馬上了解更多2016年6月《智能汽車會刊》技術(shù)趨勢與參考設(shè)計方案。

　　除了統(tǒng)治世界，無人駕駛大概可以和歷史上人類所有野心匹敵。萬億美金的全球汽車市場也只是無人駕駛的第一個目標(biāo)，反向控制用戶以汽車為中心的一系列生活和工作才是無人駕駛汽車的長遠目標(biāo)。

　　無人駕駛的偉大之處在于改變的遠不止汽車制造業(yè)和出租車服務(wù)業(yè)，而是創(chuàng)造了以無人汽車為中心的新經(jīng)濟和前所未有的生活模式與社會觀念。在無限前景召喚下，世界級IT和 汽車業(yè)巨頭幾乎抱團涌入無人駕駛市場。Google和百度在無人駕駛各自耕耘多年，蘋果造車的傳言隨時可能躍上頭條，馬斯克（Musk）當(dāng)然不會錯過讓特斯拉造出超級無人駕駛車的機會，寶馬、奔馳、大眾、奧迪、沃爾沃、本田、比亞迪、長安汽車等中外品牌也紛紛投入其中。

　　無人駕駛已成為未來最值得期待的汽車技術(shù)之一，并將成為惠及汽車產(chǎn)業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)、智能硬件產(chǎn)業(yè)等多個領(lǐng)域的全新的產(chǎn)業(yè)機遇。

　　目前無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展已超出市場預(yù)期，美國分析機構(gòu)HIS的報告指出，到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛，大幅高于兩年前的預(yù)估值。中國將成為最大的無人駕駛汽車市場。報告預(yù)測到2035年中國將擁有超過570萬輛無人駕駛汽車。

　　從美國的專利顧問公司 Lexinnova 的報告看出，無人駕駛汽車發(fā)展所需基本技術(shù)有9 項：

　　1、車對車通訊（V2VCommunicaTIon）

　　V2V（Vehicle to Vehicle）通訊是指車輛對車輛通訊技術(shù)，其主要工作原理是在車輛內(nèi)安裝V2V通訊設(shè)備，目前的設(shè)備包括兩個專用短程通訊傳輸器 （Dedicated short-range communicaTIons，DSRC）跟一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) （Global PosiTIon System，GPS）接受器，其運作方式是以車輛內(nèi)部GPS定位系統(tǒng)為基礎(chǔ)，搭配DSRC的無線通訊設(shè)備接受與發(fā)送車輛資訊，包括車輛尺寸、位置、速度、方向、加速度、偏航率、煞車狀態(tài)、轉(zhuǎn)向角度、雨刷狀態(tài)與轉(zhuǎn)向燈號等，使各車輛獲得即時交通資訊，另外車輛還可透過節(jié)點網(wǎng)絡(luò)，知道范圍更廣的交通狀況。

　　此外，V2V還必須包含一個人機介面，能在緊急狀況時以聲音、畫面或觸覺（緊縮安全帶或震動座椅）方式警告駕駛?cè)恕?/p>

　　2、巡航控制（Cruise Control）

　　汽車巡航控制系統(tǒng)（CRUISE CONTROL SYSTEM，縮寫為CCS），它是現(xiàn)代汽車的一種舒適裝備。其特點又稱為“恒速控制系統(tǒng)”、“車速控制系統(tǒng)”或“巡航控制系統(tǒng)”。巡航控制系統(tǒng)的設(shè)置使駕駛員可以將車速設(shè)定在一個固定的速度上，車輛準(zhǔn)確地按照所設(shè)定的速度行駛。駕駛員可以不必踩加速踏板，從而大大減輕長途駕車的疲勞，同時勻速行駛也可以減少燃油的消耗。在汽車巡航控制系統(tǒng)中，電子裝置可根據(jù)行駛阻力的變化，自動調(diào)節(jié)發(fā)動機節(jié)氣門開度，使行駛車速保持恒定。

　　巡航控制系統(tǒng)主要是由指令開關(guān)、傳感器、巡航控制系統(tǒng)ECU和節(jié)氣門執(zhí)行器四部分組成。

　　3、自動剎車（AutomaTIc Brakes）

　　自動剎車系統(tǒng)不同廠家有不同叫法。著名的沃爾沃City Safety系統(tǒng)，其原理主要是通過攝像頭、激光雷達或者微波雷達來感知車輛前方物體。當(dāng)系統(tǒng)判斷出前方有追尾的危險時，首先會發(fā)出警告音提醒駕駛者減速。當(dāng)駕駛者仍然不減速時，系統(tǒng)判斷如不減速追尾將不可避免時，系統(tǒng)將自動地全力制動。這套系統(tǒng)的統(tǒng)一稱呼為Autonomous Emergency Braking System（AEBS），即自動緊急制動系統(tǒng)。

　　這項技術(shù)并不是什么最新的高科技，早在2003年豐田的HARRIER（雷克薩斯RX同款）就搭載了類似的防碰撞報警系統(tǒng)（但不能自動剎車）。同年本田inspire（即雅閣）第一次搭載了可以實現(xiàn)自動剎車的CMBS （Collision Mitigation Brake System）系統(tǒng)。

　　4、車道維持（Lane Keeping）

　　LK（Lane Keeping），也就是車道保持輔助系統(tǒng)，在駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛出現(xiàn)車輛偏轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)進行主動修正、轉(zhuǎn)向干預(yù)，當(dāng)檢測到駕駛員操作轉(zhuǎn)向信號燈時，系統(tǒng)進入被動模式（關(guān)閉模式）。

　　它的工作原理是通過集成在內(nèi)后視鏡上的高分辨攝像頭，實時監(jiān)測車道變化，智能識別車輛行駛過程中與所在車道的橫向位移狀態(tài)，如果司機在不打燈的情況下壓到任何一側(cè)的行車線，方向盤會自動施加反作用力并且震動提醒以保證車輛安全。