前言

　　近二十多年由于通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域也隨之得到了迅速的提高和改革，自動(dòng)化工程師不僅將這種新技術(shù)大膽地運(yùn)用到工業(yè)實(shí)踐中去，同時(shí)學(xué)術(shù)上也進(jìn)行了激烈的爭(zhēng)論，其焦點(diǎn)無(wú)外乎于：

　　* 各種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)之爭(zhēng)

　　* 基于 PC 的控制器與 PLC 控制器的技術(shù)之爭(zhēng)

　　* 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)之爭(zhēng)

　　經(jīng)過(guò)近二十年的爭(zhēng)論，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)已有了定論，八種總線(xiàn)歸納于一個(gè) IEC 61158 的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)生不僅僅是技術(shù)的應(yīng)用的比較，更主要是顧及各國(guó)的經(jīng)濟(jì)利益，八個(gè)標(biāo)準(zhǔn)互相不兼容， 成為一個(gè)無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，看來(lái) OPC 這類(lèi)純技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，在 TC 65 委員會(huì)顯然行不通了。同時(shí)基于 PC 的控制器與 PLC 控制器的爭(zhēng)論也相持了十多年，相持不下，PLC 控制器生產(chǎn)廠雖然表示支持基于 PC 控制器的發(fā)展， 但是更多的處于觀望的態(tài)度，而基于 PC 的控制器新的開(kāi)發(fā)廠，由于規(guī)模小，市場(chǎng)小， 資金短缺，一直處于劣勢(shì)，只有等待到大公司的醒悟，才會(huì)出現(xiàn)新的局面。 唯一感到欣慰是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織沒(méi)有將一種或幾種控制器作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， 還要留給了搞自動(dòng)控制的人們一絲希望， 努力奮斗去搞新的技術(shù)和新的產(chǎn)品。 最近 PC 控制技術(shù)領(lǐng)域又出現(xiàn)新的跡象，新的工業(yè)控制器之爭(zhēng)又要展開(kāi)，即 PAC 與 PLC 之爭(zhēng)，這一次新的爭(zhēng)論的起源恰恰與工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展有關(guān)。

　　實(shí)際上是如何將現(xiàn)代通信技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)自動(dòng)化控制問(wèn)題的爭(zhēng)論。更深一步地分析， 就是現(xiàn)成廣泛應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和日益發(fā)展的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的爭(zhēng)論，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)派反對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)入控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)層，以保持其在現(xiàn)場(chǎng)層信號(hào)傳輸?shù)牡匚?，而新的工業(yè)以太網(wǎng)派則低估現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的作用，將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)說(shuō)得神乎其神。 什么一網(wǎng)到底、 透明網(wǎng)絡(luò)等等， 原有的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)派利用它們?cè)趪?guó)際標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)先條件，首先將 IEC 61158 的總線(xiàn)系統(tǒng)擴(kuò)展到以太網(wǎng)領(lǐng)域， 既FF 總線(xiàn)發(fā)展成了 HSE， ControlNet 發(fā)展成EtherNet/IP， Profibus 和 Interbus 聯(lián)合發(fā)展成了ProfiNet，World-FIP 自動(dòng)地退出了歷史舞臺(tái)。而更多原來(lái)沒(méi)有搞現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)， 或者沒(méi)有機(jī)會(huì)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的， 也想通過(guò)開(kāi)發(fā)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)直接打入到工業(yè)通信的標(biāo)準(zhǔn)中去。如 Modbus-TCP，PowerLink， EtherCat 以及我國(guó)的 EPA 都成為了PAS 文件。

　　IEC 61158 演變?yōu)?IEC 61784-1

　　總線(xiàn)基金會(huì)FF 發(fā)展成 HSE

　　ControlNet 發(fā)展成 EtherNet/IP

　　Profibus和Interbus 發(fā)展成 ProfiNet

　　IEC 61784 不排除新的技術(shù)的加入

　　Modbus-TCP，PowerLink，EtherCat，EPA.。。（PAS）

　　事實(shí)證明現(xiàn)代自動(dòng)控制的發(fā)展是與現(xiàn)代通信技術(shù)的發(fā)展緊密相關(guān)的， 無(wú)論是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)還是工業(yè)以太網(wǎng)都對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)的分散化、 數(shù)字化、 智能化一體化起了決定性的作用。 因此縱觀上述的爭(zhēng)論是對(duì)我們?nèi)绾慰创I(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展有很大的啟示， 在爭(zhēng)論中我們需要對(duì)不同的工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)有所了解，并對(duì)他們作一相應(yīng)的比較， 從而明確未來(lái)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)的影響。下面對(duì)目前討論較多的幾種工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)作了略述。