2016年是無(wú)人駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的一年，360全景以及ADAS中的圖像處理都取得了各自的成績(jī)并逐漸走向融合。360全景的方案上加上ADAS，如LDWS車道保持警告系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)的偵測(cè)車輛周邊的狀況，從而避免交通意外的發(fā)生，減少生命和財(cái)產(chǎn)的損失，駕駛者可以更加享受駕駛的樂(lè)趣。360全景的應(yīng)用已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外某些車廠成為覆蓋高中低端車型的標(biāo)配，在基于360全景的系統(tǒng)中， ADAS相關(guān)的功能應(yīng)用正不斷的增加和提升。


 

瑞薩電子中國(guó) 應(yīng)用技術(shù)中心 汽車電子部 資深工程師應(yīng)毅辰

由于360全景的逐漸普及，多圖像融合也加速了產(chǎn)業(yè)鏈的整合速度，巨頭紛紛通過(guò)收購(gòu)圖像處理公司等方式來(lái)增強(qiáng)自身業(yè)務(wù)范圍，縮短產(chǎn)品周期。但360全景需要將安裝在車輛前后左右的四個(gè)攝像頭的圖像進(jìn)行處理，拼接并且顯示出來(lái)，這需要圖像處理的各種算法來(lái)實(shí)現(xiàn)攝像頭采集的畫面進(jìn)行無(wú)縫拼接，如何調(diào)試不同的攝像頭參數(shù)讓整個(gè)全景的畫面顯示達(dá)到一致的效果，移動(dòng)中的車輛，360全景的畫面會(huì)不會(huì)丟失等等問(wèn)題都需要在360全景+ADAS圖像算法技術(shù)融合來(lái)解決。

因此，對(duì)SoC芯片的圖像處理能力和速度要求會(huì)越來(lái)越高，對(duì)半導(dǎo)體廠商也帶來(lái)更多的商機(jī)。瑞薩電子R-Car產(chǎn)品系列在ADAS圖像融合的應(yīng)用中也推出各種產(chǎn)品和方案，尤其針對(duì)360全景，R-Car的產(chǎn)品可以支持4~8路的高清攝像頭輸入，為了讓客戶可以更快把產(chǎn)品開(kāi)發(fā)出來(lái)，瑞薩電子也提供一系列360全景和ADAS應(yīng)用的開(kāi)發(fā)套件。

在360全景展現(xiàn)時(shí)，二維圖像處理不到位會(huì)造成司機(jī)理解困難，因此逐漸向3D過(guò)渡；而要實(shí)現(xiàn)相關(guān)的ADAS功能，圖像的清晰度很重要。由于30萬(wàn)像素的模擬攝像頭采集回來(lái)的圖像信息不夠清晰，360全景的標(biāo)清方案能夠加上ADAS的功能并不多。用上百萬(wàn)像素?cái)z像頭的高清方案，可以實(shí)現(xiàn)2D和3D的360全景高清圖像。瑞薩R-Car產(chǎn)品集成了專用的2D，3D的圖像處理器，在ADAS方面有專用的圖像糾正（IMR）和識(shí)別（IMP）應(yīng)用的處理器，并且提供相關(guān)的軟件庫(kù)方便客戶進(jìn)行算法和應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。

在芯片方面，隨著多圖像處理技術(shù)的發(fā)展，圖像處理逐漸從專用芯片向SoC多芯片集成方向發(fā)展，瑞薩電子SoC產(chǎn)品R-Car系列已經(jīng)集成各種圖像處理器，如新一代的R-Car產(chǎn)品采用了16nm的工藝，R-Car H3帶有8個(gè)ARM核，它已經(jīng)被廣泛用于ADAS相關(guān)的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品具有高性能的2D/3D圖型處理器，內(nèi)置了攝像頭變形矯正IMR處理器，以及專用于ADAS圖像識(shí)別的IMP第5代處理器，可以支持最多8路攝像頭輸入和3路視頻輸出，還會(huì)滿足功能安全I(xiàn)SO26262的ASIL B等級(jí)要求，產(chǎn)品具有性能高功耗低的優(yōu)勢(shì)。

在最近舉辦的慕尼黑電子展中，瑞薩電子也帶來(lái)了基于其R-Car車載SoC與符合汽車ISO26262 ASIL-D功能安全標(biāo)準(zhǔn)的RH850 P1x芯片搭建的云端聯(lián)合自動(dòng)泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到云端的實(shí)時(shí)停車管理系統(tǒng)以獲取信息，并綜合攝像頭和傳感器等信息，確認(rèn)車輛周邊環(huán)境，利用多核芯片進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，阻隔外部數(shù)據(jù)的威脅，實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)泊車，可很好應(yīng)對(duì)大城市陌生地點(diǎn)停車的難題。該方案中還充分利用了R-Car H3 全景環(huán)視系統(tǒng)及Ethernet和CAN-FD車載網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)。

汽車產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)均在積極備戰(zhàn)無(wú)人駕駛技術(shù)，視覺(jué)提供給汽車的功能也越來(lái)越多，在小體積化的要求下，除360全景和ADAS集成外，其他圖像處理也將匯集一處，瑞薩電子推出的R-Car產(chǎn)品具有駕駛艙（Cockpits）應(yīng)用的概念，系統(tǒng)除360全景和ADAS集成外，虛擬圖形儀表，導(dǎo)航多媒體信息娛樂(lè)也匯集在內(nèi)。視覺(jué)是無(wú)人駕駛技術(shù)重要的一部分，行人，車輛，車道線和交通標(biāo)志檢測(cè)都是需要圖像芯片和算法進(jìn)行處理。芯片對(duì)越來(lái)越復(fù)雜的圖像進(jìn)行處理，壓縮，解碼和傳輸速度，算法實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行速度等等要求會(huì)越來(lái)越快，瑞薩電子將持續(xù)研發(fā)和推出R-Car產(chǎn)品來(lái)滿足汽車無(wú)人駕駛技術(shù)的要求。