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[導讀] 引 言   自20世紀90年代以來,數(shù)字化技術取得突飛猛進的發(fā)展。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它主要用來

引 言

  自20世紀90年代以來,數(shù)字化技術取得突飛猛進的發(fā)展。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展,這種采用微型計算機技術的工業(yè)控制裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程序控制器簡稱PLC,plc自1966年美國數(shù)據(jù)設備公司(DEC)研制出現(xiàn),現(xiàn)行美國,日本,德國的可編程序控制器質量優(yōu)良,功能強大。

  目前最新應用趨勢是將PLC控制系統(tǒng)與現(xiàn)有GPRS無線通信網絡技術集成,通過GPRS網絡通信技術,可以實現(xiàn)全國,甚至全球范圍內的數(shù)據(jù)超遠程可靠傳輸,進而達到數(shù)據(jù)遠程分析處理,遠程控制的目的。

  PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內,可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去

  GPRS+PLC方案優(yōu)點

  通用分組無線服務技術(General Packet Radio Service)的簡稱,它是GSM移動電話用戶可用的一種移動數(shù)據(jù)業(yè)務。GPRS可說是GSM的延續(xù)。GPRS和以往連續(xù)在頻道傳輸?shù)姆绞讲煌且苑獍≒acket)式來傳輸,因此使用者所負擔的費用是以其傳輸資料單位計算,并非使用其整個頻道,理論上較為便宜。GPRS的傳輸速率可提升至56甚至114Kbps

  中國移動GPRS系統(tǒng)可提供廣域的無線IP連接。在移動通信公司的GPRS業(yè)務平臺上構建分布式PLC控制系統(tǒng),實現(xiàn)PLC的無線數(shù)據(jù)傳輸具有可充分利用現(xiàn)有網絡,縮短建設周期,降低建設成本的優(yōu)點,而且設備安裝方便、維護簡單。經過比較分析,我們選擇中國移動的GPRS系統(tǒng)作為分布式PLC控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信平臺。

  GPRS經常被描述成“2.5G”,也就是說這項技術位于第二代(2G)和第三代(3G)移動通訊技術之間。它通過利用GSM網絡中未使用的TDMA信道,提供中速的數(shù)據(jù)傳遞。GPRS突破了GSM網只能提供電路交換的思維方式,只通過增加相應的功能實體和對現(xiàn)有的基站系統(tǒng)進行部分改造來實現(xiàn)分組交換,這種改造的投入相對來說并不大,但得到的用戶數(shù)據(jù)速率卻相當可觀。而且,因為不再需要現(xiàn)行無線應用所需要的中介轉換器,所以連接及傳輸都會更方便容易。如此,使用者既可聯(lián)機上網,參加視訊會議等互動傳播,而且在同一個視訊網絡上(VRN)的使用者,甚至可以無需通過撥號上網,而持續(xù)與網絡連接。GPRS分組交換的通信方式在分組交換的通信方式中,數(shù)據(jù)被分成一定長度的包(分組),每個包的前面有一個分組頭(其中的地址標志指明該分組發(fā)往何處)。

  GPRS無線通信系統(tǒng)具備如下特點:

  1、可靠性高:

  與SMS短信息方式相比,GPRS  DTU采用面向連接的TCP協(xié)議通信,避免了數(shù)據(jù)包丟失的現(xiàn)象,保證數(shù)據(jù)可靠傳輸。中心可以與多個監(jiān)測點同時進行數(shù)據(jù)傳輸,互不干擾。GPRS網絡本身具備完善的頻分復用機制,并具備極強的抗干擾性能,完全避免了傳統(tǒng)數(shù)傳電臺的多機頻段“碰撞”現(xiàn)象。

  2、實時性強:

  GPRS具有實時在線的特性,數(shù)據(jù)傳輸時延小,并支持多點同時傳輸,因此GPRS監(jiān)測數(shù)據(jù)中心可以多個監(jiān)測點之間快速,實時地進行雙向通信,很好地滿足系統(tǒng)對數(shù)據(jù)采集和傳輸實時性的要求。目前GPRS實際數(shù)據(jù)傳輸速率在30Kbps左右,完全能滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速率(≥10Kbps)的需求。

  3、監(jiān)控范圍廣:

  GPRS網絡已經實現(xiàn)全國范圍內覆蓋,并且擴容無限制,接入地點無限制,能滿足山區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)和跨地區(qū)的接入需求。對于分布在全市/全省范圍內,或全國范圍的PLC控制系統(tǒng),采用GPRS網絡是其理想的選擇。

  4、系統(tǒng)建設成本低:

  由于采用GPRS公網平臺,無需建設網絡,只需安裝設備就即可,建設成本低;也免去了網絡維護費用。

  5、系統(tǒng)運營成本低:

  采用GPRS公網通信,全國范圍內均按統(tǒng)一費率計費,省去昂貴的漫游費用,GPRS網絡可按數(shù)據(jù)實際通信流量計費,(1分-3分/1K字節(jié)),也可以按包月不限流量收費,從而實現(xiàn)了系統(tǒng)的低成本通信。

  6、系統(tǒng)的傳輸容量,擴容性能好:

  監(jiān)控中心要和每一個PLC控制現(xiàn)場實現(xiàn)實時連接。系統(tǒng)要求能滿足突發(fā)性數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰?,而GPRS技術能很好地滿足傳輸突發(fā)性數(shù)據(jù)的需要;由于系統(tǒng)采用成熟的TCP/IP通信架構,具備良好的擴展性能,一個監(jiān)測中心可輕松支持上千個現(xiàn)場PLC數(shù)據(jù)通信。

  7、GPRS傳輸功耗小,適合野外供電環(huán)境:

  雖然與遠在千里的數(shù)據(jù)中心進行雙向通信,GPRS數(shù)傳設備在工作時卻只需與附近的移動基站通信即可,其整體功耗與一臺普通GSM手機相當,平均功耗僅為200毫瓦左右,比傳統(tǒng)數(shù)傳電臺小得多。因此GPRS傳輸方式非常適合在野外使用太陽能供電或蓄電池供電的場合下使用。

  系統(tǒng)構成

  1、現(xiàn)場控制/采集點:

  輸入采樣階段 在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

  現(xiàn)場監(jiān)控點由PLC實現(xiàn)自動控制,并采集相關信息,通過RS232或RS485接口與GPRS DTU終端相連,PLC采集到的設備信息通過GPRS  DTU終端對數(shù)據(jù)進行處理、協(xié)議封裝后發(fā)送到GPRS無線網絡。


 2、監(jiān)控中心:

  a)公網接入方案

  服務器采用公網方式接入Internet,如ADSL撥號/電信專線寬帶上網等,申請公網固定IP地址;可以實現(xiàn)中小容量的系統(tǒng)應用。

  b)專網接入方案

  服務器采用省移動通信公司提供的DDN專線,申請配置固定IP地址,與GPRS網絡相連。由于DDN專線可提供較高的帶寬,當現(xiàn)場PLC數(shù)量增加,中心不用擴容即可滿足需求,可實現(xiàn)大容量系統(tǒng)應用。

  監(jiān)控中心RADIUS服務器接受到GPRS網絡傳來的數(shù)據(jù)后先進行AAA認證,后傳送到監(jiān)控中心計算機主機,通過系統(tǒng)軟件對數(shù)據(jù)進行還原顯示,并進行數(shù)據(jù)處理,這樣進一步增強了系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信安全性能。

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