如果您是伺服驅(qū)動器或者電機(jī)驅(qū)動開發(fā)人員，那你會面臨很多關(guān)于設(shè)計的問題……

是否能設(shè)計一種可以處理不同電機(jī)類型控制器？

如何符合最新的傳感器標(biāo)準(zhǔn)和修訂？

哪種電流感應(yīng)技術(shù)最適合實(shí)際應(yīng)用和所有工業(yè)網(wǎng)絡(luò)軟件呢？

現(xiàn)在客戶也要求IEC 61800、IEC 61508、ISO 13849，如何保證安全？

這些問題綜合起來可能讓人不知所措……

然而，有這么一款產(chǎn)品，足足沉淀了25年，這就是

TI C2000微控制器（MCU）

C2000的起源要從1995年開始說起，這個產(chǎn)品線足足已經(jīng)存在了25年，25年還是立于不敗之地，這其中的秘訣究竟是什么？

1995年，C2000出生在所有人的眼前，當(dāng)時這款主要是用做于硬盤的馬達(dá)控制，時至今日，這款MCU仍然是應(yīng)用在馬達(dá)控制方面。但與以往不同的是，不僅僅是硬盤，電動汽車、雙軸伺服馬達(dá)、交流伺服驅(qū)動器等方面均有它的身影。

這款產(chǎn)品與以往的MCU不同的是，它強(qiáng)調(diào)的是DSP靈魂以及那豐富的外設(shè)。眾所周知，TI是以DSP而聞名的一家實(shí)力強(qiáng)勁的公司，而這個產(chǎn)品線的靈魂器件便是DSP。

C2000具有高強(qiáng)力高采樣率的AD，超高精度的PMW，因此非常適合做實(shí)時控制，所以說為何在太陽能光伏逆變器、伺服驅(qū)動器、UPS電源監(jiān)視器中的DC/AC或AC/DC或DC/DC便不言而喻。

目前來說，C2000一共有三代產(chǎn)品，不僅可以為追求性價比的客戶提供入門級產(chǎn)品，也可以為需求較高控制要求的場景提供高性能產(chǎn)品。

具體包括Piccolo、Delfino和Concerto系列：Picolo意為短笛，是一款不包含F(xiàn)lash和RAM的單芯片，因此適用于追求性價比的客戶；Delfino意為海豚音，正如字面意思，這是一款高性能的產(chǎn)品，此外還擁有外部總線；Concerto以為協(xié)奏曲，是TI的一項創(chuàng)舉，使用M4+DSP，實(shí)現(xiàn)了雙核協(xié)作。

可以說，C2000 MCU的25年的技術(shù)沉淀，造就了這一款具有精密傳感、強(qiáng)大的處理和高級驅(qū)動能力的，使工程師能夠創(chuàng)建世界上最高效的電源控制系統(tǒng)的產(chǎn)品。

但是需要注意的是，C2000有人叫它MCU（微處理器），有人叫它DSP（數(shù)字信號處理器），不過官方還是把這款產(chǎn)品規(guī)劃到了MCU之下。

不過雖然被規(guī)劃在MCU的分類下，但其實(shí)相對來說，這款產(chǎn)品更加接近于DSP歸類。只是信號處理不涉及到圖像，聲音等信號，而模擬量、數(shù)字量、數(shù)字濾波、快速FFT等功能，C2000都可以很好地完成。

很久以前，其實(shí)將MCU導(dǎo)入DSP的廠家并不多， 更別說導(dǎo)入FPU（Floating Point Unit；浮點(diǎn)運(yùn)算單元）功能了。事情轉(zhuǎn)折發(fā)生在ARM推出了Cortex-M4之后，這種話題便被引申出來。

現(xiàn)在，諸多的MCU紛紛導(dǎo)入DSP和FPU，整個市場變得詭譎而復(fù)雜。但是在策略方面，各個廠家并不相同，因此在私服方面仍然還是首選。

從此前媒體的報道顯示，如果DSP要處理的工作十分多元，意味著需要更多元的工具來加以因應(yīng)，單靠FPU這樣的硬體加速單元仍有不足之處。

然而需要注意的是，TI的C2000架構(gòu)，進(jìn)一步推出了如TMU與VMU硬體加速單元，前者專職于三角函數(shù)運(yùn)算（偏重馬達(dá)應(yīng)用），后者則負(fù)責(zé)復(fù)數(shù)運(yùn)算（對應(yīng)通訊與軟體定義無線電），既有的FPU就負(fù)責(zé)分?jǐn)?shù)與小數(shù)點(diǎn)的運(yùn)算工作，透過分工合作的方式，來因應(yīng)客戶不同的運(yùn)算工作需求。他更舉例，就算是馬達(dá)所需要的運(yùn)算工作，因應(yīng)不同的馬達(dá)類型，TI也能給予不同的DSP架構(gòu)來對應(yīng)。

另外，值得一提的是，C2000系列的生態(tài)方面的表現(xiàn)也是極其強(qiáng)勁的，不論是參考設(shè)計還是開發(fā)套件。

當(dāng)然，在電動汽車方面的應(yīng)用，更是不容小覷，這款產(chǎn)品不僅集EtherCAT、以太網(wǎng)和CAN FD于一體、最大程度地提高實(shí)時控制性能、靈活集成傳感技術(shù)，改善實(shí)時控制，特別是CAN FD。

目前來說，C2000仍然還在推出新產(chǎn)品，可以說能一直立于不敗之地的它，仍然有許多功能值得我們發(fā)掘。

21IC中國電子網(wǎng)/記者：付斌