1、進(jìn)入子程序請(qǐng)使用CALL指令，即是FUN67指令，在子程序中要使用標(biāo)簽：LBL指令即FUN65，子程序段結(jié)束后請(qǐng)使用RTS指令，即FUN68子程序返回指令。

　　2、使用中斷方式，中斷方式只要在對(duì)應(yīng)的中斷名稱后，加有“I”作為中斷子程序標(biāo)簽，例如，做X上升沿中斷輸入，X上升沿中斷號(hào)為”;;X1+，那么對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)簽即為：X1I，所以在子程序中用FUN65:LBL指令 指定為：LBL X1I 從此標(biāo)簽開始即為X1輸入中斷子程序。中斷子程序末尾，使用FUN69:RTI 中斷子程序返回表示結(jié)束。

　　子程序調(diào)用指令CALL的編號(hào)為FNC01。操作數(shù)為P0～P127，此指令占用3個(gè)程序步。

　　子程序返回指令SRET的編號(hào)為FNC02。無操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。

　　如圖1所示，如果X0接通，則轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)P10處去執(zhí)行子程序。當(dāng)執(zhí)行SRET指令時(shí)，返回到CALL指令的下一步執(zhí)行。

　　1）轉(zhuǎn)移標(biāo)號(hào)不能重復(fù)，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標(biāo)號(hào)重復(fù)； 2）子程序可以嵌套調(diào)用，最多可5級(jí)嵌套

　　注：

　　FEND 是主程序結(jié)束指令，END 是所有程序結(jié)束的指令。

　　FEND之后，還會(huì)執(zhí)行子程序和中斷程序，前提是有調(diào)用子程序或有中斷。

　　PLC200怎樣讓正在運(yùn)行的程序暫停，直到去掉暫停信號(hào)，接著運(yùn)行后面的步驟。

　　其實(shí)有個(gè)小技巧可以達(dá)到達(dá)到你的功能，把程序?qū)懙阶映绦蚶锩妫贛AIN調(diào)用時(shí)加一個(gè)暫停條件，需要暫停就停止調(diào)用，要恢復(fù)時(shí)就恢復(fù)調(diào)用！

　　加一個(gè)你沒有用過的位地址在前端。強(qiáng)制1或0。。需要斷電保持的可以用V地址。若是不想用電腦強(qiáng)制，可以用一個(gè)PLC的DI點(diǎn)，如備用點(diǎn)I5.2，，將它添加到需要暫停的前端，，就可以外部控制了。類似急停按鈕！

　　將你的程序分成幾個(gè)階段，使用標(biāo)志位M來區(qū)分

　　比如 M0.0 - M0.7 就可以表示8個(gè)階段

　　每次上電時(shí) 因?yàn)镸0.0-M0.7是可以斷電保持的。所以只要判斷一下標(biāo)志位的狀態(tài)即可恢復(fù)斷電前得工作

　　如果你停止調(diào)用子程序，在你主程序中沒有涉及到任何這個(gè)子程序的內(nèi)容，這個(gè)子程序的內(nèi)容在你下一次調(diào)用前，或者PLC重新啟動(dòng)前，這些內(nèi)容都是保持的。