1.波形觀察法

適用于帶換相信號(hào)的增量式編碼器、正余弦編碼、旋轉(zhuǎn)變壓器。

1) 以示波器直接觀察UV線反電勢(shì)波形過(guò)零點(diǎn)與傳感器的U相信號(hào)上升沿/Z信號(hào)、或Sin信號(hào)過(guò)零點(diǎn)、或Sin包絡(luò)信號(hào)過(guò)零點(diǎn)的相位對(duì)齊關(guān)系，以此方法可以將傳感器的上述信號(hào)邊沿或過(guò)零點(diǎn)對(duì)齊到-30度電角度相位；

2) 以阻值范圍適當(dāng)?shù)娜齻€(gè)等值電阻構(gòu)成星形，接入永磁伺服電機(jī)的UVW動(dòng)力線，以示波器觀察U相動(dòng)力線與星形等值電阻的中心點(diǎn)之間的虛擬U相反電勢(shì)波形與與傳感器的U相信號(hào)上升沿/Z信號(hào)、或Sin信號(hào)過(guò)零點(diǎn)、或Sin包絡(luò)信號(hào)過(guò)零點(diǎn)的相位對(duì)齊關(guān)系，以此方法可以將傳感器的上述信號(hào)邊沿或過(guò)零點(diǎn)對(duì)齊到電角度相位0點(diǎn)；

2.轉(zhuǎn)子定向法

適用于帶換相信號(hào)的增量式編碼器、正余弦編碼、旋轉(zhuǎn)變壓器的波形對(duì)齊，或者絕對(duì)式編碼器和正余弦編碼、旋轉(zhuǎn)變壓器等按可提供單圈絕對(duì)位置數(shù)值信息對(duì)齊。

1) 將V相接入低壓直流源的正極，U相接入直流源的負(fù)端，定向電機(jī)軸

此后一邊調(diào)整傳感器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，一邊以示波器觀察傳感器信號(hào)，直到U相信號(hào)上升沿或Z信號(hào)、或Sin信號(hào)過(guò)零點(diǎn)、或Sin包絡(luò)信號(hào)過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，以此方法可以將傳感器的上述信號(hào)邊沿或過(guò)零點(diǎn)對(duì)齊到 -30度電角度相位；

也可以一邊調(diào)整傳感器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，一邊設(shè)法觀察單圈絕對(duì)位置的數(shù)值信息，直到數(shù)據(jù)零位準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，以此方法也可以將傳感器的單圈絕對(duì)位置零點(diǎn)對(duì)齊到 -30度電角度相位；

如果事先估算出 -30度電角度對(duì)應(yīng)的單圈絕對(duì)位置的數(shù)值，還可以調(diào)整傳感器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，直到該數(shù)值準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，就可以將單圈絕對(duì)位置零點(diǎn)直接對(duì)齊到電角度相位0點(diǎn)（該方法可能比將在下一面 2) 中總結(jié)的后一條方法精確度更好一些）；

當(dāng)然也完全可以不調(diào)整傳感器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，而是簡(jiǎn)單地隨機(jī)安裝編碼器，把讀取到的單圈絕對(duì)位置信息作為初始安裝的偏置值，通過(guò)后續(xù)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)單圈絕對(duì)位置信息和電角度相位零點(diǎn)的邏輯對(duì)齊，該方法的人工操作要求最低。

2) 將U相接入低壓直流源的負(fù)極，將V相和W相并聯(lián)后接入直流源的正極，定向電機(jī)軸

此后一邊調(diào)整傳感器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，一邊以示波器觀察傳感器信號(hào)，直到U相信號(hào)上升沿或Z信號(hào)、或Sin信號(hào)過(guò)零點(diǎn)、或Sin包絡(luò)信號(hào)過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，以此方法可以將傳感器的上述信號(hào)邊沿或過(guò)零點(diǎn)對(duì)齊到電角度相位0點(diǎn)；

也可以一邊調(diào)整傳感器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，一邊設(shè)法觀察單圈絕對(duì)位置的數(shù)值信息，直到數(shù)據(jù)零位準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，以此方法也可以將傳感器的上述信號(hào)邊沿或過(guò)零點(diǎn)對(duì)齊到電角度相位0點(diǎn)。