將最近做的一個(gè)基于WIFI，3G控制的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人拿出來(lái)與大家分享一下!輪子是由一個(gè)鋁合金外罩，內(nèi)部嵌入鋼輪，再連接減速電機(jī)，輪子的外面很清晰的可以看是有橡膠用502粘起來(lái)，效果不錯(cuò)哦。

　　這個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的底盤完全由手工打造，無(wú)論是輪子還是底盤，大家可以看看圖哦

　　將最近做的一個(gè)基于WIFI，3G控制的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人拿出來(lái)與大家分享一下!

　　輪子是由一個(gè)鋁合金外罩，內(nèi)部嵌入鋼輪，再連接減速電機(jī)，輪子的外面很清晰的可以看是有橡膠用502粘起來(lái)，效果不錯(cuò)哦。

　　下面介紹一下機(jī)器人的功能：

　　這是一個(gè)無(wú)線遠(yuǎn)程端控制型四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，帶有水平垂直控制云臺(tái)，云臺(tái)上搭載一個(gè)豆干攝像頭，3.6MM鏡頭，可以看到較廣的視野。3度機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)較難度的控制，

　　搭載一個(gè)12864控制顯示液晶模塊。

　　外加一個(gè)無(wú)線網(wǎng)卡實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制。實(shí)現(xiàn)尋跡、前后四方向自動(dòng)壁障，太陽(yáng)能充電，16.5V電池管理和編程自動(dòng)化等功能。

　　雖然自動(dòng)尋跡，自動(dòng)壁障，太陽(yáng)能充電，還沒(méi)做，不過(guò)都是簡(jiǎn)單的幾個(gè)功能。

　　下面詳細(xì)介紹各部分

　　我喜歡而且最費(fèi)時(shí)間的是底盤部分，畢竟基礎(chǔ)一定要打好，不然會(huì)翻車哦，底盤很重，完全有金屬打造，輪子外圈采用中空鋁合金，由于里面是中空的，所以得裝中心軸，而中心軸采用經(jīng)過(guò)打磨的純鋼圈，再里面是銅軸與減速電機(jī)連接，所以較復(fù)雜也費(fèi)時(shí)間。底盤面也采用鋼板構(gòu)架。與電機(jī)固定的是鐵支架，所以整套底盤完完全全由鋼鐵制作。減速電機(jī)的速度為30圈每分鐘。速度不是很快，但很精確。