即便你還沒有聽過ADAS，自動(dòng)駕駛你一定不會陌生。隨著谷歌、百度的自動(dòng)駕駛汽車上路，許多人也對這項(xiàng)技術(shù)充滿期待。不過目前大部分汽車還處在ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）應(yīng)用普及的階段，在這個(gè)階段中毫米波雷達(dá)就不得不提。

國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會將智能駕駛的等級分為五個(gè)等級，目前我們正處于ADAS階段。ADAS（Advanced Driver AssistantSystem）的普及是未來無人駕駛實(shí)現(xiàn)的先行條件，是提高汽車主動(dòng)安全性能的技術(shù)基礎(chǔ)。

ADAS系統(tǒng)分為環(huán)境感知、計(jì)算分析、控制執(zhí)行三大模塊。其中傳感器在環(huán)境感知模塊中具有重要的作用，多種傳感器融合應(yīng)用是未來必然趨勢，毫米波雷達(dá)將率先成為ADAS系統(tǒng)主力傳感器。那么，毫米波雷達(dá)是什么？

通常將波長為1～10毫米的電磁波稱毫米波（millimeter wave ），它位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長范圍，具有以下四個(gè)特點(diǎn)：

極寬的帶寬：通常認(rèn)為毫米波頻率范圍為26.5～300GHz，帶寬高達(dá)273.5GHz。超過從直流到微波全部帶寬的10倍。即使考慮大氣吸收，在大氣中傳播時(shí)只能使用四個(gè)主要窗口，但這四個(gè)窗口的總帶寬也可達(dá)135GHz，為微波以下各波段帶寬之和的5 倍。這在頻率資源緊張的今天無疑極具吸引力。

•波束窄：在相同天線尺寸下毫米波的波束要比微波的波束窄得多。例如一個(gè) 12cm的天線，在9.4GHz時(shí)波束寬度為18度，而94GHz時(shí)波速寬度僅1.8度。因此可以分辨相距更近的小目標(biāo)或者更為清晰地觀察目標(biāo)的細(xì)節(jié)。

•與激光相比：毫米波的傳播受氣候的影響要小得多，可以認(rèn)為具有全天候特性。

•和微波相比：毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系統(tǒng)更容易小型化。

由于毫米波雷達(dá)相比厘米波雷達(dá)具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點(diǎn)。早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。車載毫米波雷達(dá)工作的頻段為24GHz和77GHz，少數(shù)國家（如日本）采用60GHz頻段。