本文主要從幾個(gè)方面來(lái)談?wù)勛詣?dòng)泊車(chē)的技術(shù)，第一部分是自動(dòng)泊車(chē)的發(fā)展歷史，第二部分是自動(dòng)泊車(chē)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和一些廠家的方案。值得注意的是，在不同的國(guó)家，落實(shí)不同場(chǎng)景自動(dòng)化的意愿也不相同，唯一確定的是，大家都不愛(ài)停車(chē)，確切的說(shuō)是不愛(ài)找車(chē)位和停車(chē)。這是整個(gè)汽車(chē)智能化和自動(dòng)駕駛里面最迫切的需求，也是一個(gè)比較容易切入的環(huán)節(jié)。

　　△圖1各個(gè)自動(dòng)駕駛功能的民眾接受度，自動(dòng)泊車(chē)需求呼聲很高

　　第一部分自動(dòng)泊車(chē)的發(fā)展歷史

　　泊車(chē)輔助系統(tǒng)可以分三個(gè)大的階段，分為被動(dòng)式、半自主式泊車(chē)輔助、全自動(dòng)泊車(chē)。

　　1）被動(dòng)式：在泊車(chē)時(shí)提醒駕駛員前方或車(chē)輛后方障礙。在發(fā)展的過(guò)程中從只有后方預(yù)警，發(fā)展成車(chē)輛往前運(yùn)動(dòng)前方檢測(cè)也有預(yù)警、加入視覺(jué)圖像、加入輔助線還有周邊盲區(qū)預(yù)警，到現(xiàn)在最復(fù)雜的是兩種系統(tǒng)結(jié)合，包括倒車(chē)?yán)走_(dá)+360度環(huán)視的兩種功能。

　　△圖2被動(dòng)式泊車(chē)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　被動(dòng)式主要利用超聲波傳感器+蜂鳴器+HMI圖標(biāo)來(lái)提示駕駛者外部障礙物情況，防止車(chē)輛在倒車(chē)時(shí)碰撞，一般由下面幾個(gè)功能構(gòu)成：