工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。而工業(yè)相機(jī)按照不同的指標(biāo)有諸多分類，以下為大家介紹工業(yè)相機(jī)比較常見(jiàn)的分類：

1、按成像色彩劃分，可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī)； 其中彩色相機(jī)有RGB格式（3CCD彩色相機(jī)）和Bayer格式（單CCD彩色相機(jī)）等；

2、按靈敏度劃分，又分以下幾種形式：

3、按分辨率劃分，像素?cái)?shù)在38萬(wàn)以下的為普通型，像素?cái)?shù)在38萬(wàn)以上的高分辨率型；

4、按光敏面尺寸大小劃分，可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機(jī)。其具體尺寸如下表所示：

5、按掃描方式劃分，可分為行掃描相機(jī)（線陣相機(jī)）和面掃描相機(jī)（面陣相機(jī)）兩種方式；（面掃描相機(jī)又可分為隔行掃描相機(jī)和逐行掃描相機(jī)）

6、按同步方式劃分，可分為普通相機(jī)（內(nèi)同步）和具有外同步功能的相機(jī)等。

除以上分類外，工業(yè)相機(jī)按照輸出信號(hào)方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)；按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見(jiàn)光（普通）相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)；還有其他劃分方式。