從最早的超聲波定位和隨機碰撞定位到如今的激光SLAM定位，智能掃地機器人上的環(huán)境感知技術(shù)變得越來越強大，其機身尺寸也在不斷朝著小型化的方向發(fā)展。目前，在成熟的激光導(dǎo)航等技術(shù)的加持下，掃地機器人已經(jīng)能夠自主完成房間的內(nèi)部建模，從墻壁到大家具的位置都能準確掃描，絲毫不用擔心有一絲疏漏。

不過盡管如此，掃地機器人對于一些小物件，卻依然無能為力。

像地面上隨意亂扔的玩具、畫冊；又或者地面上雜亂的電線和插座。他們足夠小，所以激光掃描器很少會將它們視作障礙，并且足夠輕，在接觸時碰撞傳感器也不會生效。結(jié)果也可想而知，掃地機器人會“粗暴”地在這些物體間橫沖直撞，最后無論是家中的小物件還是掃地機器人本身都會收到損傷。

要想解決小物件的識別問題，借助激光，會導(dǎo)致成本和設(shè)備的體積大大增加，因此，就有了借助已有的視覺系統(tǒng)分析技術(shù)，如面部識別、虹膜和手勢監(jiān)控、對象和自由空間檢測、行為識別等，解決這一難題的想法。為掃地機器人加上“一雙眼睛”的設(shè)計，也由此而生。

前些時間發(fā)布的石頭T7 Pro就是如此，讓智能視覺技術(shù)加持在了傳統(tǒng)的激光SLAM機器人上，當然，其SLAM部分仍然是由激光承擔，視頻功能用以AI識別。

視覺識別系統(tǒng)通常來說可以包括一個或兩個攝像頭。單一的照片只具有二維信息，猶如2D電影，并無直接的空間感，只有靠我們自己依靠“物體遮擋、近大遠小”等生活經(jīng)驗?zāi)X補，故單一的攝像頭獲取到的信息及其有限，并不能直接得到我們想要的效果。

類比到機器視覺中，單個攝像頭的圖片信息無法獲取到場景中每個物體與鏡頭的距離關(guān)系，即缺少第三個維度。

單一的圖片具有很強的迷惑性和不確定性，尤其是現(xiàn)實生活中的場景極度復(fù)雜，單個攝像頭發(fā)生視覺誤算的概率非常大，可能會計算錯物體的實際距離。所以這便需要掃地機器人從單個攝像頭升級到兩個攝像頭，即立體視覺，直接提供第三個維度的信息，也就是景深信息。

對單目來說，要想獲得距離信息，必須先識別目標：單目測距和 3D 估計靠的是檢測目標的 Bounding Box（BB），對于未識別的物體，該系統(tǒng)就無法估計其距離，比如如果閉著一只眼睛，對于不認識的的東西是沒辦法估計其大小和距離的。

很多傳統(tǒng)的激光SLAM掃地機器人主要判定障礙物的方式還都是通過紅外或超聲波掃描傳感器，可以識別比較大的障礙物，但并不知道障礙物是什么，這就出現(xiàn)了一個問題—;—;什么障礙物需要躲避，什么障礙物可以越過無法判斷。

這些問題，對于石頭掃地機器人T7 Pro來說都可以輕松做到。通過前置的AI雙攝，利用視覺識別技術(shù)，可以像人眼睛樣識別障礙物。這不僅僅局限于日常常見的規(guī)則物體，甚至連寵物的糞便都可以被AI所認出，這樣機器人在清掃時就可以提前預(yù)警，遠遠地繞行避開。

利用AI視覺識別系統(tǒng) 就可以做到在無接觸下繞開障礙物

對于家中的日常生活用品，搭載雙目識別系統(tǒng)的石頭掃地機器人T7 Pro也能實現(xiàn)準確的識別并避開小型障礙物。在家中進行一輪清理，行進過程中碰到的物體都被識別并記錄了下來，準確度也很有保證。

此外，即使是夜間，也不用擔心石頭掃地機器人T7 Pro的雙目視覺識別系統(tǒng)能否正常工作。石頭掃地機器人T7 Pro配備了一套RGB+IR雙通濾波片，在白天的強光下，紅外補光燈關(guān)閉，攝像頭內(nèi)部的傳感器主要接受可見光。夜晚，打開紅外補光燈，保證黑暗環(huán)境中，傳感器依然可以通過接受紅外光成像。

即使夜晚漆黑環(huán)境中，也能準確識別對象

有了支持雙目視覺識別的石頭掃地機器人T7 Pro，就不用像儀式一般在使用掃地機器人前巡視一遍房屋，將地上的插線板、玩具、鞋子等清空，來避免對清掃產(chǎn)生干擾或是因為清掃而發(fā)生損壞。讓掃地機器人有了”一雙眼睛“之后，用戶才能更好的享受生活，感受科技帶來的便利，徹底解放自己的雙手。