無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”。 無(wú)人機(jī)最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)，至今歷史已有有百年了，從軍事到民用，再到最近以大疆為代表的一批消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域正在前所未有的擴(kuò)張，商業(yè)、農(nóng)業(yè)、公共事業(yè)等等都出現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的身影。除了大家所熟悉的大疆品牌，Parrot、3DRoboTIcs、億航等也在推出功能強(qiáng)大的無(wú)人機(jī)。各個(gè)品牌的無(wú)人機(jī)內(nèi)部到底藏有什么樣的玄機(jī)，配置到底如何？

　　下面就帶領(lǐng)大家來(lái)解讀五款最新消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)方案！

　　1、大疆——Phantom 4

　　民用四軸飛行器市場(chǎng)上，大疆是毫無(wú)疑問(wèn)的王者。當(dāng)各家無(wú)人機(jī)廠商還在全方面的追趕精靈3的時(shí)候，大疆公司卻毫無(wú)征兆的推出了精靈Phantom4，Phantom 4最大的特性就是具備“障礙感知”、“智能跟隨”、“指點(diǎn)飛行”三大功能。能夠識(shí)別周邊物體、判斷飛行環(huán)境，并在一定條件下實(shí)現(xiàn)自主飛行。

　　Phantom 4的相關(guān)基礎(chǔ)參數(shù)：

　　重量（含電池及槳） 1380 克

　　對(duì)角線距離（不含槳） 350 mm

　　最大上升速度 6 m/s （ 運(yùn)動(dòng)模式 ）

　　最大下降速度 4 m/s （ 運(yùn)動(dòng)模式 ）

　　最大水平飛行速度 20 m/s （ 運(yùn)動(dòng)模式）

　　最大飛行海拔高度 6000 米

　　飛行時(shí)間 28 分鐘

　　衛(wèi)星定位模塊 GPS / GLONASS 雙模

　　Phantom4的云臺(tái)的可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為俯仰-90°至+30°，穩(wěn)定系統(tǒng)：3-軸（俯仰， 橫滾， 偏航）。相機(jī)方面，影像傳感器為1/2.3英寸CMOS，有效像素1200萬(wàn)。遙控器的工作頻率為2.400-2.483GHz。電池6000 mAh 鋰充電電池 2S。Phantom4相機(jī)能拍攝4K/30fps和1080p/120fps視頻。相機(jī)鏡頭針對(duì)航拍進(jìn)行了專門優(yōu)化，94°視角、f/2.8光圈的超低畸變的鏡頭成像清晰銳利。采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)現(xiàn)自主飛行，其相關(guān)芯片是Movidius的Myriad 2芯片。該芯片功耗很低，能夠在半瓦的功耗下提供浮點(diǎn)運(yùn)算性能，并且使用20納米工藝制造。視覺(jué)下視定位系統(tǒng)由雙目視覺(jué)傳感器和一組超聲波傳感器組成。飛行高度低于10米時(shí)生效，視覺(jué)定位系統(tǒng)能增強(qiáng)懸停精度和飛行穩(wěn)定性。Phantom 4配備雙指南針模塊和雙慣性測(cè)量單元，從兩套傳感器獲取數(shù)據(jù)并進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)先進(jìn)的算法檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。