當您聽到EV（電動汽車）時，您可能會立即想到沿著高速公路快速行駛的。但實際上，電動汽車的產品類別眾多。EV為任意運輸裝置，其推進系統(tǒng)由電機（混合電動/內燃系統(tǒng)將被稱為混合電動）驅動，但是該術語的定義甚至可擴展到電動和非電力推進系統(tǒng)的電氣化（使用電動機來替換液壓或皮帶驅動系統(tǒng)）。這種電氣化通常導致需要其他電力轉換子系統(tǒng)；電池管理，電池充電（車載或車外站），再生/再生充電，DC-DC轉換和DC-AC逆變。

對于這一討論，我們想關注電機控制子系統(tǒng)。同樣，您可能首先想到的是出色的多千瓦交流（異步感應或永磁同步）推進（牽引）電機，其是大型汽車、公共汽車和車隊車輛所用的動力裝置（和內燃機更換裝置或補充物）。這些牽引電機——即使用于如小型電動車那樣更小的物體，也會產生移動車輛所需的扭矩。

大多數(shù)推進系統(tǒng)需要從零速和極低速操作期間的非常平滑的控制，并且通常與產品的整體操作密不可分。因此，幾乎總會使用轉子傳感器。在小型個人運輸裝置中，這些可能是低成本磁性霍爾傳感器，而在較大的公路應用中，它們可能使用解算器。分解器是一種模擬絕對位置傳感器，因其整體堅固性和緊湊外形而聞名。旋轉變壓器傳感器由正弦載波輸入激勵，且轉子的絕對位置被編碼到一對振幅調制的正弦輸出上。然后可捕獲和解碼這些輸出，以產生可由數(shù)字電機控制器使用的絕對轉子角度的數(shù)字形式。實現(xiàn)分解器接口的一種通用方法是使用獨立的分解器到數(shù)字轉換器（如TI的PGA411-Q1）。另一種方法是通過使用軟件和可編程外設來將關鍵激勵和模數(shù)編碼集成到電機控制器本身，僅需要通過一些簡單的外部電路接口即可完成。這是我們的Delfino™ F2837x和微控制器（MCU）提供的獨特功能。

雖然這些推進電機功能出色，但當談到電動車時，他們也是明星產品。因此，本博客的其余部分的焦點是必須控制的其他電機。

這些其他電機中的大多數(shù)是低電壓和低至中等電流，非常適合TI電機控制和驅動技術。

輔助電動機是指用于運行歷來驅動皮帶（來自內燃發(fā)動機的能量）或液壓系統(tǒng)的輔助功能的輔助電動機。空調壓縮機、水/油/冷卻流體泵、風機、鼓風機、渦輪機、閉包，甚至各種工具（農用設備升降機、抓緊裝置、叉車等）現(xiàn)在需從電機運行。這些應用中的大多數(shù)在本質上與低壓總線（最常見的12,24或48-V）和低到中等電流（<5A到50A）非常相似。電機用于控制不斷變化的負載條件下的變速或扭矩。盡管由于歷史原因，有些仍使用霍爾傳感器進行換向，但是若開發(fā)者具有適當?shù)挠布蛙浖I(yè)知識，則幾乎所有應用使用情況（更高的速度）都可在沒有傳感器的情況下完成。

這個市場有兩個相關的趨勢值得注意。第一，這些類型的子系統(tǒng)的許多傳統(tǒng)供應商是皮帶驅動或液壓型的專家，或者甚至是電機專家，但不一定是電子電機控制專家！第二個原因是，許多已為這些輔助系統(tǒng)購買電機和電機控制器的電動車客戶——特別是如果他們的重點是推進系統(tǒng)的話——正在調查將在汽車內部安裝這些輔助控制子系統(tǒng)是否可行，并在經濟上有利可圖。這將導致市場轉變：EV客戶評估他們是否可以自己進行設計；現(xiàn)有供應商尋找最新的控制技術來維持其電機和控制業(yè)務；以及來自相鄰行業(yè)（電器和工業(yè)）的電機控制供應商希望通過成為新的供應商或提供設計專業(yè)知識來擴大其客戶群。所有三個愿望都是相同的：快速評估，然后開發(fā)低電壓、高性能、高效率、無傳感器電機控制系統(tǒng)，適用于應用于各種EV應用的各種可能變化的電機。

在下一篇文章中，我們將更詳細地討論其他電機的控制。

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