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[導(dǎo)讀]蹬自行車騎上坡,是不是讓人異常崩潰 手握自行車車把,沒法導(dǎo)航只能騎騎停停 上下班高峰期,自行車在車流漂移令人心慌 這個時候,你就需要一輛真正的“自行車”了 先看看視頻~ 這輛清華大學(xué)研制的無人自行車可以實時感知周圍環(huán)境,在跟隨前方試驗人員的同時自

蹬自行車騎上坡,是不是讓人異常崩潰
手握自行車車把,沒法導(dǎo)航只能騎騎停停
上下班高峰期,自行車在車流漂移令人心慌
這個時候,你就需要一輛真正的“自行車”了
先看看視頻~
這輛清華大學(xué)研制的無人自行車可以實時感知周圍環(huán)境,在跟隨前方試驗人員的同時自動進行避障操作。
 繞開障礙物
裝上芯片后,自行車可以根據(jù)語音指令、視覺感知的反饋產(chǎn)生實時信號,從而對電機進行控制,以達到保持平衡,改變行進狀態(tài)。
 S形路線

這輛自行車能夠?qū)崿F(xiàn)自動行駛,是因為科學(xué)家團隊在自行車里內(nèi)部裝了一款名叫“天機”(Tianjic)的人工通用智能芯片。這是一款中國自主研制的芯片,更是全球首款異構(gòu)融合類腦芯片。
天機芯測試板 | 參考文獻[1]
機芯片內(nèi)部存儲帶寬達到了610 GB/s。在300 MHz的主頻下,利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN),該芯片的算力可達1.28 TOPS/W,而利用脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SNN)則可達到650 GSOPS/W的算力。
8月1日,這款由清華大學(xué)類腦計算研究中心施路平教授帶領(lǐng)團隊研制出的芯片,登上了最新一期全球頂尖期刊《自然》雜志(Nature)的封面!
據(jù)Nature報道,當前人工智能芯片發(fā)展有兩大主流方向,一種是以神經(jīng)科學(xué)為基礎(chǔ),試圖建構(gòu)模擬大腦的電路;另一種以計算機科學(xué)為基礎(chǔ),通過計算機來執(zhí)行機器學(xué)習算法。
但“天機芯”與以往的研究不同。施路平教授表示,“我們做的是類腦(研究),是借鑒腦科學(xué)的基本原理,凝練出一些指導(dǎo)計算架構(gòu)發(fā)展的新規(guī)律?!?/span>
”天機芯”能將兩種運作方式集合在一個混合平臺中。它具有多個功能核心,可輕松實現(xiàn)重新配置,使其能同時運行機器學(xué)習算法和大多數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。


而研究人員將芯片安裝到無人自行車,足以證明該芯片的強大功能和潛力。
這款無人自行車能自我平衡,具有聲控功能,可探測并避開障礙物。 這都是“天機”芯片能同時處理多種算法和模型的 強大功能。

通過搭載強大的天機芯片,多個專用網(wǎng)絡(luò)和多樣化的算法與模型,研究人員成功讓無人駕駛自行車實現(xiàn)了諸多功能,如:語音識別 、目標鎖定、障礙辨別和自主決策等。


這輛自動駕駛自行車搭載的主要部件包括:天機芯、各類傳感器、驅(qū)動系統(tǒng) | 漢化自參考文獻[1]


-END-


       
             

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