關(guān)注、星標(biāo)公眾號，不錯過精彩內(nèi)容
作者：strongerHuang
CRC校驗算應(yīng)該絕大部分理工類同學(xué)都學(xué)習(xí)過，但真正搞明白的沒幾個，之前給大家分享過《
幾種常見的校驗算法
》，今天結(jié)合STM32來分享其中CRC相關(guān)的內(nèi)容。
CRC：Cyclic Redundancy Check，即循環(huán)冗余校驗碼。
CRC是數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域中最常用的一種查錯校驗碼，其特征是信息字段和校驗字段的長度可以任意選定。
循環(huán)冗余檢查（CRC）是一種數(shù)據(jù)傳輸檢錯功能，對數(shù)據(jù)進(jìn)行多項式計算，并將得到的結(jié)果附在幀的后面，接收設(shè)備也執(zhí)行類似的算法，以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。
學(xué)電子、計算機(jī)相關(guān)專業(yè)的同學(xué)都應(yīng)該學(xué)習(xí)過CRC的基礎(chǔ)原理。其原理說難不難，可以說就是一個公式。同時，說簡單也不簡單，這個公式里面包含的內(nèi)容不簡單。
拿STM32參考手冊中CRC計算單元來說，使用CRC-32(以太網(wǎng))多項式：0x4C11DB7
─ X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 + X8 + X7 + X4 + X2 + X +1
關(guān)于CRC基礎(chǔ)原理的內(nèi)容比較多，百度、谷歌一下可以看到很多關(guān)于CRC原理的內(nèi)容，我這里就不再過多講述。
參考維基百科循環(huán)冗余校驗：
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BE%AA%E7%92%B0%E5%86%97%E9%A4%98%E6%A0%A1%E9%A9%97
相信初學(xué)STM32的朋友都知道STM32中有個CRC計算單元，如果有不知道的去面壁思過（參考手冊中目錄一看就能看見CRC章節(jié)）。
但很多朋友都僅限知道有CRC計算單元這個東西，基本都沒怎么進(jìn)一步了解過。
STM32全系列產(chǎn)品都具有 CRC 外設(shè)
（注意，是全系列都有）， 對 CRC 的計算提供硬件支持，為應(yīng)用程序節(jié)省了代碼空間。
STM32的CRC（循環(huán)冗余校驗）計算單元使用一個固定的多項式發(fā)生器從一個 32 位的數(shù)據(jù)字中產(chǎn)生 CRC 碼。
在眾多的應(yīng)用中，基于 CRC 的技術(shù)還常用來驗證數(shù)據(jù)傳輸或存儲的完整性。
根據(jù) EN/IEC60335-1 標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，這些技術(shù)提供了驗證 Flash 完整性的方法。CRC 計算單元有助于在運(yùn)行期間計算軟件的簽名，并將該簽名與鏈接時生成并存儲在指定存儲單元的參考簽名加以比較。
CRC 主要特性
— X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2+ X +1
---來自STM32參考手冊
輸入/輸出數(shù)據(jù)的反轉(zhuǎn)
STM32默認(rèn)不對輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行位反轉(zhuǎn)。
1.對輸入數(shù)據(jù)的位反轉(zhuǎn)操作可以設(shè)置為按字節(jié)/半字 /字為單元進(jìn)行操作。例如輸入數(shù)據(jù)為 0x1A2B3C4D,
每個字節(jié)內(nèi)逐位反轉(zhuǎn)，結(jié)果是 0x58D43CB2
每半字內(nèi)逐位反轉(zhuǎn)，結(jié)果是 0xD458B23C
每個字長內(nèi)逐位反轉(zhuǎn)，結(jié)果是 0xB23CD458
2.對輸出數(shù)據(jù)的位反轉(zhuǎn)
操作STM32的CRC比較簡單，只有三個比較簡單的寄存器，不管是使用寄存器，還是庫函數(shù)，對于大部分人來說，沒有多大難度。
看下標(biāo)準(zhǔn)庫的部分函數(shù)源碼：
我記得讀書那個時候，想要把CRC搞明白好難啊，原因在于不知道學(xué)這個CRC到底有什么用途。
CRC用途其實(shí)非常廣泛，我們最常見的就是在一些通信上，比如：Modbus：
再比如之前講述的MAVLink通信協(xié)議：
CRC其主要目的就是驗證數(shù)據(jù)的正確性。在CRC應(yīng)用中，還有一個重要的作用：通過 CRC 校驗對 FLASH 的完整性進(jìn)行檢查。
在對 FLASH 完整性檢查的應(yīng)用中，需要事先計算出整個 FLASH 的 CRC 校驗值（不包括最后保存 CRC 值的字節(jié)），放在 FLASH 的末尾。在程序啟動或者運(yùn)行的過程中重新用同樣的方法計算整個 FLASH 的 CRC 校驗值，然后與保存在 FLASH 末尾的 CRC 值進(jìn)行比較。
這個對Flash添加CRC校驗主要目的：在遠(yuǎn)程升級程序可有效檢查程序的完整性。
在IAR EWARM中有這么一個功能：Checksum。不知道大家使用過沒，也是可以對Flash添加CRC的功能?？聪聢D：
其實(shí)之前給大家過一篇文章：如何在 IAR和 KEIL中計算 CRC值。
簡單來說，這里的配置可以對Flash進(jìn)行CRC計算，關(guān)于這里內(nèi)容比較多，足以單獨(dú)寫一篇文章了，感興趣的讀者可以深入了解一下。
文本或代碼中 \n 和 \r 的區(qū)別
STM32Cube生態(tài)系統(tǒng)更新的那些實(shí)用功能
GitHub在Git 2.28中推進(jìn)master/slave名稱更換
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