1.波形觀察法

適用于帶換相信號的增量式編碼器、正余弦編碼、旋轉(zhuǎn)變壓器。

1) 以示波器直接觀察UV線反電勢波形過零點與傳感器的U相信號上升沿/Z信號、或Sin信號過零點、或Sin包絡(luò)信號過零點的相位對齊關(guān)系，以此方法可以將傳感器的上述信號邊沿或過零點對齊到-30度電角度相位；

2) 以阻值范圍適當(dāng)?shù)娜齻€等值電阻構(gòu)成星形，接入永磁伺服電機(jī)的UVW動力線，以示波器觀察U相動力線與星形等值電阻的中心點之間的虛擬U相反電勢波形與與傳感器的U相信號上升沿/Z信號、或Sin信號過零點、或Sin包絡(luò)信號過零點的相位對齊關(guān)系，以此方法可以將傳感器的上述信號邊沿或過零點對齊到電角度相位0點；

2.轉(zhuǎn)子定向法

適用于帶換相信號的增量式編碼器、正余弦編碼、旋轉(zhuǎn)變壓器的波形對齊，或者絕對式編碼器和正余弦編碼、旋轉(zhuǎn)變壓器等按可提供單圈絕對位置數(shù)值信息對齊。

1) 將V相接入低壓直流源的正極，U相接入直流源的負(fù)端，定向電機(jī)軸

此后一邊調(diào)整傳感器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，一邊以示波器觀察傳感器信號，直到U相信號上升沿或Z信號、或Sin信號過零點、或Sin包絡(luò)信號過零點準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，以此方法可以將傳感器的上述信號邊沿或過零點對齊到 -30度電角度相位；

也可以一邊調(diào)整傳感器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，一邊設(shè)法觀察單圈絕對位置的數(shù)值信息，直到數(shù)據(jù)零位準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，以此方法也可以將傳感器的單圈絕對位置零點對齊到 -30度電角度相位；

如果事先估算出 -30度電角度對應(yīng)的單圈絕對位置的數(shù)值，還可以調(diào)整傳感器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，直到該數(shù)值準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，就可以將單圈絕對位置零點直接對齊到電角度相位0點（該方法可能比將在下一面 2) 中總結(jié)的后一條方法精確度更好一些）；

當(dāng)然也完全可以不調(diào)整傳感器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，而是簡單地隨機(jī)安裝編碼器，把讀取到的單圈絕對位置信息作為初始安裝的偏置值，通過后續(xù)運算，實現(xiàn)單圈絕對位置信息和電角度相位零點的邏輯對齊，該方法的人工操作要求最低。

2) 將U相接入低壓直流源的負(fù)極，將V相和W相并聯(lián)后接入直流源的正極，定向電機(jī)軸

此后一邊調(diào)整傳感器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，一邊以示波器觀察傳感器信號，直到U相信號上升沿或Z信號、或Sin信號過零點、或Sin包絡(luò)信號過零點準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，以此方法可以將傳感器的上述信號邊沿或過零點對齊到電角度相位0點；

也可以一邊調(diào)整傳感器與電機(jī)的相對位置關(guān)系，一邊設(shè)法觀察單圈絕對位置的數(shù)值信息，直到數(shù)據(jù)零位準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，以此方法也可以將傳感器的上述信號邊沿或過零點對齊到電角度相位0點。