arduino讀取I2C總線上連接設(shè)備的地址
i2caddress 就像是你家中的地址， 每個(gè)slave都有自己的地址，由於線路上只有一個(gè)master，加上slave只可以向master通訊，所以master是不需地址的。
設(shè)定 i2c 地址，基本上是沒有限制的，只要同一線路上，沒有重復(fù)就可以了。
要設(shè)定slave板子的地址， 只需要執(zhí)行Wire.begin（《地址》）; 而 master因?yàn)椴恍枰刂罚?只要Wire.begin（）就可以了，。
以下是一個(gè) slave 設(shè)定的例子，把 slave板子的地址設(shè)定為 0x12，上載到slave板子上去執(zhí)行就可以了。
?。踦re lang=“arduino” line=“1”file=“slave_01.ino”］#include 《Wire.h》
#define SLAVE_ADDRESS 0x12
void setup（） {
Wire.begin（SLAVE_ADDRESS）; // join I2C bus as a slave with address 0x12
}
void loop（） {
}［/code］
i2c地址掃瞄slave 建立後，就要看看 master 如果找到它了。
i2c scanner可以說是 master 板子的最基本例子，可以用作測試線路上連接了的設(shè)備的存在（只測試存在性，并非測試其功能）。
i2c_scanner 其實(shí)也很簡單， 由 master 向所有地址發(fā)出 beginTransmission 再 endTransmission， 嘗試建立連線。 在 beignTransmission 中輸入 slave 的地址， 就可以測試該地址的裝置了。
如果error = 0（沒 error），即代表這個(gè)地址有設(shè)備登記
如果 rror = 4（這是 Wire 庫的設(shè)定，不要問我為什麼是 4），即代表這個(gè)地址可能有設(shè)備， 但有錯(cuò)誤。
否則，就代表該地址沒有設(shè)備使用了。
以下是一個(gè)簡單的 i2c scanner 程式：
?。踦re lang=“arduino” line=“1” file=“i2c_scanner.ino”］#include 《Wire.h》
#define SERIAL_BAUD 57600
void setup（）
{
Wire.begin（）;
Serial.begin（SERIAL_BAUD）;
Serial.println（“I2C Scanner started”）;
Serial.println（）;
}
void loop（）
{
uint8_t error， i2cAddress， devCount， unCount;
Serial.println（“Scanning.。。”）;
devCount = 0;
unCount = 0;
for（i2cAddress = 1; i2cAddress 《 127; i2cAddress++ ）
{
Wire.beginTransmission（i2cAddress）;
error = Wire.endTransmission（）;
if （error == 0）
{
Serial.print（“I2C device found at 0x”）;
if （i2cAddress《16） Serial.print（“0”）;
Serial.println（i2cAddress，HEX）;
devCount++;
}
else if （error==4）
{
Serial.print（“Unknow error at 0x”）;
if （i2cAddress《16） Serial.print（“0”）;
Serial.println（i2cAddress，HEX）;
unCount++;
}
}
if （devCount + unCount == 0）
Serial.println（“No I2C devices found ”）;
else {
Serial.print（devCount）;
Serial.print（“ device（s） found”）;
if （unCount 》 0） {
Serial.print（“， and unknown error in ”）;
Serial.print（unCount）;
Serial.print（“ address”）;
}
Serial.println（）;
}
Serial.println（）;
delay（5000）;
}
?。?code］
在這個(gè)例子中， 應(yīng)該可以得到以下的結(jié)果：
I2C Scanner started
Scanning.。。
I2C device found at 0x12
1 device（s） found
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