，美國(guó)科研小組受折紙藝術(shù)啟發(fā)研制出一種新型人工肌肉，可讓機(jī)器人變成“大力士”，能提起自身重量千倍以上的物體。

　　研究人員說，這類科研的進(jìn)步，可協(xié)助軟體機(jī)器人領(lǐng)域邁前一大步，有望早日取代操作不太牢靠、行動(dòng)不靈活的舊式機(jī)器人。

　　報(bào)告指出，這種人工肌肉由一層密封“皮膚”材料包裹著“骨骼”構(gòu)成，里面填充空氣或水等流體，其“骨骼”受折紙藝術(shù)啟發(fā)，以折疊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而成。

　　該報(bào)告的資深作者、麻省理工學(xué)院電機(jī)工程與電腦科學(xué)系教授魯斯說：“這種新發(fā)明仿佛賦予機(jī)器人超級(jí)力量。”報(bào)告第一作者、哈佛大學(xué)和麻省理工學(xué)院博士后研究員李曙光也說：“此類新型人工肌肉可產(chǎn)生巨大力量，能提起自身重量1000倍以上的物體，相當(dāng)于一名成人單臂提起一輛SUV汽車。”

　　研究人員在試驗(yàn)中利用一塊只有2.6克重的人工肌肉，竟能提起一個(gè)三千克重的物體。

　　報(bào)道稱，人工肌肉的另一好處是伸縮性極好，能收縮至自身體積的10%。李曙光說，他們可以在10分鐘內(nèi)制出一塊10公分長(zhǎng)的人工肌肉，材料成本低于一美元（約1.35新元），生產(chǎn)時(shí)間短、成本極低。

　　研究證實(shí)，通過改變密封“皮膚”的流體壓力，例如抽氣充氣或抽水充水，可讓人工肌肉做出伸縮、彎曲或扭轉(zhuǎn)等動(dòng)作，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)千變?nèi)f化的“肌肉”運(yùn)動(dòng)，從而用來(lái)驅(qū)動(dòng)不同設(shè)備，制造各種用途的機(jī)器人。

　　報(bào)告還說，這一發(fā)明未來(lái)可能用于火星太空與海底探險(xiǎn)，或制造成可穿戴的機(jī)器人外骨骼、微型手術(shù)器材等。