基于PLC的Modbus協(xié)議的實現(xiàn)
Modbus協(xié)議最初由Modicon公司開發(fā)出來，是針對PLC設(shè)備設(shè)計的基于串行總線的主從模式的應(yīng)用層總線設(shè)備協(xié)議。ModbusTCP是封裝在TCP包內(nèi)的Modbus協(xié)議，雖然有一些變化，但是根本上還是主從模式。
隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)很多系統(tǒng)的控制和采集單元部分為公司自主研發(fā)，一般建議這些公司的串行通訊協(xié)議采用Modbus協(xié)議，很多用戶在modbus協(xié)議存在著理解錯誤，現(xiàn)在分析如下：
一、modbus的保持和輸入寄存器是以word（16bit）為單位的。
比如4****（保持寄存器/輸出寄存器）和3****（輸入寄存器）是以字為單位的。所以，如果讀40001寄存器開始的一個16位的無符號數(shù)，那么返回2個Byte，并可以從40002開始讀下一個16位的無符號數(shù)。
但是，如果讀40001寄存器開始的一個32位浮點數(shù)，那么，返回4個Byte，而且，下一個32位浮點數(shù)必須從40003開始。
常見問題：
1）、將40001定義為一個Byte的數(shù)據(jù)；
2）、將40001定義為32位浮點數(shù)，40002為下一個32位浮點數(shù)。
二、寄存器最小地址為1，而報文起始地址為0。
在數(shù)據(jù)報文中,所有的modbus地址都是從0開始的。也就是首次出現(xiàn)的數(shù)據(jù)項在報文中的地址為0。比如：
1.在控制器中，“線圈1”在Modbus報文的地址域中的地址為00 00。
2.線圈127的十六進制報文地址為007E hex（十進制的126）
3.保持寄存器40001的報文地址為00 00。因為報文功能碼明確要操作“保持寄存器”，所以，協(xié)議就以“4XXXX”代表這個寄存器。
4.保持寄存器40108的報文地址為006B hex (十進制107）
總之，Modbus地址一般指4****（保持寄存器/輸出寄存器）和3****（輸入寄存器），這時應(yīng)用層面的：
比如設(shè)備說明書可以簡要說明設(shè)備支持Modbus RTU標準協(xié)議，并詳細描述其地址對應(yīng)關(guān)系為：40001 -- 模擬量采集通道1，16位有符號數(shù)，.....。比如組態(tài)軟件的地址設(shè)置，一般為輸出寄存器，從地址1開始，連續(xù)多少個。或者指明400001：16位有符號數(shù)。但是，在數(shù)據(jù)報文層面，寄存器起始地址從0開始。
數(shù)據(jù)報文包括：設(shè)備地址+功能碼+起始地址+寄存器個數(shù)+校驗位。其中，起始地址是從0開始的。
舉例說明：從設(shè)備17讀40001開始的2個寄存器數(shù)據(jù)的報文
設(shè)備地址 功能碼 起始地址 寄存器個數(shù) 校驗
11 03 00 00 00 02 --
常見問題：
1、使用和定義40000地址；
2、分析報文時，直接將報文起始地址當作應(yīng)用層寄存器地址。
3、Modbus的寫寄存器命令的不同。
常用Modbus寄存器有：線圈（Coil）、輸入（Input）、保持寄存器（Holding Registers）和輸入寄存器（Input Registers）。
從Modbus設(shè)備角度看，輸入是上位機采集Modbus設(shè)備的信息，也就是這些寄存器是只讀的，所以，Modbus協(xié)議沒有寫輸入（Input）和輸入寄存器（Input Registers）的命令。
線圈（Coil）是狀態(tài)量，對應(yīng)Modbus設(shè)備的開關(guān)量輸出（DO），保持寄存器（Holding Registers）是模擬量，對應(yīng)Modbus設(shè)備模擬量輸出（AO），這些寄存器需要Modbus設(shè)備的上位機進行設(shè)置，也就是為可以寫的寄存器。
在Modicon_Modbus協(xié)議 協(xié)議中，寫線圈（Coil）和保持寄存器（Holding Registers）都有兩種寫命令：
1）、寫單個寄存器：
置單線圈（Force Single Coil）功能碼05（0x05）
寫單個寄存器（Preset Single Holding Register）功能碼06（0x06）
2）、寫多個寄存器
寫多線圈（Force MulTIple Coils）功能碼15（0x0F）
寫多個寄存器（Preset MulTIple Registers）功能碼16（0x10）
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