前段時間，自主控制系統(tǒng)實驗室公司(ACSL)正式開發(fā)出了一款MINISURVEYOR自主航空無人機。該無人機可運用于物流、航空攝影和災難偵查等領域。

ACSL公司及MINISURVEYOR產品

歷經20年的大量研究，ACSL公司已經開發(fā)出了全自主航空飛行機器人或無人機——MS-06LA MINISURVEYOR。其直徑達101厘米、重量達3千克，最大額外載量達6千克，可持續(xù)飛行10-30分鐘，并提供若干種載量選擇和任務剖面。

應用的案例包括：工廠、隧道及基礎設施的檢測，輻射監(jiān)測和災難偵查，農業(yè)高光譜觀察，農作物噴霧，航空攝影及攝像。

除了為建設、調查、工業(yè)及農業(yè)領域提供快速解決方案，ACSL公司和MINISURVEYOR聯(lián)盟也計劃通過合作研發(fā)，推出全新的技術來預測客戶的未來需求，并希望成為推廣創(chuàng)新、多功能解決方案的先鋒。

Xsens傳感器的應用

▽ MS-06LA無人機深入剖析 ▽

MS-06LA無人機通過采用Xsens MTi-30，為飛行控制提供快速精準的姿態(tài)和運動數(shù)據(jù)，并為創(chuàng)新技術提供傳感器數(shù)據(jù)。MINISURVEYOR內部開發(fā)的自動駕駛儀飛行控制器(APFC)使用MTi-30的9軸傳感器系統(tǒng)(3軸陀螺儀傳感器，3軸加速度計，3軸磁力儀)作為穩(wěn)定性和向導系統(tǒng)的基石。APFC的性能也讓自主無人機成為許多先進新技術的研究平臺。

使用SLAM在沒有GPS的地點飛行

ACSL公司開發(fā)了能夠在沒有GPS引導情況下準確飛行的方法。其中一種被應用過的方法就是同步定位和繪圖法(SLAM)。通過使用慣性傳感器和3D傳感器，MINISURVEYOR可以自動回避障礙物，并同時輸出周圍環(huán)境的高質量3D地圖。

自動充電系統(tǒng)

ACSL公司還為無人機開發(fā)了世界上第一款自動充電系統(tǒng)，這使無人機可以在沒有人為干涉的情況下使用較長一段時間。

容錯控制

MINISURVEYOR無人機有6個推進器，但是研究表明即使失去一個推進器，無人機也可以使用剩余的5個推進器保持平衡并返回原地。

Xsens MTi可靠、高性能的慣性傳感器將會促進類似容錯特征的開發(fā)，并讓大家在未來可以滿懷信心且又放心地使用無人機。