當(dāng)前，無人機(jī)革命剛剛開始，有變成一場(chǎng)很大革命的可能。2017年將會(huì)是無人機(jī)智能化元年，計(jì)算機(jī)視覺、人工智能等等發(fā)展迅速，需要一個(gè)出口，無人機(jī)可能會(huì)是這樣一個(gè)出口。

　　在過去一年半時(shí)間里，楊建軍創(chuàng)建的零度智控?zé)o人機(jī)公司折騰出不小動(dòng)靜，借助于美國(guó)高通芯片平臺(tái)整合技術(shù)，無人機(jī)重量從一公斤以上，迅速下降到200克左右，價(jià)格從四五千元下探至2000元左右。與之相比，無人機(jī)巨頭大疆推出的小型便攜產(chǎn)品MavicPro重量743克，售價(jià)約5000元。

　　楊建軍干脆給新研發(fā)的無人機(jī)Dobby冠了一個(gè)定語——口袋式無人機(jī)。由此，楊建軍在大疆專業(yè)級(jí)別的無人機(jī)和許許多多航模型無人機(jī)之間創(chuàng)造了一個(gè)無人機(jī)新品類。“相對(duì)于大疆無人機(jī)專業(yè)級(jí)拍攝，是單反相機(jī)，口袋便攜式無人機(jī)可以看作是單片相機(jī)。”楊建軍說。

　　“口袋”革命來襲 2017將成無人機(jī)智能化元年

　　單片相機(jī)俗稱傻瓜相機(jī)，因?yàn)闊o人機(jī)的智能性，楊建軍小心地選擇了單片機(jī)名稱。在沒有被智能手機(jī)拍照替代之前，單片機(jī)出貨量和市場(chǎng)占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過專業(yè)級(jí)相機(jī)，相應(yīng)地帶動(dòng)了一些公司生意紅火。如今，口袋式，包括可以裝在背包里的小體積、輕重量無人機(jī)市場(chǎng)需求在逐月增長(zhǎng)。騰訊科技從上游供應(yīng)商處獲悉，Dobby每個(gè)月生產(chǎn)量是25000臺(tái)，“我們很快要做到3萬臺(tái)。”楊建軍說。

　　“明年肯定能突破100萬臺(tái)”，中科創(chuàng)達(dá)高級(jí)副總裁、無人機(jī)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張書濤更加樂觀，“專業(yè)級(jí)拍攝無人機(jī)（大疆）四五年走過的路，便攜無人機(jī)一兩年可以走完。”實(shí)際上，大疆現(xiàn)在一年銷售額100億人民幣，以5000元均價(jià)估算，約200萬臺(tái)。

　　更為重要的是，便攜式無人機(jī)可能僅僅是未來空中機(jī)器人方向中一個(gè)過渡形態(tài)，解決空中拍照和錄制視頻只是部分功能，未來可能成為一個(gè)新的計(jì)算平臺(tái)。隨著高通、英特爾、聯(lián)發(fā)科等大的科技巨頭進(jìn)入，外加三星、小米等手機(jī)廠商進(jìn)入，還有像零度、零零無限等無人機(jī)公司殺入，將會(huì)一起沖擊大疆無人機(jī)過去10年在無人機(jī)領(lǐng)域樹立的商業(yè)壁壘。對(duì)于口袋便攜無人機(jī)，大疆再不可能一味高昂頭顱，漠視不理。

　　便攜無人機(jī)如何煉成的？

　　無人機(jī)市場(chǎng)由大疆帶熱之后，國(guó)內(nèi)外很多廠家跟進(jìn)，一度火熱。但是大疆憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)和超強(qiáng)研發(fā)能力，占據(jù)了四旋翼專業(yè)級(jí)影像拍攝無人機(jī)七八成市場(chǎng)份額，其它跟隨者都未能反超。想突破大疆，只能另尋它途，其中小型便攜化是一個(gè)途徑，但是限于技術(shù)瓶頸，一直進(jìn)展不大。

　　楊建軍現(xiàn)在還記得與高通工作人員一起把無人機(jī)做小過程中，技術(shù)攻關(guān)時(shí)遭受的煎熬。去年8月底，零度和高通雙方團(tuán)隊(duì)連續(xù)加班超過半個(gè)月，高通甚至從美國(guó)派來了兩位工程師，白天到晚上連續(xù)加班，可是到底能不能用高通芯片做出一個(gè)能飛的東西來仍然是未知數(shù)，“當(dāng)時(shí)就覺得快要放棄了。”楊建軍向騰訊科技回憶。

　　最初，楊建軍做口袋無人機(jī)的出發(fā)點(diǎn)是“一拍腦袋”想出來的，只為能拍攝一些靜態(tài)圖，這是無人機(jī)差異化方向之一。“記者去搶新聞，能夠拍攝一些突發(fā)事件，從口袋里掏出無人機(jī)抓拍一個(gè)空中角度，是一個(gè)獨(dú)家秘密武器。”但是，便攜要求做小，是一個(gè)極大挑戰(zhàn)。

　　美國(guó)芯片商高通對(duì)于無人機(jī)有一些想法和計(jì)劃，以801芯片為基礎(chǔ)，集成了圖像、CPU、通訊和飛控等功能構(gòu)成一塊主板，使整個(gè)核心部件體積大為縮小，主板大小為58x40毫米。“但是能不能做出來，誰是他客戶？”楊建軍認(rèn)為高通也不知道。高通在手機(jī)通訊、芯片集成等方面是世界級(jí)公司，找了國(guó)內(nèi)一些無人機(jī)公司想打開集成主板新應(yīng)用突破口，不少人拒絕了。找到楊建軍時(shí)，楊建軍憑著對(duì)無人機(jī)的敏感，同意與高通合作，“一拍即合”。

