8月23日，在世界機(jī)器人大會(huì)上，中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布了《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2017年）》。報(bào)告指出，2017年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)規(guī)模將達(dá)到62.8億美元，2012-2017年的平均增長(zhǎng)率達(dá)到28%。其中，工業(yè)機(jī)器人42.2億美元，服務(wù)機(jī)器人13.2億美元，特種機(jī)器人7.4億美元。

本報(bào)告為工信部2016-2018年財(cái)政專項(xiàng)《建立我國(guó)機(jī)器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系與產(chǎn)業(yè)信息資源庫(kù)》的階段性研究成果。以研判2017年國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平及特征趨勢(shì)為目標(biāo)，采取定性判斷與定量分析相結(jié)合的方式，深度解析我國(guó)各區(qū)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平，對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)進(jìn)行比較分析。為國(guó)內(nèi)廣大機(jī)器人企業(yè)提供發(fā)展方向、路徑及模式的參考依據(jù)，并為國(guó)家制定出臺(tái)相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策提供決策支撐，推動(dòng)營(yíng)造良好穩(wěn)定的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，引導(dǎo)我國(guó)機(jī)器人規(guī)范有序的創(chuàng)新發(fā)展。

第一章 全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)

當(dāng)前，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，工業(yè)、特種機(jī)器人市場(chǎng)增速穩(wěn)定，服務(wù)機(jī)器人增速突出。技術(shù)創(chuàng)新圍繞仿生結(jié)構(gòu)、人工智能和人機(jī)協(xié)作不斷深入，產(chǎn)品在教育陪護(hù)、醫(yī)療康復(fù)、危險(xiǎn)環(huán)境等領(lǐng)域的應(yīng)用持續(xù)拓展，企業(yè)前瞻布局和投資并購(gòu)異?；钴S，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)新一輪增長(zhǎng)。

一、全球市場(chǎng)規(guī)模

2017年，預(yù)計(jì)全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到232億美元，2012-2017年的平均增長(zhǎng)率接近17%。其中，工業(yè)機(jī)器人147億美元，服務(wù)機(jī)器人29億美元，特種機(jī)器人56億美元。

圖1 2017年全球機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)（億美元）

資料來(lái)源：IFR，中國(guó)電子學(xué)會(huì)整理

（一）工業(yè)機(jī)器人：銷量穩(wěn)步增長(zhǎng)，亞洲市場(chǎng)依然最具潛力

目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著性能的不斷提升，以及各種應(yīng)用場(chǎng)景的不斷明晰，2012年以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)正以年均15.2%的速度快速增長(zhǎng)。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)顯示，2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額首次突破132億美元，其中亞洲銷售額76億美元，歐洲銷售額26.4億美元，北美地區(qū)銷售額達(dá)到17.9億美元。中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)等主要國(guó)家銷售額總計(jì)占到了全球銷量的3/4，這些國(guó)家對(duì)工業(yè)自動(dòng)化改造的需求激活了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，也使全球工業(yè)機(jī)器人使用密度大幅提升，目前在全球制造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人使用密度已經(jīng)超過(guò)了70臺(tái)/萬(wàn)人。2017年，工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)一步普及，銷售額有望突破147億美元，其中亞洲仍將是最大的銷售市場(chǎng)。

圖2 2012-2020年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率

資料來(lái)源：IFR，中國(guó)電子學(xué)會(huì)整理

（二）服務(wù)機(jī)器人：人工智能興起，行業(yè)迎來(lái)高速發(fā)展新機(jī)遇

隨著信息技術(shù)快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)快速普及，以2006年深度學(xué)習(xí)模型的提出為標(biāo)志，人工智能迎來(lái)第三次高速發(fā)展。與此同時(shí)，依托人工智能技術(shù)，智能公共服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式正不斷拓展，帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模高速增長(zhǎng)。2017年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)達(dá)29億美元。2020年將快速增長(zhǎng)至69億美元，2016-2020年的平均增速高達(dá)27.9%。2017年，全球醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人和專用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)分別為16.2億美元、7.8億美元和5億美元，其中醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模占比最高達(dá)55.9%，高于家用服務(wù)機(jī)器人29個(gè)百分點(diǎn)，其中智能服務(wù)機(jī)器人的比例快速提升。

圖3 2012-2020年全球服務(wù)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率

資料來(lái)源：IFR，中國(guó)電子學(xué)會(huì)整理
 

（三）特種機(jī)器人：新興應(yīng)用持續(xù)涌現(xiàn)，各國(guó)政府相繼展開戰(zhàn)略布局

近年來(lái)，全球特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升，不斷催生新興市場(chǎng)，引起各國(guó)政府高度關(guān)注。2017年，全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)56億美元；至2020年，預(yù)計(jì)全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)77億美元，2016-2020年的年均增速12%。其中，美國(guó)、日本和歐盟在特種機(jī)器人創(chuàng)新和市場(chǎng)推廣方面全球領(lǐng)先。美國(guó)提出“機(jī)器人發(fā)展路線圖”，計(jì)劃將特種機(jī)器人列為未來(lái)15年重點(diǎn)發(fā)展方向。日本提出“機(jī)器人革命”戰(zhàn)略，涵蓋特種機(jī)器人、新世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人三個(gè)主要方向，計(jì)劃至2020年實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)規(guī)模翻番，擴(kuò)大至12萬(wàn)億日元，其中特種機(jī)器人將是增速最快的領(lǐng)域。歐盟啟動(dòng)全球最大民用機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，計(jì)劃到2020年投入28億歐元，開發(fā)包括特種機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)品并迅速推向市場(chǎng)。

替代人類在更多特殊環(huán)境中從事危險(xiǎn)勞動(dòng)。當(dāng)前特種機(jī)器人已具備一定水平的自主智能，通過(guò)綜合運(yùn)用視覺(jué)、壓力等傳感器，深度融合軟硬系統(tǒng)，以及不斷優(yōu)化控制算法，特種機(jī)器人已能完成定位、導(dǎo)航、避障、跟蹤、二維碼識(shí)別、場(chǎng)景感知識(shí)別、行為預(yù)測(cè)等任務(wù)。例如，波士頓動(dòng)力公司已發(fā)布的兩輪機(jī)器人Handle，實(shí)現(xiàn)了在快速滑行的同時(shí)進(jìn)行跳躍的穩(wěn)定控制。隨著特種機(jī)器人的智能性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)，其在軍事、防暴、消防、采掘、建筑、交通運(yùn)輸、安防監(jiān)測(cè)、空間探索、防爆、管道建設(shè)等眾多領(lǐng)域都具有十分廣闊的應(yīng)用前景。