迪士尼有一個目標(biāo)，是要開發(fā)一款能與人互動的機器人。就像其他出自迪士尼之手的產(chǎn)品一樣，這款叫Jimmy的機器人看起來非常魔幻——試想一下，如果未來迪斯尼樂園里和你打招呼的米老鼠里面藏的不是人而是Jimmy，這該是多酷的一件事情！

　　其它人形機器人的行動都非常緩慢而呆板，這對于迪斯尼的宏大目標(biāo)來說是致命的。而Jimmy具備了像生物一樣快速移動的能力，且形態(tài)還非常優(yōu)雅。今年早前流傳在網(wǎng)上的一段視頻顯示，Jimmy能向人揮手、跳些簡單的舞步、拍打桌面。更為驚人的是，Jimmy可以在離人們很近的地方，與人溝通。在視頻中，Jimmy和一個小朋友在玩一種類似于“你拍一我拍一”那樣的游戲，在這個過程中，Jimmy甚至輕輕地拍了小朋友的臉頰——這是在與其他人形機器人的交互實驗中極少看到的。

　　當(dāng)然，Jimmy并不是被施了魔法，它只是具備了讓人拍手叫絕的先進的工程技術(shù)。Jimmy和一般的人形機器人不同，它不是由笨重的電動機和齒輪驅(qū)動的。它引用了迪士尼專家們設(shè)計的全新的液壓動力系統(tǒng)，這套液壓動力系統(tǒng)由一些裝了空氣和水的管子組成。目前的版本雖然還需要人為控制運動，但是未來設(shè)計的版本將實現(xiàn)全面的自動化。

　　幾年前，我們第一次寫到迪士尼的液壓動力系統(tǒng)。從那之后，Whitney和其他迪士尼研究團隊的同事以及天主教大學(xué)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)專家們對這個設(shè)計進行了升級改造。

　　最初的動力系統(tǒng)利用了水和空氣?，F(xiàn)在，一個升級版的混合動力裝置利用了兩種流體，傳輸速度更快。迪士尼研究團隊的領(lǐng)軍人物、目前在波士頓的東北大學(xué)任教機械與工業(yè)工程的John P. Whitney說，比起配備了諧波傳動器的高杠桿比率伺服系統(tǒng)和無刷電機，這個裝置的金屬項圈能承載更大的重量。它的兼容性也很高，并且具備反向制動性能，這從本質(zhì)上看是非常安全的——因此特別適合應(yīng)用在人形機器人的交互中。

　　Whitney說，當(dāng)人們第一次看到Jimmy的時候，大多數(shù)人都覺得與它心心相印。“每次聽人們描述它的動作很流暢時，我都覺得挺逗的。”

　　這款動力系統(tǒng)最大的優(yōu)勢在于，它與其他電動機或是伺服系統(tǒng)不同，你不需要在機器人的四肢內(nèi)裝進完整的系統(tǒng)，所以它們的體積會更小、更輕盈。但同時，它也有一些缺點：就像其他基于流體的系統(tǒng)一樣，你需要定期檢查它的壓強。更重要的是，想要打造一款全自動的機器人，你需要打造能完全代替人工控制的發(fā)動機和控制系統(tǒng)。

　　我們希望能在未來的迪士尼公園見到Jimmy和其他類似的機器人。但我們最希望見證的是，液壓動力系統(tǒng)能找到除了娛樂之外的其他應(yīng)用渠道。尤其是在個人機器人領(lǐng)域。

　　Whitney表示，這確實是他最想要做出突破的領(lǐng)域：“對人工操作員而言的好處對自動控制而言一樣寶貴，而反向制動性能以及傳動裝置的輕量級性能都是很可貴的特征。”