馬上了解更多2016年6月《智能汽車(chē)會(huì)刊》技術(shù)趨勢(shì)與參考設(shè)計(jì)方案。

　　除了統(tǒng)治世界，無(wú)人駕駛大概可以和歷史上人類(lèi)所有野心匹敵。萬(wàn)億美金的全球汽車(chē)市場(chǎng)也只是無(wú)人駕駛的第一個(gè)目標(biāo)，反向控制用戶(hù)以汽車(chē)為中心的一系列生活和工作才是無(wú)人駕駛汽車(chē)的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)。

　　無(wú)人駕駛的偉大之處在于改變的遠(yuǎn)不止汽車(chē)制造業(yè)和出租車(chē)服務(wù)業(yè)，而是創(chuàng)造了以無(wú)人汽車(chē)為中心的新經(jīng)濟(jì)和前所未有的生活模式與社會(huì)觀念。在無(wú)限前景召喚下，世界級(jí)IT和 汽車(chē)業(yè)巨頭幾乎抱團(tuán)涌入無(wú)人駕駛市場(chǎng)。Google和百度在無(wú)人駕駛各自耕耘多年，蘋(píng)果造車(chē)的傳言隨時(shí)可能躍上頭條，馬斯克（Musk）當(dāng)然不會(huì)錯(cuò)過(guò)讓特斯拉造出超級(jí)無(wú)人駕駛車(chē)的機(jī)會(huì)，寶馬、奔馳、大眾、奧迪、沃爾沃、本田、比亞迪、長(zhǎng)安汽車(chē)等中外品牌也紛紛投入其中。

　　無(wú)人駕駛已成為未來(lái)最值得期待的汽車(chē)技術(shù)之一，并將成為惠及汽車(chē)產(chǎn)業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)、智能硬件產(chǎn)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的全新的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇。

　　目前無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展已超出市場(chǎng)預(yù)期，美國(guó)分析機(jī)構(gòu)HIS的報(bào)告指出，到2035年全球無(wú)人駕駛汽車(chē)銷(xiāo)量將達(dá)2100萬(wàn)輛，大幅高于兩年前的預(yù)估值。中國(guó)將成為最大的無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)。報(bào)告預(yù)測(cè)到2035年中國(guó)將擁有超過(guò)570萬(wàn)輛無(wú)人駕駛汽車(chē)。

　　從美國(guó)的專(zhuān)利顧問(wèn)公司 Lexinnova 的報(bào)告看出，無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展所需基本技術(shù)有9 項(xiàng)：

　　1、車(chē)對(duì)車(chē)通訊（V2VCommunicaTIon）

　　V2V（Vehicle to Vehicle）通訊是指車(chē)輛對(duì)車(chē)輛通訊技術(shù)，其主要工作原理是在車(chē)輛內(nèi)安裝V2V通訊設(shè)備，目前的設(shè)備包括兩個(gè)專(zhuān)用短程通訊傳輸器 （Dedicated short-range communicaTIons，DSRC）跟一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) （Global PosiTIon System，GPS）接受器，其運(yùn)作方式是以車(chē)輛內(nèi)部GPS定位系統(tǒng)為基礎(chǔ)，搭配DSRC的無(wú)線(xiàn)通訊設(shè)備接受與發(fā)送車(chē)輛資訊，包括車(chē)輛尺寸、位置、速度、方向、加速度、偏航率、煞車(chē)狀態(tài)、轉(zhuǎn)向角度、雨刷狀態(tài)與轉(zhuǎn)向燈號(hào)等，使各車(chē)輛獲得即時(shí)交通資訊，另外車(chē)輛還可透過(guò)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，知道范圍更廣的交通狀況。

　　此外，V2V還必須包含一個(gè)人機(jī)介面，能在緊急狀況時(shí)以聲音、畫(huà)面或觸覺(jué)（緊縮安全帶或震動(dòng)座椅）方式警告駕駛?cè)恕?/p>

　　2、巡航控制（Cruise Control）

　　汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)（CRUISE CONTROL SYSTEM，縮寫(xiě)為CCS），它是現(xiàn)代汽車(chē)的一種舒適裝備。其特點(diǎn)又稱(chēng)為“恒速控制系統(tǒng)”、“車(chē)速控制系統(tǒng)”或“巡航控制系統(tǒng)”。巡航控制系統(tǒng)的設(shè)置使駕駛員可以將車(chē)速設(shè)定在一個(gè)固定的速度上，車(chē)輛準(zhǔn)確地按照所設(shè)定的速度行駛。駕駛員可以不必踩加速踏板，從而大大減輕長(zhǎng)途駕車(chē)的疲勞，同時(shí)勻速行駛也可以減少燃油的消耗。在汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)中，電子裝置可根據(jù)行駛阻力的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，使行駛車(chē)速保持恒定。

　　巡航控制系統(tǒng)主要是由指令開(kāi)關(guān)、傳感器、巡航控制系統(tǒng)ECU和節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器四部分組成。

　　3、自動(dòng)剎車(chē)（AutomaTIc Brakes）

　　自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)不同廠家有不同叫法。著名的沃爾沃City Safety系統(tǒng)，其原理主要是通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)或者微波雷達(dá)來(lái)感知車(chē)輛前方物體。當(dāng)系統(tǒng)判斷出前方有追尾的危險(xiǎn)時(shí)，首先會(huì)發(fā)出警告音提醒駕駛者減速。當(dāng)駕駛者仍然不減速時(shí)，系統(tǒng)判斷如不減速追尾將不可避免時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)地全力制動(dòng)。這套系統(tǒng)的統(tǒng)一稱(chēng)呼為Autonomous Emergency Braking System（AEBS），即自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

　　這項(xiàng)技術(shù)并不是什么最新的高科技，早在2003年豐田的HARRIER（雷克薩斯RX同款）就搭載了類(lèi)似的防碰撞報(bào)警系統(tǒng)（但不能自動(dòng)剎車(chē)）。同年本田inspire（即雅閣）第一次搭載了可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車(chē)的CMBS （Collision Mitigation Brake System）系統(tǒng)。

　　4、車(chē)道維持（Lane Keeping）

　　LK（Lane Keeping），也就是車(chē)道保持輔助系統(tǒng)，在駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛出現(xiàn)車(chē)輛偏轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)修正、轉(zhuǎn)向干預(yù)，當(dāng)檢測(cè)到駕駛員操作轉(zhuǎn)向信號(hào)燈時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入被動(dòng)模式（關(guān)閉模式）。

　　它的工作原理是通過(guò)集成在內(nèi)后視鏡上的高分辨攝像頭，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)道變化，智能識(shí)別車(chē)輛行駛過(guò)程中與所在車(chē)道的橫向位移狀態(tài)，如果司機(jī)在不打燈的情況下壓到任何一側(cè)的行車(chē)線(xiàn)，方向盤(pán)會(huì)自動(dòng)施加反作用力并且震動(dòng)提醒以保證車(chē)輛安全。