“快樂大本營”中女神劉亦菲騎著平衡車優(yōu)雅飄過的靚影是不是給大家留下了深刻的印象呢？如果能擁有那樣一款代步小車是不是很拉轟？但是看起來高端大氣上檔次的平衡車其實(shí)也能自己DIY哦。跟本文一起，DIY屬于自己的平衡車，其實(shí)就那么簡單！

“賽格威”平衡車看來神奇，但你有沒有發(fā)現(xiàn)它的原理其實(shí)很簡單呢？拜最新科技所賜，關(guān)鍵零件都可以在某寶上直接買到，而控制程序也可以查閱原理自行編寫。擁有自己的平衡車，其實(shí)非常簡單。

“賽格威”平衡車原理

“賽格威”的平衡問題，實(shí)際上是一個(gè)多級(jí)倒立擺問題。當(dāng)一個(gè)人用手托住一根竹竿的底部使它在空中豎直不倒下，這就是一個(gè)一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的模型。如果第一根竹竿上面用鉸鏈連著其他竹竿，或者竹竿本身具有一定的彈性（可比擬“賽格威”上的有骨骼和關(guān)節(jié)的大活人），就成了多級(jí)倒立擺。

“賽格威”的動(dòng)態(tài)平衡原理和倒立擺相同，將最上方的乘客作為擺臂，然后控制車輪維持系統(tǒng)重心使乘客直立。當(dāng)駕駛?cè)烁淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾時(shí)，“賽格威”就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比以保持平衡。這里的一個(gè)巧妙設(shè)計(jì)是將乘客傳感和控制二合一了——“賽格威”前進(jìn)或后退維持平衡的同時(shí)，也達(dá)成了按乘客意圖前進(jìn)或后退的目的。最終，熟練的駕駛?cè)丝梢院妥约盒凶咭粯樱瑑H憑直覺就能完成前后左右各方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)解放雙手和大腦思維。