典型的繼電器結構原理圖如下：
繼電器有一個輸入回路，一般接低壓電源，有一個輸出回路，一般接高壓電源。
輸入回路中有一個電磁鐵線圈，當輸入回路有電流通過，電磁鐵產生磁力，吸力使輸出回路的觸點接通，則輸出回路導電（通）。
當輸入回路無電流通過，電磁鐵失去磁力，輸出回路的觸點彈回原位，斷開，則輸出回路斷電（斷）。
產品介紹：
本模塊5V繼電器，低電平觸發(fā)
產品介紹：
1、本模塊符合國際安全標準，控制區(qū)域與負載區(qū)域有隔離槽；
2、采用松樂正品繼電器；
3、具有電源和繼電器動作指示，吸合亮，斷開不亮；
4、信號輸入端有信號時，公共端與常開端會導通；
5、可以用作單片機開發(fā)板模塊，可以用作家電控制；
6、控制直流或者交流信號，可以控制220V交流負載；
7、有一個常開和一個常閉觸點；
8、藍色KF301端子接控制線更方便。
高電平觸發(fā)指的是信號輸入端與地之間有電壓的觸發(fā)方式，可以理解為信號輸入端與VCC正極短路觸發(fā)的一種方式； 低電平觸發(fā)指的是信號輸入端與地之間的電壓為OV的觸發(fā)方式，可以理解為信號輸入端與GND負極短路觸發(fā)的一種方式
二、繼電器模塊實驗（使用繼電器模塊）應用例子
用單片機去打開或關閉一個電壓220V的電燈，由于單片機工作在5V， 而電燈是220V，因此需要由單片機控制一個繼電器，通過控制這個繼電器充當電燈的開關。
繼電器的輸出回路一般有三個觸點，中間的觸點是動觸點（公共端），其它兩個觸點是靜觸點。
輸入回路不通電時，動觸點（公共端）總是和一個靜觸點斷開（稱為常開），與另一個靜觸點閉合（稱為常閉）
輸入回路通電后，原來閉合的成斷開狀態(tài)。即：動觸點（公共端）與和常開觸點閉合，與常閉觸點斷開。
1、繼電器模塊
2、接線
用三根杜邦線把繼電器模塊的三個管腳接到開發(fā)板上，其中“-”腳接GND， ‘+’腳接5V， S腳接 D3。
3、 在Arduino IDE中寫個Arduino程序控制繼電器模塊
程序：
int pinRelay = 3; //管腳D3連接到繼電器模塊的信號腳
void setup（） {
pinMode（pinRelay， OUTPUT）; //設置pinRelay腳為輸出狀態(tài)
}
void loop（） {
digitalWrite（pinRelay， HIGH）;//輸出HIGH電平，繼電器模塊閉合
delay（5000）; //等待5000毫秒
digitalWrite（pinRelay， LOW）;//輸出LOW電平，繼電器模塊斷開
delay（8000）; //等待8000毫秒
}
運行效果：
蜂鳴器“pa”一聲，閉合，持續(xù)5秒。（此時用萬用表測量 常開變成閉合， 常閉變成斷開）
蜂鳴器“pi”一聲，斷開，持續(xù)8秒。（此時用萬用表測量 常開變回斷開， 常閉變成閉合）
三、繼電器實驗（使用繼電器元器件自已搭電路）1、 準備元器件和器材
繼電器（型號 松樂SRD-05VDC-SL-C） 一個， 面包板一塊，PNP型三極管（型號8550）一個，二極管一個， 1K 電阻一個，杜邦線若干。
2、了解繼電器元器件
繼電器 松樂SRD-05VDC-SL-C 正面標注了它的型號、電壓
繼電器底面有5個管腳， 標注了 內部接線， 各腳含義如下：
接在線圈兩端的是兩個輸入腳
公共端、常開端、常閉端是三個輸出腳。 公共端與常開端 組成常開開關，公共端與常閉端組成常閉開關
當線圈兩端兩個輸入端加一個5V電壓，則 公共端與常開端 閉合， 公共端與常閉端斷開
接線前務必要搞清楚管腳。也可以用萬用表量一個各腳間的電阻、驗證一下。
3、繼電器驅動電路原理圖
繼電器元件需要通過一個驅動電路接在單片機上。 典型的驅動電路原理圖如下：
上述電路中用一個PNP型三極管做為控制開關， 圖中Relay是繼電器
三極管C極接GND，E極接繼電器的線圈一端（輸入端），三極管的B極通過一只1K-2K的電阻到單片機的GPIO腳 。
繼電器線圈另一端（輸入端2）接VCC。
繼電器線圈兩個輸入端之間要反向并聯(lián)一個二極管，這個二極管的作用是過濾掉線圈充放電過程中產生的反向電流。
該電路中三極管相當于一個開關， 運行原理如下：
1、當GPIO輸出高電平，三極B極與E極間沒有電壓差，三極管E極與C極間不通，繼電器沒有電流通過。
2、當GPIO輸出低電平，三極B極與E極間形成電壓差，三極管E極與C極之間導通，電流通過繼電器線圈兩個輸入端，繼電器閉合。
三極管型號為 8550， 其引腳如下圖：
如圖所示，
1腳=E（發(fā)射極，電路圖中帶箭頭的那個）
2腳=B（基極，電路圖中跟R相接的那個）
3腳=C（集電極，與E相對的那個）
二極管兩個腳有正負極之分， 有一個小環(huán)的那個腳為負極
4、用面包板接線
把三極管， 繼電器， 二極管， 電阻插入面包板， 按上述電路原理圖，用杜邦線接線， 接線如下圖：
5、 在Arduino IDE中寫個Arduino程序控制繼電器
程序：
int pinRelay = 3; //管腳D3連接到繼電器模塊的信號腳
void setup（） {
pinMode（pinRelay， OUTPUT）; //設置pinRelay腳為輸出狀態(tài)
}
void loop（） {
digitalWrite（pinRelay， HIGH）;//輸出HIGH電平，繼電器模塊閉合
delay（5000）; //等待5000毫秒
digitalWrite（pinRelay， LOW）;//輸出LOW電平，繼電器模塊斷開
delay（8000）; //等待8000毫秒
}
這個程序與使用繼電器模塊的程序是一樣的。
運行效果：
蜂鳴器“pa”一聲，閉合，持續(xù)5秒。（此時用萬用表測量 繼電器的公共端與常開端變成閉合，公共端與常閉端變成斷開）
蜂鳴器“pi”一聲，斷開，持續(xù)8秒。（此時用萬用表測量公共端與常開端變回斷開，公共端與常閉端變成閉合）
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