據(jù)報道，美國推出了一款多才多藝的移動型機器人——iPal。iPal主要是面向長者、特殊需要兒童以及醫(yī)院病人的對話伴侶，同時也適合應用于教育、零售或酒店等領域的服務型機器人。iPal不僅能夠理解文字并與人們進行對話，還可以檢測用戶的不同情緒做出不一樣的反應。它也是屬于教育機器人，iPal是一位多才多藝、不知疲倦的好家教，它能夠編程歌唱、講故事和跳舞，還能為小朋友輔導英語、數(shù)學、科學等科目，給小朋友帶去無限學習樂趣。

　　多才多藝的iPal攜帶的功能包括：執(zhí)行面部識別、對象跟蹤以及迷宮運行，并自適應地學習主機系列成員的偏好和習慣。

　　據(jù)了解，我們觀察到在過去一年中，AvatarMind已經(jīng)在多個展會上展出了iPal原型，其中包括今年的CES 大會。在本周于加利福尼亞州圣克拉拉舉行的RoboBusiness展會上，AvatarMind首席執(zhí)行官John Ostrem，Ostrem告訴媒體，他會很快就宣布推出一項針對iPal的美國重點Android / ROS SDK的早期測試版，這個版本將適用于相對較少的大學和研究開發(fā)人員。隨后，美國也將在今年年底或2018年初更廣泛地推出。

　　iPal具有半人形的外觀設計，并高達105厘米，它的四肢包括鉸接的手臂和手指，但這沒有賦予iPal能夠抓握的功能。iPal底下有一個四輪底座，這個設計的目的是為了提高安全性，還能夠把成本降低至1500美元到2000美元這個范圍內(nèi)，因此，它沒有被塑造成Aldebaran的足球演奏Nao那樣完全動態(tài)的設計。

　　若把SoftBank Pepper iPal與SoftBank的Aldebaran構建的基于Linux的Pepper做對比，iPal與Pepper比較相似，因為它們都具有輪式和人形的外觀設計，以及能滿足應用的內(nèi)置于胸部的平板電腦。另外，還有不能移動的社交機器人Thecorpora的Q-bo One和Jibo，這兩者都運行Linux。

　　iPal的硬件構成

　　iPal在四核Cortex-A17 Rockchip RK3288上運行Android，功耗為1.8GHz，并擁有4GB內(nèi)存和32GB閃存。 共有32個MCU以及多個DSP被安置在“子板”，分布在整個機器人中，以處理通過CAN接口連接的電機和傳感器控制。

　　獲悉，用戶可以通過6x麥克風在會話中與iPal進行交互，其中5個麥克風分布在頭部周圍以啟用聲音方向檢測。 除了這個方法之外，用戶還能夠把6英寸的觸摸屏與兼作標準的Android平板電腦進行連接。 WiFi和藍牙連接可讓用戶通過任何Android設備上運行的應用程序來控制和與機器人進行交互。 Ostrem還告訴了我們一個好方法，用戶可嘗試連接Microsoft Kinect運動感應設備，直接通過身體運動來控制機器人。

　　iPal的左眼處設有一個130萬像素的相機，用戶可以對它進行升級來添加右眼上的第二臺相機，這能夠讓iPal機器人提供立體的深度感測。通過這種方式，孩子父母可以利用相機和麥克風遠程監(jiān)控兒童或長者的行為狀況。

　　機器人包括5x觸摸傳感器、用于短距離物體檢測的3x紅外傳感器以及用于遠距離檢測的5x超聲波傳感器。雖然沒有面部表情，但有可以對其進行編程的LED。

　　機器人的入門級版本運行在14臺電機上，但在其手臂或手指上缺少移動性。而具有24個電機的版本包括每個手臂中的10x馬達，肩部、肘部和手腕、以及四個手指中的馬達。

　　其余的4x電機包括用于運動的基本電機和用于側向和上下運動的頸部電機。 AvatarMind表示，所有的電機都是12V型號，帶有“用于測量角度的磁性編碼器”，除了3V手指電機外。為了提高穩(wěn)定性，iPal的12公斤一半的重量位于電池所在的基地。

　　iPal的軟件有哪些？

　　基于Android和機器人操作系統(tǒng)（ROS）的AvatarToolKit SDK配有一個名為AvatarMind Studio的高級內(nèi)容編輯器，用于創(chuàng)建在iPal上運行的內(nèi)容和場景的模擬器。拖放界面可讓您創(chuàng)建機器人可以做什么的時間軸，然后分配動作和聲音。

　　AvatarMind將為OEM客戶提供培訓和研討會，并提供軟件開發(fā)服務，技術支持和業(yè)務咨詢。 硬件定制也可用，包括新的傳感器和自定義顏色亮點。 應用商店將使公司能夠銷售客戶特定的應用程序和升級。