據(jù)報(bào)道，美國(guó)推出了一款多才多藝的移動(dòng)型機(jī)器人——iPal。iPal主要是面向長(zhǎng)者、特殊需要兒童以及醫(yī)院病人的對(duì)話伴侶，同時(shí)也適合應(yīng)用于教育、零售或酒店等領(lǐng)域的服務(wù)型機(jī)器人。iPal不僅能夠理解文字并與人們進(jìn)行對(duì)話，還可以檢測(cè)用戶的不同情緒做出不一樣的反應(yīng)。它也是屬于教育機(jī)器人，iPal是一位多才多藝、不知疲倦的好家教，它能夠編程歌唱、講故事和跳舞，還能為小朋友輔導(dǎo)英語(yǔ)、數(shù)學(xué)、科學(xué)等科目，給小朋友帶去無(wú)限學(xué)習(xí)樂(lè)趣。

　　多才多藝的iPal攜帶的功能包括：執(zhí)行面部識(shí)別、對(duì)象跟蹤以及迷宮運(yùn)行，并自適應(yīng)地學(xué)習(xí)主機(jī)系列成員的偏好和習(xí)慣。

　　據(jù)了解，我們觀察到在過(guò)去一年中，AvatarMind已經(jīng)在多個(gè)展會(huì)上展出了iPal原型，其中包括今年的CES 大會(huì)。在本周于加利福尼亞州圣克拉拉舉行的RoboBusiness展會(huì)上，AvatarMind首席執(zhí)行官John Ostrem，Ostrem告訴媒體，他會(huì)很快就宣布推出一項(xiàng)針對(duì)iPal的美國(guó)重點(diǎn)Android / ROS SDK的早期測(cè)試版，這個(gè)版本將適用于相對(duì)較少的大學(xué)和研究開(kāi)發(fā)人員。隨后，美國(guó)也將在今年年底或2018年初更廣泛地推出。

　　iPal具有半人形的外觀設(shè)計(jì)，并高達(dá)105厘米，它的四肢包括鉸接的手臂和手指，但這沒(méi)有賦予iPal能夠抓握的功能。iPal底下有一個(gè)四輪底座，這個(gè)設(shè)計(jì)的目的是為了提高安全性，還能夠把成本降低至1500美元到2000美元這個(gè)范圍內(nèi)，因此，它沒(méi)有被塑造成Aldebaran的足球演奏Nao那樣完全動(dòng)態(tài)的設(shè)計(jì)。

　　若把SoftBank Pepper iPal與SoftBank的Aldebaran構(gòu)建的基于Linux的Pepper做對(duì)比，iPal與Pepper比較相似，因?yàn)樗鼈兌季哂休喪胶腿诵蔚耐庥^設(shè)計(jì)，以及能滿足應(yīng)用的內(nèi)置于胸部的平板電腦。另外，還有不能移動(dòng)的社交機(jī)器人Thecorpora的Q-bo One和Jibo，這兩者都運(yùn)行Linux。

　　iPal的硬件構(gòu)成

　　iPal在四核Cortex-A17 Rockchip RK3288上運(yùn)行Android，功耗為1.8GHz，并擁有4GB內(nèi)存和32GB閃存。 共有32個(gè)MCU以及多個(gè)DSP被安置在“子板”，分布在整個(gè)機(jī)器人中，以處理通過(guò)CAN接口連接的電機(jī)和傳感器控制。

　　獲悉，用戶可以通過(guò)6x麥克風(fēng)在會(huì)話中與iPal進(jìn)行交互，其中5個(gè)麥克風(fēng)分布在頭部周圍以啟用聲音方向檢測(cè)。 除了這個(gè)方法之外，用戶還能夠把6英寸的觸摸屏與兼作標(biāo)準(zhǔn)的Android平板電腦進(jìn)行連接。 WiFi和藍(lán)牙連接可讓用戶通過(guò)任何Android設(shè)備上運(yùn)行的應(yīng)用程序來(lái)控制和與機(jī)器人進(jìn)行交互。 Ostrem還告訴了我們一個(gè)好方法，用戶可嘗試連接Microsoft Kinect運(yùn)動(dòng)感應(yīng)設(shè)備，直接通過(guò)身體運(yùn)動(dòng)來(lái)控制機(jī)器人。

　　iPal的左眼處設(shè)有一個(gè)130萬(wàn)像素的相機(jī)，用戶可以對(duì)它進(jìn)行升級(jí)來(lái)添加右眼上的第二臺(tái)相機(jī)，這能夠讓iPal機(jī)器人提供立體的深度感測(cè)。通過(guò)這種方式，孩子父母可以利用相機(jī)和麥克風(fēng)遠(yuǎn)程監(jiān)控兒童或長(zhǎng)者的行為狀況。

　　機(jī)器人包括5x觸摸傳感器、用于短距離物體檢測(cè)的3x紅外傳感器以及用于遠(yuǎn)距離檢測(cè)的5x超聲波傳感器。雖然沒(méi)有面部表情，但有可以對(duì)其進(jìn)行編程的LED。

　　機(jī)器人的入門(mén)級(jí)版本運(yùn)行在14臺(tái)電機(jī)上，但在其手臂或手指上缺少移動(dòng)性。而具有24個(gè)電機(jī)的版本包括每個(gè)手臂中的10x馬達(dá)，肩部、肘部和手腕、以及四個(gè)手指中的馬達(dá)。

　　其余的4x電機(jī)包括用于運(yùn)動(dòng)的基本電機(jī)和用于側(cè)向和上下運(yùn)動(dòng)的頸部電機(jī)。 AvatarMind表示，所有的電機(jī)都是12V型號(hào)，帶有“用于測(cè)量角度的磁性編碼器”，除了3V手指電機(jī)外。為了提高穩(wěn)定性，iPal的12公斤一半的重量位于電池所在的基地。

　　iPal的軟件有哪些？

　　基于Android和機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的AvatarToolKit SDK配有一個(gè)名為AvatarMind Studio的高級(jí)內(nèi)容編輯器，用于創(chuàng)建在iPal上運(yùn)行的內(nèi)容和場(chǎng)景的模擬器。拖放界面可讓您創(chuàng)建機(jī)器人可以做什么的時(shí)間軸，然后分配動(dòng)作和聲音。

　　AvatarMind將為OEM客戶提供培訓(xùn)和研討會(huì)，并提供軟件開(kāi)發(fā)服務(wù)，技術(shù)支持和業(yè)務(wù)咨詢。 硬件定制也可用，包括新的傳感器和自定義顏色亮點(diǎn)。 應(yīng)用商店將使公司能夠銷售客戶特定的應(yīng)用程序和升級(jí)。