自行車實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，背后究竟有何“天機(jī)”？

時(shí)間：2020-09-08 21:49:43

關(guān)鍵字：無(wú)人駕駛

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[導(dǎo)讀]蹬自行車騎上坡，是不是讓人異常崩潰手握自行車車把，沒(méi)法導(dǎo)航只能騎騎停停上下班高峰期，自行車在車流漂移令人心慌這個(gè)時(shí)候，你就需要一輛真正的“自行車”了先看看視頻~ 這輛清華大學(xué)研制的無(wú)人自行車可以實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，在跟隨前方試驗(yàn)人員的同時(shí)自

蹬自行車騎上坡，是不是讓人異常崩潰

手握自行車車把，沒(méi)法導(dǎo)航只能騎騎停停

上下班高峰期，自行車在車流漂移令人心慌

這個(gè)時(shí)候，你就需要一輛真正的“自行車”了

先看看視頻~

這輛清華大學(xué)研制的無(wú)人自行車可以實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，在跟隨前方試驗(yàn)人員的同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行避障操作。

繞開(kāi)障礙物

裝上芯片后，自行車可以根據(jù)語(yǔ)音指令、視覺(jué)感知的反饋產(chǎn)生實(shí)時(shí)信號(hào)，從而對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，以達(dá)到保持平衡，改變行進(jìn)狀態(tài)。

S形路線

這輛自行車能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)行駛，是因?yàn)榭茖W(xué)家團(tuán)隊(duì)在自行車?yán)飪?nèi)部裝了一款名叫“天機(jī)”（Tianjic）的人工通用智能芯片。這是一款中國(guó)自主研制的芯片，更是全球首款異構(gòu)融合類腦芯片。

天機(jī)芯測(cè)試板 | 參考文獻(xiàn)[1]

機(jī)芯片內(nèi)部存儲(chǔ)帶寬達(dá)到了610 GB/s。在300 MHz的主頻下，利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)，該芯片的算力可達(dá)1.28 TOPS/W，而利用脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SNN)則可達(dá)到650 GSOPS/W的算力。

8月1日，這款由清華大學(xué)類腦計(jì)算研究中心施路平教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制出的芯片，登上了最新一期全球頂尖期刊《自然》雜志（Nature）的封面！

據(jù)Nature報(bào)道，當(dāng)前人工智能芯片發(fā)展有兩大主流方向，一種是以神經(jīng)科學(xué)為基礎(chǔ)，試圖建構(gòu)模擬大腦的電路；另一種以計(jì)算機(jī)科學(xué)為基礎(chǔ)，通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

但“天機(jī)芯”與以往的研究不同。施路平教授表示，“我們做的是類腦（研究），是借鑒腦科學(xué)的基本原理，凝練出一些指導(dǎo)計(jì)算架構(gòu)發(fā)展的新規(guī)律?！?/span>

”天機(jī)芯”能將兩種運(yùn)作方式集合在一個(gè)混合平臺(tái)中。它具有多個(gè)功能核心，可輕松實(shí)現(xiàn)重新配置，使其能同時(shí)運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)算法和大多數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

而研究人員將芯片安裝到無(wú)人自行車，足以證明該芯片的強(qiáng)大功能和潛力。

這款無(wú)人自行車能自我平衡，具有聲控功能，可探測(cè)并避開(kāi)障礙物。這都是“天機(jī)”芯片能同時(shí)處理多種算法和模型的強(qiáng)大功能。

通過(guò)搭載強(qiáng)大的天機(jī)芯片，多個(gè)專用網(wǎng)絡(luò)和多樣化的算法與模型，研究人員成功讓無(wú)人駕駛自行車實(shí)現(xiàn)了諸多功能，如：語(yǔ)音識(shí)別、目標(biāo)鎖定、障礙辨別和自主決策等。

這輛自動(dòng)駕駛自行車搭載的主要部件包括：天機(jī)芯、各類傳感器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 漢化自參考文獻(xiàn)[1]

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