TI公司Sitara AM437x處理器擁有功能強(qiáng)大的1GHz ARM Cortex-A9內(nèi)核與其它子系統(tǒng)，該片上系統(tǒng)可提供的系統(tǒng)性能最多比上一代Sitara處理器高40%。其新一代四核PRU-ICSS（工業(yè)通信子系統(tǒng)）連接外設(shè)不僅可支持如EtherCAT、以太網(wǎng)/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等雙通道同步工業(yè)協(xié)議以，同時(shí)還支持EnDat等電機(jī)反饋協(xié)議以及BiSS等適用于傳感器和致動器的接口。

米爾科技基于TI AM437x系列處理器設(shè)計(jì)了一款專門針對PRU-ICSS應(yīng)用的開發(fā)平臺——MYD-C437X-PRU開發(fā)套件。該開發(fā)套件由核心板MYC-C437X及底板MYB-C437X-PRU組成。該平臺從硬件設(shè)計(jì)到軟件配套都重點(diǎn)突出PRU-ICSS的相關(guān)功能和性能，實(shí)現(xiàn)了多種工業(yè)自動化設(shè)備中使用的通信技術(shù)。

軟件方面，米爾提供了Linux 4.1操作系統(tǒng)和TI SYS/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)兩個(gè)操作系統(tǒng)供客戶選擇。Linux下提供了豐富Linux PRU操作例程，以發(fā)揮PRU單元的實(shí)時(shí)性能。同時(shí)，基于TI SYS/BIOS系統(tǒng)提供了EtherCAT Slave等相關(guān)工業(yè)通信參考設(shè)計(jì)。通過使用MYD-C437X-PRU開發(fā)套件，客戶能實(shí)現(xiàn)高性能嵌入式工業(yè)控制及通信產(chǎn)品的快速開發(fā)、減少開發(fā)阻礙、加速開發(fā)進(jìn)程、優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量、降低研發(fā)及產(chǎn)品成本、縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

MYD-C437X-PRU開發(fā)板功能接口圖如下圖所示：

更多產(chǎn)品詳情：http://www.myir-tech.com/product/myd_c437x_pru.htm