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[導讀]   本文根據(jù)網(wǎng)絡視頻采集的需要,將網(wǎng)絡傳輸與視頻采集相結(jié)合,設計了以S3C2440為核心的USB攝像頭視頻采集和嵌入式Linux系統(tǒng)下的視頻服務器,從而實現(xiàn)了遠程網(wǎng)絡視頻信息采集。   

  本文根據(jù)網(wǎng)絡視頻采集的需要,將網(wǎng)絡傳輸與視頻采集相結(jié)合,設計了以S3C2440為核心的USB攝像頭視頻采集和嵌入式Linux系統(tǒng)下的視頻服務器,從而實現(xiàn)了遠程網(wǎng)絡視頻信息采集。

  1 系統(tǒng)總體設計

  該系統(tǒng)是以ARM9處理器S3C2440為核心,在嵌入式Linux系統(tǒng)平臺下,通過USB攝像頭采集視頻信息,然后對所得到的視頻數(shù)據(jù)通過內(nèi)部總線送到視頻服務器MJPG-streamer上,視頻服務器經(jīng)過對圖像壓縮處理,經(jīng)過以太網(wǎng)傳輸出去,遠端客戶機通過瀏覽器或者專用軟件訪問視頻服務器,即可瀏覽現(xiàn)場信息,從而實現(xiàn)網(wǎng)絡視頻采集。系統(tǒng)總體如圖1所示。

  

  2 系統(tǒng)硬件設計

  系統(tǒng)的硬件框圖如圖2所示。

  

  系統(tǒng)處理器采用高性能ARM9處理器S3C2440,S3C2440是基于ARM920T核心的RISC處理器,主頻為400 MHz,實現(xiàn)了MMU,具有AMBA總線和哈佛結(jié)構(gòu)高速緩沖體系結(jié)構(gòu),有獨立的16 KB的指令緩存和16 KB的數(shù)據(jù)緩存。主要應用于高性能,低價格,低功耗的嵌入式設備和手持設備。處理器內(nèi)部集成了完備的硬件資源,外部存儲控制器,4通道DMA,3通道的UART,2通道SPI,2通道USB主機和1通道USB設備,4通道PWM定時器和內(nèi)部看門狗定時器,130個GPIO等。

  NAND FLASH采用K9F2G08,該存儲芯片容量大,高達256 MB,改寫速度非常快,易于使用,具有可靠的耐用性,適合用于大量數(shù)據(jù)存儲,該FLASH以512 B為塊進行讀寫操作,通過輸入輸出接口傳送地址和命令,傳遞專門的數(shù)據(jù)接口與CPU相連,數(shù)據(jù)總線為8 b,寫入操作必須在空白區(qū)域進行,所以在改寫數(shù)據(jù)時要先進行擦除,然后再寫入。

  NAND FLAsH在本系統(tǒng)中用來存放bootloader引導代碼,Linux內(nèi)核代碼以及Yaffs文件系統(tǒng)。SDRAM為同步動態(tài)隨機存儲器,類似于PC機的內(nèi)存,在系統(tǒng)啟動時,先將內(nèi)核代碼從FLASH復制到SDRAM中,用來程序的讀取,存儲,執(zhí)行,從而提高CPU讀取和寫入數(shù)據(jù)的速度。本采用2片32 MB的HY57V作為系統(tǒng)內(nèi)存,把他們并聯(lián)起來形成32位的數(shù)據(jù)總線,提高CPU的訪問速度,增加運行Linux系統(tǒng)的流暢性。由于SDRAM掉電不能保存數(shù)據(jù),所以要不斷的進行動態(tài)刷新來保存數(shù)據(jù),使用之前要進行初始化。

  目前最流行的以太網(wǎng)控制器是DAVICOM公司的DM9000網(wǎng)卡芯片,該芯片自適應10 Mb/s和100 Mb/s的網(wǎng)絡,處理器通過GPIO與網(wǎng)卡相連,支持3.3 V接口電壓,32位接口存儲器可以方便直接與S3C2440相連,在連接RJ-45接口,即可實現(xiàn)以太網(wǎng)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的連接。設備驅(qū)動程序在Linux操作系統(tǒng)下可以方便的移植,故選擇此網(wǎng)卡芯片作為以太網(wǎng)控制器。攝像頭采用市場普通USB攝像頭,即插即用,處理器通過USB控制器控制攝像頭。

  3 系統(tǒng)軟件設計

  本系統(tǒng)軟件可分為Bootloader,Linux內(nèi)核,Yaffs文件系統(tǒng)和MJPG-streamer視頻服務器,系統(tǒng)框圖如圖3所示。

  

 

  “Bootloader是在操作系統(tǒng)運行之前運行的一段小程序,來完成硬件設備的初始化,從而將系統(tǒng)軟硬件環(huán)境帶到合適狀態(tài),為最終調(diào)用操作系統(tǒng)做好準備”。Bootloader可以從SAMSUNG公司官方網(wǎng)站下載,經(jīng)過交叉編譯生成Bin文件,下載到板子上。

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