迪士尼有一個(gè)目標(biāo)，是要開(kāi)發(fā)一款能與人互動(dòng)的機(jī)器人。就像其他出自迪士尼之手的產(chǎn)品一樣，這款叫Jimmy的機(jī)器人看起來(lái)非常魔幻——試想一下，如果未來(lái)迪斯尼樂(lè)園里和你打招呼的米老鼠里面藏的不是人而是Jimmy，這該是多酷的一件事情！

　　其它人形機(jī)器人的行動(dòng)都非常緩慢而呆板，這對(duì)于迪斯尼的宏大目標(biāo)來(lái)說(shuō)是致命的。而Jimmy具備了像生物一樣快速移動(dòng)的能力，且形態(tài)還非常優(yōu)雅。今年早前流傳在網(wǎng)上的一段視頻顯示，Jimmy能向人揮手、跳些簡(jiǎn)單的舞步、拍打桌面。更為驚人的是，Jimmy可以在離人們很近的地方，與人溝通。在視頻中，Jimmy和一個(gè)小朋友在玩一種類(lèi)似于“你拍一我拍一”那樣的游戲，在這個(gè)過(guò)程中，Jimmy甚至輕輕地拍了小朋友的臉頰——這是在與其他人形機(jī)器人的交互實(shí)驗(yàn)中極少看到的。

　　當(dāng)然，Jimmy并不是被施了魔法，它只是具備了讓人拍手叫絕的先進(jìn)的工程技術(shù)。Jimmy和一般的人形機(jī)器人不同，它不是由笨重的電動(dòng)機(jī)和齒輪驅(qū)動(dòng)的。它引用了迪士尼專(zhuān)家們?cè)O(shè)計(jì)的全新的液壓動(dòng)力系統(tǒng)，這套液壓動(dòng)力系統(tǒng)由一些裝了空氣和水的管子組成。目前的版本雖然還需要人為控制運(yùn)動(dòng)，但是未來(lái)設(shè)計(jì)的版本將實(shí)現(xiàn)全面的自動(dòng)化。

　　幾年前，我們第一次寫(xiě)到迪士尼的液壓動(dòng)力系統(tǒng)。從那之后，Whitney和其他迪士尼研究團(tuán)隊(duì)的同事以及天主教大學(xué)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)專(zhuān)家們對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了升級(jí)改造。

　　最初的動(dòng)力系統(tǒng)利用了水和空氣?，F(xiàn)在，一個(gè)升級(jí)版的混合動(dòng)力裝置利用了兩種流體，傳輸速度更快。迪士尼研究團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)軍人物、目前在波士頓的東北大學(xué)任教機(jī)械與工業(yè)工程的John P. Whitney說(shuō)，比起配備了諧波傳動(dòng)器的高杠桿比率伺服系統(tǒng)和無(wú)刷電機(jī)，這個(gè)裝置的金屬項(xiàng)圈能承載更大的重量。它的兼容性也很高，并且具備反向制動(dòng)性能，這從本質(zhì)上看是非常安全的——因此特別適合應(yīng)用在人形機(jī)器人的交互中。

　　Whitney說(shuō)，當(dāng)人們第一次看到Jimmy的時(shí)候，大多數(shù)人都覺(jué)得與它心心相印。“每次聽(tīng)人們描述它的動(dòng)作很流暢時(shí)，我都覺(jué)得挺逗的。”

　　這款動(dòng)力系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)在于，它與其他電動(dòng)機(jī)或是伺服系統(tǒng)不同，你不需要在機(jī)器人的四肢內(nèi)裝進(jìn)完整的系統(tǒng)，所以它們的體積會(huì)更小、更輕盈。但同時(shí)，它也有一些缺點(diǎn)：就像其他基于流體的系統(tǒng)一樣，你需要定期檢查它的壓強(qiáng)。更重要的是，想要打造一款全自動(dòng)的機(jī)器人，你需要打造能完全代替人工控制的發(fā)動(dòng)機(jī)和控制系統(tǒng)。

　　我們希望能在未來(lái)的迪士尼公園見(jiàn)到Jimmy和其他類(lèi)似的機(jī)器人。但我們最希望見(jiàn)證的是，液壓動(dòng)力系統(tǒng)能找到除了娛樂(lè)之外的其他應(yīng)用渠道。尤其是在個(gè)人機(jī)器人領(lǐng)域。

　　Whitney表示，這確實(shí)是他最想要做出突破的領(lǐng)域：“對(duì)人工操作員而言的好處對(duì)自動(dòng)控制而言一樣寶貴，而反向制動(dòng)性能以及傳動(dòng)裝置的輕量級(jí)性能都是很可貴的特征。”