8月10日，第十五屆全國大學生智能汽車競賽首場比賽（浙江賽區(qū)）在浙大城市學院風雨操場拉開帷幕。

經(jīng)過兩天鏖戰(zhàn)比賽，來自省內34所大學（含本科、獨立學院、高職院校）的172支隊伍，分為基礎四輪、致力節(jié)能、雙車接力、聲音信標、AI電磁五個賽題展開角逐。最終完成了浙江省賽區(qū)各項賽事和獎項評定。之后，又對可能進入全國總決賽的隊伍在更加復雜賽道上、更加具有挑戰(zhàn)任務下，進行了全國總決賽成績認定。

177支隊伍在五個賽題組的分布如下圖所示：

本文對剛剛新鮮出爐的比賽成績進行匯總分析。

01成績統(tǒng)計分析

五個組別報名隊伍數(shù)量各不相同，最多的是基礎四輪組，最少的組別是AI電磁組。這些組別對于參賽隊伍的挑戰(zhàn)也各不相同，反映到比賽獲得成績隊伍比率（完賽率）方面相差很大。

完賽率最高的，誰也沒有想到，居然是今年首次引入的AI電磁組，超過65%的隊伍完成的比賽。而失敗率最高的則是直立節(jié)能組，最終不到五分之一的隊伍完成了比賽。

表格1: 五個組別完賽率

分析節(jié)能組失敗率高的原因，最大可能是今年這個組別挑戰(zhàn)度意想不到結合在一起了：

• 車體控制保持直立，控制算法最難；
• 接收無線充電，車體自行設計，使得機械設計最難；
• 使用STC八位單片機進行控制，單片機計算能力最弱；

根據(jù)現(xiàn)場比賽實際情況，很多的隊伍也在無線充電過程中遇到了比賽系統(tǒng)不穩(wěn)定的煩惱。綜上所述，直立節(jié)能組的失敗率高也就在情理之中了。

現(xiàn)場組委會還特地安排了補賽，有四支隊伍隊伍最終通過補賽獲得成績。這才使得最終有成績的直立節(jié)能組隊伍數(shù)量勉強達到31%左右，還不到報名總數(shù)的三分之一。

為什么AI電磁組的完賽率這么高呢？除了這個組別使用電磁傳感器完成賽道檢測，不需要進入圓環(huán)原因之外，那么參賽同學們對于使用機器學習（人工神經(jīng)網(wǎng)絡）控制車模運行也表現(xiàn)出了濃厚的興趣。

比賽成績也表現(xiàn)出這個組別的車模運行時間是四個組別中最短的（7.726秒）。這其中有不需要入庫、入環(huán)的因素之外，最大的原因，就是顯示出人工智能（AI）算法對于賽道整體信息的應用到車?？刂粕系膹姶竽芰?。

當然，由于控制算法的一直，使得AI電磁組在比賽時間、平均比賽時間以及時間方差三個方面都是五個賽題組最好的。這一點出乎人們的意料之外。

表格2：五個賽題組比賽時間統(tǒng)計

在比賽中，最具有挑戰(zhàn)性的是聲音信標組。這個組別所使用的信標檢測方式最新，需要掌握的單片機是來自Infineon公司的TriCore系列的單片機，也是具有一定的挑戰(zhàn)性。在浙江賽區(qū)最后對國賽隊伍成績認定的時候，采用了對抗的形式，比賽場面也是最為精彩。

雙車接力和普通四輪組別的完賽率都大于50%。在今年不僅有防疫任務重，同學們準備車模時間短。有這樣的比賽成績也是實屬不易。

當然，比賽成績背后除了有參賽同學不懈的努力之外，還有承辦這次比賽的浙大城市學院的裁判和志愿者們辛勤付出。是他們犧牲自己的暑期，為參賽同學構建了良好的比賽環(huán)境。在這里向浙大城市學院的同學和老師們表示感謝。

02各組別省賽成績

1.基礎四輪組

2.直立節(jié)能組

3.雙車接力組

4.聲音信標組

5.AI電磁組

03全國總決賽成績認證