　　楊建軍是首次用集成主板。作為第一家合作公司，有很多技術(shù)上的坑。零度的算法和操作系統(tǒng)裝不進(jìn)高通集成后的芯片平臺(tái)，一些接口、管角之類很費(fèi)勁。零度的工程師和美國(guó)來的工程師為了解決核心的飛控，一起做了一個(gè)星期，到去年八月，終于把飛機(jī)飛起來了。

　　當(dāng)時(shí)已經(jīng)是凌晨一點(diǎn)多，大家很振奮。美國(guó)工程師連夜發(fā)郵件給總部匯報(bào)喜訊。緊接著，正是國(guó)慶大閱兵前，北京禁飛管控最嚴(yán)的時(shí)候，后續(xù)的調(diào)試、飛行，只能在室內(nèi)。后來?xiàng)罱ㄜ姴胖?，解決能飛只是第一步難題，飛機(jī)從1.2公斤一下子變成200克左右，真正在變小后做成產(chǎn)品，還有很多難題要克服。

　　最早的操作系統(tǒng)里面有非常多漏洞，很容易導(dǎo)致飛機(jī)突然死機(jī)。飛機(jī)變小后，散熱成了頭疼問題，飛機(jī)在飛行過程中拍攝，圖像功能全開，與手機(jī)使用芯片相比，功耗急劇增加，最終得通過內(nèi)部增加風(fēng)扇解決。

　　甚至，在小飛機(jī)身上加一塊GPS芯片都是重大挑戰(zhàn)。同樣采用高通平臺(tái)的零零無限便攜無人機(jī)第一代HoverCamera，就放棄了GPS，更多場(chǎng)景是在室內(nèi)飛。

　　楊建軍堅(jiān)持留下GPS功能，如果沒有GPS，僅靠鏡頭識(shí)別地面，速度慢，看參照目標(biāo)時(shí)會(huì)發(fā)生漂移，不確性增多，無法應(yīng)用到戶外。留下GPS的代價(jià)是程序會(huì)復(fù)雜，成本增加，電池兼容性要求會(huì)更高。

　　手機(jī)GPS只需要一個(gè)大致位置，誤差大，定位不準(zhǔn)備的地方通過地圖校準(zhǔn)。飛機(jī)不一樣，沒有其它輔助傳感器，容忍誤差只有半米。恰恰GPS本身高靈敏度，是一個(gè)非常微弱的信號(hào)接受器。GPS信號(hào)從天而降，經(jīng)歷了很大損耗。楊建軍需要把信號(hào)放大，同時(shí)要想辦法屏蔽飛機(jī)上電池輻射、高頻主芯片、內(nèi)存DDR運(yùn)行時(shí)帶來的干擾。要在體積和信號(hào)接收之間求平衡。這里有技術(shù)難度。

　　解決了信號(hào)問題，接著要解決拍攝不清晰難題。大疆無人機(jī)自身像臉盆那么大，可以通過安置機(jī)械的三軸云臺(tái)，消除飛機(jī)顫抖對(duì)攝像頭的影響。在口袋式小無人機(jī)上，裝一個(gè)三軸云臺(tái)，體積會(huì)很大。這個(gè)難題最終由楊建軍和團(tuán)隊(duì)采用自己研發(fā)的電子穩(wěn)像方法解決。

　　簡(jiǎn)單來說，飛機(jī)頭突然猛一往上抬，攝像本來是要看前面的，頭往上一抬鏡頭就看到上面去了，電子穩(wěn)像方式是把圖像根據(jù)飛機(jī)姿態(tài)，進(jìn)行一個(gè)非常精準(zhǔn)的整體搬移，讓用戶看的圖像仍然是穩(wěn)定的。

　　2016年3月份，楊建軍已經(jīng)可以做到把無人機(jī)裝進(jìn)隨身口袋，又花了兩個(gè)多月調(diào)試和完善。5月25日正式發(fā)布，“跟小米無人機(jī)發(fā)布同一天”，楊建軍記得。所不同的是，后來小米無人機(jī)很快經(jīng)歷了炸機(jī)事件，整體方案轉(zhuǎn)向與高通合作。而楊建軍的無人機(jī)每月銷售已經(jīng)過萬。

　　楊建軍暢想著更大的應(yīng)用情景。他發(fā)現(xiàn)，Dobby不僅僅可以拍攝靜態(tài)圖片，還可以用于攝像。同時(shí)，“用戶群變得更廣闊了，不光是記者，普通人也能用”。今年六七月份，楊建軍進(jìn)一步明確了產(chǎn)品定義和打法。

　　他慢慢發(fā)現(xiàn)，半徑20米內(nèi)的連續(xù)視頻，目前是一片空白。便攜無人機(jī)對(duì)普通人而言，旅游時(shí)候爬到泰山頂上，或者在湖邊，無人機(jī)能拍一段別人拍不到的視頻，拓展到人加自拍桿達(dá)不到的角度。還可以豐富軌跡，預(yù)設(shè)不同的拍攝移動(dòng)路線、角度，視頻拍攝后放在手機(jī)APP里，輸出到美拍，美圖秀秀和秒拍等進(jìn)行簡(jiǎn)單編輯，最后通過微信等社交工具分享。由此，降低用戶使用難度，增加用戶黏性。